Военный губернатор Риги генерал Эссен 1-й заперся в городе с сильным 18-тысячным гарнизоном. Стараясь поддержать Удино, Макдональд захватил оставленный город Динабург на реке Западной Двине и прекратил активные действия, поджидая осадную артиллерию из Восточной Пруссии.
Удино, заняв город Полоцк, решил обойти с севера отдельный 25-тысячный корпус генерала Витгенштейна, выделенный главнокомандующим 1-й Западной армией Барклаем при отступлении через Полоцк для обороны петербургского направления. Опасаясь соединения Удино с Макдональдом, Витгенштейн 18 (30) июля готовился атаковать со всего лишь 17 тыс. солдат и 84 пушками, не ожидавший нападения и ослабленный маршем 28-тысячный корпус (со 114 орудиями) корпус Удино у деревни Клястицы (ныне Россонский район Витебской области Белоруссии), что на дороге между Полоцком и Себежем. Сражение между ними продлится целых три дня – с 18 (30) июля по 20 июля (1 августа).
Войска Витгенштейна были заведомо слабее каждого из противостоящих ему корпусов Удино и Макдональда и он не смог бы устоять против их соединённых сил, но наполеоновские маршалы действовали раздельно. Кроме этого, на их пути оказалась внушительная естественная водная преграда – река Западная Двина. Пока Макдональд действовал против войск Эссена в Риге возле устья Двины, Удино после неудачной попытки переправиться через Двину у Динабурга, вынужден был подняться вверх по течению, и форсировать ее около Полоцка. Так он намеревался отрезать Витгенштейна от тыла на Псковском тракте.
Последний оказался в отчаянном положении. Единственным шансом остановить врага, было воспользоваться удалённостью Макдональда. Несмотря на неравенство сил, русский генерал предпочел сам навязать бой Удино.
Еще 16 (29) июля 12 эскадронов врага были неожиданно атакованы всего лишь 4 эскадронами Гродненского гусарского полка и пятью сотнями казаков под командованием генерал-майора Кульнева. Несмотря на численное превосходство, противник был опрокинут.
15 июля в бою против отряда генерала Кульнева у села Оникшты на реке Друе был ранен и взят в плен корнетом Гродненского гусарского полка Глебовым, бригадный генерал (6.9.1811), командир 7-й бригадой лёгкой кавалерии (11-й и 12-й конно-егерские полки), во главе которой участвовал в Русской кампании в составе 2-й дивизии лёгкой кавалерии генерала Пажоля 2-го корпуса резервной кавалерии генерала Монбрена, барон Империи (1808), участник революционных и наполеоновских войн (сражения при Пирамидах, Эльхингене, Ульме, Аустерлице, Нордхаузене, Любеке, Морунгене, Фридланде, Сомосьерре, Корунье, Морентасе, Амаранте, Талавере, Пенеранде, Алькосере, Бельмонте и др.) Жан-Мари Ноэль Делиль де Фалькон де Сен-Женьес. Таким образом он стал первым французским генералом, пленённым во время русской кампании. Он был отправлен в Саратов, где разделил плен с офицерами 16-го и 3-го конно-егерских и 8 гусарского полков, в том числе с Октавом де Сегюром и Антуаном де Марбо; затем был перевезён в Тамбов, где содержался до окончания боевых действий.
Тем временем, имея внушительное численное превосходство, Удино занял деревню Клястицы, но пользуясь растянутостью его сил, Витгенштейн смело атаковал его. Первым шел кульневский авангард (3.7 тыс. всадников, 12 орудий), следом за ним – основные силы Витгенштейна (13 тыс. солдат и 72 пушки).
18 (31) июля в 2 часа дня русский авангард столкнулся с вражеским авангардом возле деревни Якубово. Встречный бой продолжался до конца дня. Кульнев старался вытеснить противника из деревни, но после серии ожесточенных схваток неприятель, все же, удержал ее.
На следующий день – 19 (1) августа – в бой вступили главные силы русских, и после нескольких атак и контратак Якубово удалось захватить. Удино пришлось отойти к Клястицам.
Для продолжения атаки на Клястицы следовало переправиться через реку Нища. Удино разместил на противоположном берегу реки мощную батарею и приказал сжечь единственный мост. Пока отряд Кульнева переправлялся через брод для обхода вражеских позиций, 2-й батальон Павловского гренадерского полка прошёл прямо через горящий мост и атаковал противника. Тот был вынужден отступать дальше.
Кульнев продолжил было преследование двумя кавалерийскими полками при поддержке казаков, пехотного батальона и артиллерийской батареи. После переправы через реку Дриссу 20 июля (1 августа) он попал в засаду возле села Боярщино. Вражеская артиллерия расстреливала его отряд с господствующих высот. Сам он был смертельно ранен: пушечным ядром ему оторвало ноги выше колен.
В тоже время, преследуя русский авангард, неприятельский генерал Вердье натолкнулся при Головчице на главные силы Витгенштейна и был разгромлен. В этом бою сам Петр Христианович был легко ранен в щёку.
В армейском рапорте Витгенштейна царю говорится, что со слов 3 тыс. пленных вражеских солдат и офицеров они потеряли «10 тыс. убитыми и раненными», тогда как свои потери он скромно оценил примерно в 4 тыс. чел.
Это была первая крупная победа русских войск в этой войне, сильно поднявшая авторитет генерала Витгенштейна. Он был награждён орд. Св. Георгия 2-го класса. Сам император Александр I назвал его Спасителем Петербурга.
В результате всех этих многодневных боестолкновений войска Удино отступили за Западную Двину, оставив за собой укреплённый Полоцк.
Таким образом, наступление врага на Петербург провалилось.
Более того, опасаясь действий генерала Витгенштейна на путях снабжения основных сил его Великой Армии, углублявшейся внутрь России, французский император был вынужден ослабить свою главную группировку войск, послав на помощь Удино корпус генерала Сен-Сира.
Пока левые (северные) фланговые корпуса Великой армии решали свои «задачи», на Центральном направлении события развивались своим ходом.
Еще в Полоцке вред от пребывания Александра I при армии стал настолько очевиден, что в начале июля его ближайшие доверенные лица (А. С. Шишков, А. А. Аракчеев и А. Д. Балашов) убедили Его Величество Всея Руси отбыть под весьма благовидным предлогом необходимости присутствия в столице для подготовки резервов.
…Между прочим, «правитель слабый и лукавый» (слабым, вопреки крылатой фразе светоча русской литературы, он никогда не был, а лукавство было его главной природной чертой, причем, крайне необходимой на вершине власти) все очень правильно понял и предпочел не искушать судьбу: варианты наиболее выгодного поступка он обычно просчитывал очень быстро и почти безошибочно. Такая она – «царская работа» (читай любого авторитарного правителя всех времен и народов!): считать «ходы» («телодвижения») на много вперед (прим. – моё, Я.Н.)…
2-я Западная армия (на тот момент до 45 тыс.) в начале вторжения располагалась под Гродно (на западе Белоруссии) ок. 150 км от основной 1-й Западной армии. Ее командующий Багратион попытался соединиться с армией Барклая, но, достигнув Лиды (100 км от Вильно), понял, что враг не позволит этого сделать. Пришлось ему отступить на юг. Казаки атамана Платова, прикрывая тылы отступающей армии Багратиона, успешно задержали противника у Гродно.
Здесь 15 (27) – 16 (28) июня произошла жаркая кавалерийская стычка между арьергардом правого крыла Великой армии (бригадой генерала Алликса де Во – 1,2 тыс. кав. и 2,4 тыс. пех.) и 4,4-тысячным казачьим корпусом атамана Платова (донской атаманский полк Балабина 2-го, донские казачьи полки Власова 3-го, Грекова 18-го, Денисова 7-го, Иловайского 5-го, Мельникова 3-го, Харитонова 7-го; конно-татарские полки Хункалова и Балатукова; калмыкский – капитана Диомидия и 1-й Башкирский полки; 2-я донская конно-артиллерийская рота из 12 орудий Суворова 2-го.)