Действие сериала в основном происходило в 23-м веке, почти через 150 лет после событий 'Полдня', поэтому все персонажи были для зрителей новыми. Командир 'Зари' Андрей Быков, согласно сценарию, был потомком Алексея Быкова, персонажа книг 'Страна Багровых Туч', 'Путь Амальтею', 'Стажёры'. На эту роль был приглашён Павел Махотин (https://ru.wikipedia.org/wiki/Махотин,_Павел_Владимирович). На роль навигатора Петра Николаева пригласили актёра Леонида Харитонова (https://ru.wikipedia.org/wiki/Харитонов,_Леонид_Владимирович).
В роли 'офицера по науке' Марты Томашовой снималась чешская актриса Иржина Шворцова (http://rudakultura.blogspot.com/2011/08/nase-jirina-svorcova.html) . Врача звездолёта Тамару Седову сыграла Тамара Логинова (https://ru.wikipedia.org/wiki/Логинова,_Тамара_Абрамовна)
Роль бортинженера, американца Чарли Адамса досталась Георгию Тейху (https://ru.wikipedia.org/wiki/Тейх,_Георгий_Николаевич), уже снимавшемуся в роли американского учёного в фильме 'Планета бурь'. Должность инженера-робототехника занял Олег Даль в роли киборга Камилла. Таким образом, экипаж получался вроде бы интернациональным, но, так же как и в американском сериале, общая национальная принадлежность корабля не вызывала сомнений у зрителей.
Участие советских сценаристов и актёров повлияло на сценарии почти всех серий. Так, посмотрев вместе с Родденберри и режиссёром Робертом Баттлером отснятый материал для пилотной серии 'The Man Trap', Ричард Викторов, которого Родденберри в ходе совместной работы называл просто 'Дик', напрочь раскритиковал концовку:
- Вы что, серьёзно? Вы тут сначала распинались, что существо - последнее из своего вида, что ему для выживания нужна всего лишь копеечная соль, а в конце серии вы его просто пристрелили? Угу, 'последнее из вида'. Уникальный экземпляр. И где тут, простите, вы увидели 'этическую дилемму' ?
- Как - 'где' ? - удивился Родденберри. - Тут доктор Маккой решает сразу две этические дилеммы - сохранить для науки уникальное существо или спасти жизнь своему капитану - раз, и выстрелить в женщину, которую он любил, пусть даже он знает, что она не настоящая его подруга - два.
- Так что толку, если обе эти дилеммы ваш доктор решил неправильно? - возразил Викторов. - Разве так должны принимать решения люди будущего? Как сказал в нашем фильме Леонид
Горбовский: 'Из всех возможных решений всегда надо выбирать самое доброе.' Тем более, ваш Спок вам это решение по сценарию фактически подсказал!
- Э-э-э... это когда? - удивился Баттлер.
- Когда существо напало на Спока, но не смогло его убить! Спок лежит в лазарете и на вопрос капитана отвечает что-то вроде: 'Я вышел из другого океана, в моей крови другие соли', - ответил русский режиссёр. - Вот вам 'доброе' решение проблемы, 'по Горбовскому' : не убивать уникальное существо, а всего лишь оглушить его, и затем передать этим вашим 'вулканцам'. Навредить им существо не может, у них соли не те! Они смогут наблюдать за существом в его естественной среде обитания - их планета такая же пустынная.
Родденберри хлопнул себя по лбу:
- Мы ходили мимо этого решения и не увидели его! Вот что значит взгляд со стороны!
- Но для этого надо менять уже отснятую финальную сцену! - возразил Баттлер.
- Всего лишь добавить в неё фразу Спока: 'Доктор, фазер на оглушение!' - возразил Викторов. - И переснять момент перед стрельбой, показав, что доктор там что-то в своём фазере подкручивает. Вместо того, чтобы показывать, как он откровенно тупит, подвергая опасности жизнь капитана, когда надо быстро стрелять.
- Но тогда эта сцена уже не будет финальной, конец серии окажется смазан, у зрителя не будет ощущения трагичности! - запротестовал Баттлер.
- Зритель будет доволен, что всё хорошо закончилось, - возразил Родденберри.
- Кроме того, - продолжил Батлер, - это же инопланетное существо. Оглушающий заряд фазера рассчитан на человека, почему он должен подействовать так же на инопланетянина?
- А у фазера, что, батарейки на один-два выстрела хватает? - спросил Викторов. - Пусть Маккой выстрелит в существо несколько раз. После первого выстрела с него слетит маскировка, оно повернётся и попытается броситься на доктора. Маккой выстрелит в него снова, существо отшатнётся и потеряет ориентацию, например, пусть оно крутит и трясёт головой. Тогда доктор выстрелит в него ещё пару раз, в тушку и в голову, после чего оно упадёт, и его упакуют в какой-нибудь контейнер. А эти душещипательные диалоги лучше выкинуть - после того, как существо показало свой истинный облик, они смотрятся неестественно.
- Да, это будет смотреться неплохо. Но проблема действительно есть, - заметил Родденберри. - Нужно доснимать целый ряд сцен, чтобы показать дальнейшую судьбу существа.
- Всего две, - ответил Викторов. - Сцену на мостике, Ухура докладывает капитану, что на связь вышел наш звездолёт 'Заря'. Кирк в разговоре с Быковым сообщает о наличии на борту 'Энтерпрайза' пойманного инопланетянина. Спок добавляет, что инопланетянин безвреден для вулканцев. Быков предлагает передать его для изучения на Вулкан, и предлагает свою помощь в доставке на ближайшую базу, куда часто заходят вулканские корабли. Вторая сцена - с корабля на корабль телепортом отправляют контейнер, внутри которого находится усыплённое существо, затем корабли расходятся.