Полного ответа до настоящего времени не было. Всюду указывалось только, что учили их трое иноземцев и Магницкий, имея нескольких учителей и их помощников - подмастерьев. Последние архивные исследования автора дают ответ на этот вопрос и позволяют несколько подробнее рассказать о жизни академий.
К 1724 году учебный административный и хозяйственный штат Морской академии вместе с русской и цифирной школами состоял из ста человек. В него входили профессора, учителя, подмастерья (помощники учителей - ассистенты), переводчики, заведующий хозяйством, служители типографии, инструментальные мастера, подлекарь, канцеляристы и другие служители. Большинство из них ранее окончили Московскую навигацкую школу. Переведенный из Москвы профессор Андрей Данилович Фархварсон преподавал математические науки и астрономию, Стефан Гвин, профессор, учил навигации, Федор Дмитриевич Алфимов, учитель, "обучал Евклидовым элементам и главные навигацкие науки преподавал". После учебы в Навигацкой школе Алфимов некоторое время находился на практике за границей. Талантливый ученый, он часто замещал Фархварсона, участвовал в составлении учебных программ, учебников и различных астрономических и математических таблиц.
Иван Богданович Аничков обучал артиллерии, Андрей Борисович Шаховский преподавал фортификацию, Федор Стерлегов - "живописных наук учитель", Федор Михайлович Селиванов и Алексей Иванович Суков являлись "рапириой науки подмастерьями", Александр Данилович Норов - "за подмастерья в живописной науке", Иван Филлипович Смурыгин был учителем русской и цифирной школы при академии, унтер-лейтенант Матвей Дмитриевич Бибиков и сержант Иван Невский обучали военно-инженерным наукам, Федор Полетаев - "переводчик книг, принадлежащих к наукам"- часто выполнял личные задания Петра Первого по переводу английских и голландских книг, Дмитрий Осипович Грозинев являлся переводчиком при академической типографии, Никифор Богданович Полибин был заведующим типографией, Григорий Никифорович Апушкин - инструментальным мастером, Василий Дмитриевич Уразов занимал должность младшего подлекаря, Аким ПетровичДиринев являлся "комиссарчзм для раздачи денежной казны и смотрения за хозяйством академии". "Навигацких наук подмастерьев" было тринадцать человек: Ф. Ф. Угримов, М. М. Кашинцов, И. П. Дьяков, И. Г, Струков, М. Н. Страхов, А. Н. Никифоров,С. И. Полянов, С. В. Муравьев, А. Я. Сытин, С. А. Волков, И. Н. Боборыкин, Н. С. Репьев, И. С. Коптеев. Они являлись основным ядром учителей практической учебы, занимались с учениками не только в классах академии, но и в полевых условиях и на кораблях. Для подготовки будущих учителей, подмастерьев и мастеровых, потребных академии, существовали особые классы по 10–12 человек: "ученики большой астрономии", "рапирные ученики", "геодезии ученики", "типографские ученики", "ученики инструментального дела, паяльного, токарного, ковки меди и других металлов". В этих классах учились по расширенным программам наиболее одаренные слушатели.
В академии обучение велось на значительно более высоком уровне, чем в Навигацкой школе, и было тесно связано с практикой. Этому способствовало большое внимание к академии президента Адмиралтейств-коллегий генерал-адмирала Апраксина и постоянная забота "генерал-директоров" академии - Матвеева, а после него Скорнякова-Писарева.
Старанием последнего в академии была создана своя типография, и это помогло увеличить выпуск печатных отечественных и переводных учебников и других необходимых пособий. Пользовались теми же учебниками, что ив Москве, но позднее появились и новые. Лоцию Балтийского моря с 1721 года начали изучать по переведенному на русский язык учебнику Иогана Монсона "Книга морская" и атласу "размерных карт Варяжского моря", составленному Кононом Зотовым; в 1724 году появился учебник навигации Зотова "Разговор у адмирала с капитаном…", а в 1726 году - его же руководство "О погоне за неприятелем и о побеге от него". Книги Зотова излагали материал ясно и кратко и служили молодым навигаторам хорошим руководством в их практической деятельности. Они были основаны на большом практическом опыте, почерпнутом автором в дальних плаваниях.
Для астрономических исчислений в 1722 и 1723 годах были изданы таблицы восхождения и склонения солнца. В составлении этих таблиц принимали участие учителя Морской академии.
В 1717 году в переводе Велима Брюса выходит учебник географии "Книга мировоззрения, или мнение о небесно-земных глобусах" Гюйгенса, излагающий гелиоцентрические теорииТихо Браге и Коперника, а в 1718 и 1719 годах выходят еще; два переводных учебника географии: "География генеральная…" Бернхарда Варениуса и второе издание популярной в то время на Западе книги по географии Иоганна Гюбнера "Земноводного круга краткое описание".
Эти учебники географии просматривал Петр Первый и отобрал их среди многих книг для перевода на русский язык.
Книгу молодого голландского ученого Варениуса перевели во многих странах, в том числе в Англии, где ее редактировал Исаак Ньютон. Идеи этой книги только через полтораста лет были восприняты учеными, но в России с ней познакомились сравнительно рано благодаря прозорливости Петра Первого.
Фортификацию и артиллерию изучали по переводным трудам иностранных инженеров, механику - по книге русского инженера Григория Григорьевича Скорнякова-Писарева "Наука статическая или механика", изданной в 1722 году. Эта книга составлена в форме популярного пособия и чрезвычайно кратко, ясно и доходчиво излагает материал.
Ученики академии пользовались и рукописными руководствами и пособиями, составленными Фархварсоном, Зотовым и другими учителями Морской академии.
Одна из рукописей по навигации, написанная в 1721 году, под названием "Навигация или кораблеплавание плоское и меркаторское… со многих английских и голландских книг" представляет немалый интерес. Этот довольно большой труд - скорее самостоятельное произведение, чем перевод, так как авторского материала здесь гораздо больше по объему, чем переводного, что чувствуется по стилю изложения. Рукопись составлена в принятой тогда форме вопросов и ответов и легко читается.
Переводил и составлял материал штурман Иван Данилович Зимин, который в 1706 году был послан "за море в учение", а помогал ему в этой работе Иван Иванович Шамордин, купеческий приказчик. Будучи в 1722 году по торговым делам в Астрахани, Шамордин представился Петру Первому и просил об определении его в Морскую академию для окончания наук, изученных им "чрез свою охоту". Петр Первый с вниманием относился к таким талантливым самородкам и просьбу Шамор-дина удовлетворил; потом Шамордин долго служил во флоте штурманов.
В академии основой изучения морских наук считалось практическое обучение. Учебный год подразделялся на две части: теоретическое обучение зимой и весной и практика летом и осенью.
С начала навигации до поздней осени учащиеся Морской академии проходили практику на боевых кораблях Балтийского флота и береговых батареях. Некоторых направляли в Адмиралтейство учиться строить корабли. Отдельным группам практикантов поручалась геодезическая съемка районов местности с вычерчиванием карт, причем эти карты шли в правительственные учреждения для руководства в работе, так как недостаток топографских материалов особо чувствовался в таком обширном государстве, как Россия, и поэтому требовались от будущих морских офицеров немалые познания по геодезии.
Ученикам академии, проходившим морскую практику, присваивалось звание "гардемарин" (морской гвардеец), ученикам Московской школы, как правило, - "штурманский ученик". Все гардемарины и штурманские ученики должны были некоторое время отслужить простыми солдатами или матросами. На кораблях они участвовали в постановке парусов и во всех такелажных работах, "дабы всякий знал оную и мог указать во время нужды". Особое значение придавалось умению применять на практике знание навигации и астрономии.
После практики гардемарины проходили аттестацию, где им ставилась оценка, а их было три: "знает", "часть знает", "не знает", по изученным ими специальностям: штурманская, констапельская, солдатские экзерциции, матросская работа, корабельное управление.
Отпуск предоставлялся с 15 июля по 15 августа и в основном только после первого и последнего года обучения, притом только тем, кто не уходил в плавание.
Война со Швецией требовала больших расходов, и деньги на содержание академии отпускались нерегулярно. Помещения были тесными и редко отапливались. Многие ученики проживали в мазанках, нанятых для академического общежития, а часть из них расселялась по частным домам Адмиралтейского острова. В январе 1716 года, проверяя академию, Апраксин приказал часть учеников откомандировать учиться в Московскую навигацкую школу и оставить в академии только 322 человека, причем указывалось, что направлять только малодворных, за которыми числится менее пяти дворов.
В последующие годы принимаются в академию только имущие дворяне в количестве 300 человек. Доступ в нее мелкопоместному шляхетству почти закрывается. Но не всегда набиралось установленное количество; вот тогда брали малодворных дворян и солдатских детей.
Выполняя приказ Апраксина, в феврале 1716 года 67 учеников Морской академии отправили учиться в Московскую навигацкую школу. В число откомандированных попал и Семен Челюскин. За матерью его было всего три двора.
По нелепой судьбе того времени Челюскин, о котором в последующих веках скажут много добрых слов как о талантливом исследователе Севера, вынужден был покинуть Морскую академию.