В июле 1939 года Отакар Ярош оказался среди воинов Людвика Свободы в Польше, а когда в сентябре гитлеровцы напали на польское государство, чехословацкие бойцы встретились у Тернополя с войсками Красной Армии. В Ярмолинцах, у Каменец-Подольска,
провели свою первую зиму в Советском Союзе Отакар Ярош и его товарищи. В то время Ярош начинает задумываться над причинами трагедии чехословацкого народа, преданного буржуазными правителями во главе с Бенешем. Офицер Ярош осенью 1938 года был свидетелем того, как добровольцы-солдаты стремились защищать свою родину, по буржуазные политиканы побоялись вооружить свой народ и отвергли вооруженную помощь Советского Союза, предпочтя капитулировать перед врагом, хотя тот тогда еще не имел превосходства в силе.
В середине октября 1938 года, накануне демобилизации, Ярош нашел у себя под подушкой номер газеты «Руде право» с текстом выступления Клемента Готвальда в Национальном собрании, где вождь чехословацких коммунистов осудил мюнхенских капитулянтов. Часто потом задумывался Ярош над этой речью. Позже ему довелось слушать Клемента Готвальда в Бузулуке.
С весны 1940 года Ярош и его друзья пребывали в Суздале. Когда началась война, группа чехословацких бойцов и офицеров находилась в Оранках Горьковской области. 5 февраля 1942 года они отправились в Бузулук, где их встретили Людвик Свобода и Богуслав Врбенский. Имя Врбенского было известно многим, так как до войны он являлся членом Политбюро ЦК КПЧ, председателем Союза друзей СССР, заместителем приматора Праги.
9 марта 1942 года началось военное обучение. В Бузулук съезжались чехи и словаки, эмигрировавшие из буржуазной Чехословакии, или из протектората Богемии и Моравии, как гитлеровцы назвали оккупированную часть республики. Сюда стремились закарпатские украинцы, бывшие тогда чехословацкими гражданами. В Бузулуке собрались люди различных возрастов и самых разнообразных взглядов и политических убеждений, которые хотели сражаться за освобождение Чехословакии.
У колыбели рождавшейся Чехословацкой Народной армии с самого начала стояли члены руководства КПЧ. Если эмигрантское правительство чехословацкой буржуазии в Лондоне не желало иметь в СССР боеспособные воинские части из чехословацких граждан и предпринимало всяческие меры, чтобы сорвать формирование даже отдельного батальона, то заграничное руководство КПЧ во главе с Клементом Готвальдом уже 5 марта 1942 года приняло «Директивы о работе коммунистов в чехословацкой бригаде». Само название этого документа свидетельствует о том, что с самого начала Коммунистическая партия Чехословакии стремилась создать боеспособные воинские части, которые бы бок о бок с Красной Армией сражались против общего врага гитлеровских захватчиков.
Клемент Готвальд, Ян Шверма, Марек Чулен, Богуслав Врбенский, вице-председатель Всеславянского комитета профессор Зденек Неедлы и другие видные деятели КПЧ постоянно интересовались делами чехословацких воинов. Созданием в СССР чехословацкой и других национальных воинских частей руководил Генеральный секретарь Коминтерна Георгий Димитров.
В мае 1942 года Клемент Готвальд выступил в бузулукском кинотеатре. Его речь произвела огромное впечатление на Отакара Яроша. Нет, он не стал коммунистом по своим убеждениям, но он страстно ненавидел гитлеровцев, германский фашизм и сам являлся примером добросовестной боевой подготовки, к которой призывал Готвальд. Еще 12 февраля 1942 года приказом по части Отакара Яроша назначили командиром первой роты. По традициям чехословацкой армии командиром первой роты обычно становился лучший офицер. Можно понять то доверие, которое оказал Ярошу Людвик Свобода, назначив надпоручика (старшего лейтенанта) связи командиром пехотной роты!
Отакар Ярош был требовательным, строгим, но справедливым командиром. Его редко видели улыбающимся. Улыбка исчезла с лица Отакара, когда он узнал о том, что 10 июня 1942 года гитлеровцы стерли с лица земли деревню Лидице, у Кладно, и расстреляли всех мужчин старше 15 лет. А когда в «Комсомольской правде» он прочел очерк «Девочка в беседке», в котором партизанка Нина Ярош рассказывала о том, как фашисты надругались над девочкой и глумились над ее трупом, Отакар стал считать Нину своей сестрой и поклялся отомстить за эту девочку, как и за многих других невинных людей, замученных фашистами в Белоруссии и на Украине, в Молдавии и Польше, в его родной Чехословакии
Летом 1942 года Отакар Ярош был одновременно и руководителем курсов младших командиров. Обычно с полевых учений курсанты шли с песней «Священная война», которую очень любил петь и Отакар. В тот июльский день, когда жара достигала 40 градусов в тени, усталые курсанты решили, что можно не петь. Но Ярош был неумолим и повернул подразделение назад, пока не услышал песню. А потом, в свободное вечернее время, собрав своих курсантов, разъяснял им, что идет война не на жизнь, а на смерть,
и в такой войне не победить без железной дисциплины, что они, будущие четаржи и ротмистры, сами должны уметь выполнять приказ, прежде чем требовать этого от подчиненных. Сам Ярош показывал пример своей неутомимостью, выносливостью, выдержкой и самоотверженностью. Так, когда в феврале 1943 года рота шла пешком из Валуек через Белгород в Харьков, Ярош не только без признаков усталости преодолел тяжелейший зимний путь, но и нес оружие своих ослабевших в дороге бойцов.