К счастью для Карла, силы корпуса Даву были слишком рассеяны, чтобы оказать серьезное сопротивление. Однако интенсивность перестрелок с французскими арьергардными частями усилилась, когда в результате медленного, но упорного продвижения австрийцев на запад три северные колонны в ночь на 7 апреля оказались на расстоянии двадцати километров от Нюрнберга. Однако на левом фланге V корпус эрцгерцога Людвига отставал. Согласно полученным указаниям, молодой Людвиг оставил в Регенсбурге гарнизон, который состоял из бригады неполного состава (два батальона пехоты, эскадрон кавалерии и батарея артиллерии). Оставив на подходах к Регенсбургу еще один отряд, он, повернув на северо-запад, вышел на шоссе, ведущее в Нюрнберг. Ужасная погода и постоянное беспокойство, вызванное тем, что его левый фланг не был прикрыт, замедляли движение колонны, которая подошла к Беригау (что в шести километрах к юго-западу от Ноймаркта) лишь поздно вечером 7 апреля. В результате всех этих задержек ближайшие соседи V корпуса в тот вечер были удалены от него на двадцать километров. Так, IV корпус находился в районе Фохта, а подразделения обоих резервных корпусов растянулись по дороге, ведущей в Амберг.
В ту ночь забрызганный грязью курьер доставил Карлу, который находился в Лауфе, новости от Гиллера. Как и Людвиг, Гиллер докладывал об ужасной погоде, измотанности войск, отставании тылов и неопределенности в отношении действий противника. Эти обстоятельства не позволили двум его корпусам вовремя достичь запланированной цели. Однако Гиллер решил не упоминать ни о том, что его кавалерия не сумела собрать надежных сведений о противнике, ни о том, что он оставил по пути следования множество отрядов. Один историк назвал эти действия Гиллера «оперативным беспокойством» . Тот же историк считал, что действия Гиллера совершенно не соответствовали выполнению поставленной перед ним задачи очистить южный берег Дуная от войск противника и прикрыть границы монархии. Как заметил один офицер штаба, фельдмаршал «пробирался по территории противника как в тумане». Нет нужды говорить о том, что войска Гиллера двигались очень осторожно и чрезвычайно медленно.
Наутро Наполеон приказал II и IV французским корпусам атаковать новые позиции австрийцев. Три корпуса Карла были развернуты восточнее Нюрнберга. Позиция австрийцев напоминала букву L. I корпус находился справа (к северу), II корпус располагался на самой вершине, а ослабленный IV корпус Розенберга занимал наиболее уязвимый левый фланг. Хотя атака французов развивалась достаточно медленно, их постоянно усиливавшийся натиск принуждал Карла неоднократно перебрасывать подразделения правого фланга для укрепления ослабевших сил Розенберга. Наполеон, находясь в расположении многочисленного корпуса ветеранов Даву, который практически не принимал участия в сражении, наблюдал за ходом битвы. Вскоре после полудня подразделения I Резервного корпуса австрийской армии, выполняя приказ Карла, начали появляться на дороге, ведущей из Альтдорфа. Удино был вынужден приостановить атаку на подразделения Розенберга, чтобы отразить эту новую угрозу. Хотя позиция австрийской армии оказалась не столь безнадежной, как рассчитывал Наполеон, он решил, что ждать больше нельзя, и ввел в бой две дивизии левого фланга Даву. Устремившись вперед под свинцовыми облаками апрельского неба, 21 000 превосходных солдат, входивших в состав дивизий генералов Шарля Морана и Луи Фриана, обрушились на поредевший строй I корпуса генерала кавалерии Генриха графа Бельгарда. Некоторое время австрийцы держались, но их положение было уже безнадежным. Вскоре их строй прогнулся и начал разрушаться. Тогда Даву бросил в бой 3-ю дивизию и 3000 «железных всадников» из состава 2-й дивизии тяжелой кавалерии II корпуса. Выдержать этот натиск австрийцам было уже не под силу, и их оборона рухнула. Когда сумерки сменились ночной мглой, дорога на Амберг была забита дезорганизованными толпами австрийцев, в панике бегущих на восток.
К счастью для Карла, III австрийский корпус под командованием фельдмаршала-лейтенанта Фридриха Франца Фюрста Гогенцоллерна-Гехингена подходил из Лаутерхофена. В течение последующих трех дней, вступая в яростные арьергардные схватки с противником, солдаты Гогенцоллерна храбро прикрывали отход разбитой армии (I, II, IV корпуса), которая следовала по дороге Лауфто Амберг. В это же время V корпус и резервный корпус отходили по дороге Ноймаркт Амберг, преследуемые Удино, Вандаммом и 3-й дивизией тяжелой кавалерии. Теперь Карлу было уже не до броска на Рейн. Чтобы спасти армию, он решил оказать сопротивление у Амберга. Эта местность была ему хорошо знакома, поскольку еще в 1796 году он одержал здесь одну из своих побед. Пребывая в отчаянии, он сообщал кайзеру: «Поскольку половины армии больше не существует, у меня нет другого выхода, кроме отступления в Богемию». Карл убеждал, что ради сохранения монархии необходимо как можно быстрее заключить мир .