Лучше свободных спаррингов в сочетании с ситуативными отработками (я хватаю вот так, ты освобождаешься) для наработки боевого опыта еще ничего не придумали. Но не пугайтесь: ни один адекватный тренер не поставит вас в пару с опытным бойцом для его самоутверждения. Или подбирают пару по уровню, или опытные ученики сдерживают силу и скорость, чтобы начинающие смогли освоиться на тренировках.
Сначала всегда работают на касание, то есть пропустить удар скорее обидно, чем больно. Потом, по мере роста мастерства, проводят спарринги в 2030 процентов силы, вполсилы и т. д. Самые жесткие схватки рекомендуется проводить только в защитном снаряжении (шлем, кираса, накладки на ноги, паховая раковина). Зато ощущение, что ты можешь ударить человека, успеть среагировать на его действия и защититься, навсегда откладывается в голове.