Подобное сопоставление, однако, упускает из виду различия двух героев-плутов и их "жизнеописаний". Тиль – не только плут, но и придворный шут: так, в характерной для шута манере он всегда буквально воспринимает слова собеседника. Его образ "запрограммирован" на лукавство, Уленшпигель – плут с рождения и "от природы" (так же, как лис в животном эпосе). Доверчивый Ласарильо, напротив, "отрешается от своего ребяческого простодушия" только после удара о камень слепцом; его проделки – не проявление плутовской натуры, они являются либо действиями в целях самозащиты, либо местью за жестокость окружающих, либо способом найти себе пропитание и не умереть с голоду. Как только цель достигнута, Ласарильо прекращает свои каверзы; Уленшпигель же даже в могиле ведет себя как настоящий плут. Именно то, что Ласарильо не является "реальным" плутом (в понимании Батальона), отличает его от героев шванков гораздо сильнее, чем от протагонистов будущих плутовских романов, которым также свойственно "вступление" в преступный мир, а также чувство мести и желание преодолеть свой плутовской характер.
Как образ главного персонажа, так и структура повествования в "Уленшпигеле" и "Ласарильо", помимо очевидных параллелей, обнаруживает характерные отличия. В обоих случаях эпизоды, описывающие проделки героев, образуют "жизнеописание плута". Однако в "Уленшпигеле" каждый эпизод сохраняет свою самостоятельность; его принадлежность к общему повествованию определяется лишь наличием фигуры Уленшпигеля и часто (но не всегда) – свойственным главному герою буквальным восприятием слов других персонажей. Хронологический порядок используется только в начале книги (рождение и детство) и в конце (старость и смерть). Основное же содержание упорядочено по профессиям и сословиям (представителей которых дурачит Уленшпигель), что нередко приводит к прямым противоречиям с хронологией. В "Ласарильо" проделки ("burlas") героя всегда занимают определённое место в рамках хронологической последовательности событий. Благодаря многочисленным отсылкам и перекличкам они гораздо более тесно связаны друг с другом. И самое главное, что теперь все эпизоды объединены перспективой повествователя, который рассматривает и рассказывает их как этапы собственной жизни. Существенное отличие, создаваемое использованием первого лица, признает и Батальон. В дуализме главного героя (как действующего лица событий и как повествователя, оглядывающегося на свою собственную жизнь) можно увидеть сходства с "Исповедью" (они возникают также благодаря ряду общих мотивов). Причём если в "Ласарильо" как герой, так и повествователь предстают перед читателем в ироническом свете, то исповедующийся Августин – не религиозный фанатик, а плут, движимый чувством долга перед обществом.
В более поздних текстах, относящихся к жанру novela picaresca, и образ главного героя, и структура повествования подвергались дальнейшим преобразованиям. Однако ключевые признаки были сформированы уже в "Ласарильо": главный герой – плут как слуга нескольких господ; фабула представляет собой жизнеописание героя, состоящее из ряда эпизодов в хронологическом порядке; повествователем является сам плут, создающий не только описание собственной жизни, но и сатирическое изображение окружающей его действительности.
"Ласарильо" имел большой успех у читателей и постоянно переиздавался. Оба продолжения романа (анонимного автора: Антверпен, 1555; Х. де Луна: Париж, 1620) не рассматриваются в данной работе, так как не переводились на русский язык и не столь важны для понимания европейского плутовского романа, как сам "Ласарильо" и "Гусман" (также переведённый на русский язык ещё в 18-м веке, хотя и в обработке Лесажа).
Роман Матео Алемана "Гусман де Альфараче" вышел в свет в 1599 году (почти полвека спустя "Ласарильо"). Автором было анонсировано продолжение романа, и в 1603 году действительно была издана вторая часть "Гусмана", однако её автором был не Алеман, а другой писатель (скрывшийся под псевдонимом Матео Лухан де Сайяведра), опередивший его. В 1604 году Алеман отомстил плагиатору, опубликовав собственное продолжение (с подзаголовком "вторая часть романа, написанная Матео Алеманом, истинным её автором") и добавив в него нового героя – отъявленного мошенника по имени Сайяведра.