Власть оказалась в руках сената, год продолжалось междуцарствие. Затем царем был избран сабинянин из города Куры Нума Пом-пилий (717–673 гг. до н. э.). Он распустил отряд целеров, не вел войн, создал ремесленные и жреческие коллегии, учредил торговые дни – нундины. Коллегия из пяти жрецов-понтификов ("строителей мостов" между людьми и богами) ведала календарем, который вначале состоял из 200 дней и был равен земледельческому сезону. В их ведении был и мост через Тибр. Нума построил на форуме общеримский храм богини очага и огня Весты (VII в. до н. э.), при нем был обожествлен Ромул под именем сабинского бога Квирина, установлены границы римских владений и учреждены празднества в честь бога границ Термина. Возможно, что в это время зарождается и частная собственность на землю.
Другие цари также выбирались по установившемуся обычаю. При Тулле Гостилии (673–641 гг. до н. э.), латинском царе, была оформлена коллегия жрецов-фециалов. Тулл Гостилий воевал с Альба-Лонгой, в итоге Альба-Лонга оказалась под римским господством. Победа Рима вытвала сопротивление коалиции этрусских Вей и фиденатов, после победы над ними римляне казнили альбанского вождя Меттия Фуфетия, опустошили Альба-Лонгу и переселили вес ее жителей в Рим. Еще одну успешную войну царь провел с сабинянами, но в конце концов погиб, по преданию, пораженный молнией за жестокость.
Четвертый царь – Анк Марций (641–616 гг. до н. э.), внук Нумы, имел физический недостаток (у него был покалечен локоть или нога), поэтому он и был прозван Анкус (изогнутый, кривой). Он вел ряд войн, в том числе две войны с южнолатинским городом Политорием, подвергшимся разрушению, Фиканой, Медуллией, Фиденами, сабинами и вольсками, основал в устье Тибра Остию, овладел соляными варницами. Анк укрепил город, в состав Рима вошли холмы Авентин и Яникул, на правобережье Тигра, между Целием и Авентином был вырыт ров квиритов, на склоне Капитолия построена тюрьма. Он переселил жителей Политория, Теллен, Фиканы и Медуллии в Рим, археологические раскопки подтверждают, что после VII в. эти города действительно опустели. Только политоряне были включены в трибы. Состав патрициев теперь был ограничен, остальное переселенное население стало вливаться в ряды плебеев. Римляне называли себя квиритами (возможно, от куриты – члены курий). Анк Марций завершил и оформление коллегии фециалов.
В это время усиливаются этруски, часть из них оседает в Риме в качестве ремесленников и строителей. Существовала Тускская улица, ставшая торгово-ремесленной артерией столицы. Начиная с пятого царя, в Риме правила этрусская династия, первым представителем которой стал Луций Тарквиний Древний (Лукумон, полу-этруск, полугрек), выходец из города Тарквинии. Он стал опекуном детей Анка Марция, а затем избран царем (616–579 гг. дон. э.). В сенат он включил 100 новых "отцов" из числа плебеев, часть из них были этрусками. Общее число родов дошло до 300. Он попытался также ввести дополнительные центурии всадников, но получил отпор, по традиции, от авгура Атта Навил. Все-таки численность центурий была удвоена. Сенаторам и всадникам он разрешил устраивать ложи во время конных ристаний и кулачных боев. Форум был осушен с помощью каналов, отводящих лишнюю воду в Тибр, и замощен булыжниками. Между Палатином и Авентином была оборудована площадка, на которой вырос затем Большой цирк, где ежегодно проводились Римские, или Великие игры, с состязаниями возниц и кулачных бойцов. На Капитолии было подготовлено место для постройки храма Юпитера, начали возводить городские укрепления. Вел Тарквиний и внешние войны, в ходе двух сабинских войн был захвачен город Коллация и вся прилегающая к Риму сабинская округа.
Тарквиний был убит, царством овладел Мастарна, сподвижник предводителя этрусского отряда Целия Вабенны, выступившего против Тарквиния. Мастарна стал царем под именем Сервия Туллия (579–535 гг. до н. э.). Имя Сервий (от сервус – раб) свидетельствует, что он был сыном рабыни. Сервий Туллий не был избран ни сенатом, ни комициями, т. е. был узурпатором. Он продолжал прежнюю внешнюю политику, успешно воюя с Вейями и другими этрусскими городами. Ему приписывают деление общества на 6 разрядов в зависимости от дохода, явно копирующее чуть более ранние реформы Солона в Афинах. Разряды сначала исчислялись в земельном наделе, затем – в денежных единицах – ассах (вначале бывших медными). К первому разряду относились люди, имевшие доход в 100 тыс. ассов, к пятому – 1 100. Бедняки, обладавшие лишь потомством (пролес), составили разряд пролетариев. Войско также комплектовалось на основе имущественного ценза. Первый разряд выставлял 98 центурий (из них 80 тяжеловооруженных), число всаднических центурий было удвоено до 12, низшие разряды выставляли меньшее количество более легко вооруженных центурий. Пролетарии также были включены в особую центурию. На основе центурий выросло новое собрание – центуриатные комиции, в которых каждая центурия имела свой голос. Все решал первый разряд, имевший 98 центурий из 192. Рим был разделен на 4 городские территориальные (вместо прежних трех племенных) трибы, внегородская территория – на 16, а затем 17 триб. Сам город был окружен каменной оборонительной стеной. На Бычьем форуме был воздвигнут храм женского божества Матер Матута, на Авентине – храм Дианы, почитавшейся союзом латинских городов. Сервию приписывается раздел общественных земель между бедными против воли отцов-сенаторов. В результате реформ был подорван старый строй, главную роль теперь стало играть имущественное положение, богатые плебеи также входили в войско, само государство все больше опирается на военную силу.
Однако разница между патрициями и плебеями по-прежнему была значительной, плебеи имели ограниченные права. Сервий заигрывает с народом, ему приписывалось введение в число римлян освобожденных рабов и признание празднества Сатурналий, на которых рабы и господа веселились на равных.
Последним царем Рима стал Тарквиний Гордый (535–510 гг. до н. э.), бывший сыном (или внуком) Тарквиния Древнего. Он был женат на старшей дочери Сервия Туллия, а затем на второй его дочери Туллии Свирепой. В конце концов, Сервий Туллий был убит, и царем стал Тарквиний. Он, как и Ромул, правил, опираясь на телохранителей, изгонял и истреблял знатных, затевал против них процессы, а имущество прибирал к себе и раздавал приспешникам, обогащался он и за счет общественной земли. Римляне вели войны с вольсками, с латинским городом Габии, в южном Лациуме овладели городами Сигнией и Цирцеями, куда послали колонистов. Этот захват вывел Рим к Тирренскому морю. Царь заключил мир с эквами и возобновил договоры с этрусками, выдал дочь за туску-ланца Мамилия, с позиций силы налаживал отношения с латинскими городами. Были установлены торговые связи с Карфагеном, возможно, был заключен договор. На Капитолии был воздвигнут храм Юпитера, при этом были разрушены старые святилища. Постройку сооружали этрусские мастера. Тогда же сооружался Величайший цирк, расширялась сеть каналов и создана Клоака максима (подземная канализационная труба), на строительство которой сгонялись плебеи и рабы. Неимущим выдавался хлеб из закромов. Деятельность Тарквиния вызывала недовольство прежде всего патрициев, в 510 г. его изгоняют из Рима, город становится республикой во главе с двумя выборными консулами.
Римская религия отличалась большим рационализмом по сравнению с греческой и этрусской, даже абстрактные понятия и явления природы (посев и жатва, страх и т. д.) имели своих божеств, такие божества назывались "нумина", их пол мог быть и мужским, и женским. Важную роль играли богини-матери – Матер Матута, Добрая богиня, Юнона. Постепенно формируется пантеон, под влиянием этрусков главными божествами становятся Юпитер, Юнона, Минерва. Не существовало в Риме и яркой религиозной мифологии. Письменность появляется в Риме около 600 г. (Пренестинская фибула) и восходит к западно-греческой через этрусское посредство, изначально в алфавите была всего 21 буква. Древнелатинский язык был близок к другим италийским и отдаленно родствен кельтским языкам, сильно отличаясь от позднейшей классической латыни.
Развивалось ремесло, при Ромуле создаются ремесленные коллегии, ремесленная техника усовершенствуется на протяжении VIII–VI вв., в VI в. появляется этрусская керамика "буккеро". Жилища были примитивными, стены делались из оплетки ивовыми прутьями, покрытой глиняной штукатуркой. Рим становится настоящим городом с оборонительными стенами, храмами и домами на каменном фундаменте только в VI в. до н. э.
В целом начинающая свое развитие римская цивилизация пока не блещет культурой, находясь под значительным этрусским и греческим культурным влиянием. Этрусское влияние заметно в религии, у этрусков были переняты даже знаки высшей власти – фасции, курульное кресло, оформление триумфа. Пока что римское государство совсем незначительно, оно медленно проводит завоевания, которым препятствуют более сильные соседи. Проводятся также внутренние реформы, устанавливается республика. Но именно Рим станет впоследствии силой, объединившей Средиземноморье, хотя пока что это невозможно предсказать. Римляне – действительно первые европейцы, они полностью рациональны, даже в религии. Если греки, активно противопоставлявшие себя Азии (а до них минойцы, и возможно, египтяне) могут быть названы пред– или протоевропейцами, то к римлянам действительно восходят традиции европейской государственности и образа жизни. Однако Рим в древности – не великая созидательная цивилизация (за исключением периода поздней древности), а цивилизация-могильщик, подобно опухоли постепенно расползающаяся по всему Средиземноморью.