15 июля 1942 года Людвик Свобода подписал приказ, в котором поздравил бойцов и офицеров с завершением формирования чехословацкого батальона. Накануне он в специальном письме послал сообщение Клементу Готвальду о готовности батальона к боям и его стремлении участвовать в борьбе с гитлеровцами вместе с воинами Красной Армии. Не лишнее отметить, что в начале июля министр эмигрантского правительства С. Ингр, посетив Бузулук, потребовал от Л. Свободы вывести батальон на Средний Восток, за пределы Советского Союза. Однако Людвик Свобода и не подумал выполнить этот приказ. Наоборот, во второй половине июля он предложил секретарю Бузулукского горкома партии А. П. Юлину послать воинов на уборочные работы в колхозы и совхозы района. Помощь чехословацкого батальона была принята, и Ярош со своими бойцами больше двух недель помогал убирать трудный урожай 1942 года.
Радостью наполнились сердца чехословацких добровольцев, когда они узнали, что 28 августа Л. Свобода обратился к И. В. Сталину и К. Готвальду с просьбой отправить батальон на фронт. В эти дни разгоралась гигантская битва под Сталинградом, и чехословацкие воины-интернационалисты стремились быть бок о бок с советскими людьми в самый трудный час войны. А когда в октябре 1942 года бойцы Яроша получили оружие, изготовленное руками уральских рабочих, они знали, что скоро пойдут в бой.
Трескучий мороз не помешал торжествам 27 января 1943 года, когда после многодневных учений, которые принимала комиссия Генерального штаба Красной Армии, чехословацкому батальону вручалось боевое знамя. На его древке русская женщина секретарь Бузулукского горкома партии Павла Алексеевна Лапина повязала красную лепту с надписью: «Смерть немецким оккупантам!».
По пути на фронт воины батальона узнали о том, что под Сталинградом завершено окружение вражеской группировки. Эта весть была встречена с ликованием. И когда разведчики Антонина Сохора стали собирать средства на строительство танков «Лидице» и «Лежаки», то за несколько часов сумма достигла ста тысяч рублей. Деньги были сданы в Мичуринское отделение Госбанка. С лозунгом «За Лидице!» шли в бой воины Отакара Яроша.
В ночь на 3 марта 1943 года батальон «Свобода», как он именовался во фронтовых документах, был поднят в Харькове по тревоге. Отакар Ярош, как и другие офицеры, услышал от полковника Свободы боевой приказ: немедленно выступить в направлении села Соколово и быть готовыми к встречному бою с танками противника.
Но встречного боя необстрелянной воинской части с танками противника не произошло: фашистские машины были остановлены в Тарановке гвардейцами полковника К. В. Билютина. Гвардейцы-широнинцы стали славными боевыми соратниками чехословацких воинов.
8 марта 1943 года усиленная пехотная рота Отакара Яроша, воодушевленная подвигом гвардейцев лейтенанта П. Н. Широнина, стояла на смерть в неравном бою против фашистов. Узнав, что на этот участок фронта прибыла чехословацкая воинская часть, гитлеровцы бросили против защитников Соколово 60 танков, полтора десятка бронетранспортеров с автоматчиками, до двух батальонов пехоты. Но фашисты не прошли через позиции роты Яроша. Каждый третий вражеский танк в бою за Соколово был уничтожен.
Защищая участок фронта на стыке Воронежского и Юго-Западного фронтов, который проходил через Соколово, в совместном бою чехословацких и советских воинов, отличились артиллеристы из батарей лейтенанта Н. А. Мутле и старшего лейтенанта П. П. Филатова. Из-за реки Мжа защитников села Соколово метким огнем поддерживали артиллеристы гвардии лейтенанта В. Л. Дроздова, старшего лейтенанта В. С. Петрова (ныне дважды Герой Советского Союза), батарейцы гвардии капитана М. Д. Новикова и Д. Д. Громова.
Воины роты Яроша ценой собственной жизни не пропустили к Харькову танки врага. Ходатайствуя о присвоении Отакару Ярошу звания Героя Советского Союза, Военный совет Воронежского фронта отмечал:
«Надпоручик Ярош проявил в бою необычайную энергию, стойкость и геройство. Решительный и отважный, он личным примером воодушевлял на бой своих подчиненных. Под сильным огнем противника он продолжал руководить боем, несмотря на двукратное ранение. На поле боя осталось
подбитыми и подожженными 19 танков, 6 бронетранспортеров и до 400 автоматчиков противника» . Когда гитлеровцы вплотную приблизились к командному пункту, Отакар Ярош сам лег за противотанковое ружье и сражался до последнего вздоха
В статье, посвященной героизму чехословацких воинов на советско-германском фронте, Зденек Неедлы писал 20 апреля 1943 года: «Подобно тому, как Лидице и Лежаки стали известным всему миру символом страдания европейских народов, порабощенных Гитлером, так имя Героя Советского Союза надпоручика Яроша станет не менее известным символом победы над проклятым врагом чехословацкого и других свободолюбивых народов мира».
Осенью 1943 года, когда в бой за освобождение Киева и Белой Церкви вступила 1-я чехословацкая бригада, в ее составе шли рядом танки «Лидице», «Лежаки», «Соколово», «Капитан Ярош». Отакар Ярош, которому посмертно было присвоено очередное воинское звание, продолжал сражаться против врага