2) по форме суставных поверхностей (блоковидный/элипсовидный/шаровидный) ;
3) по функции, определяется количеством осей, вокруг которых совершаются движения.
Суставы их функции
Височно-нижнечелюстной сустав движения нижней челюсти.
Атланто-затылочный сустав сгибание/разгибание (наклоны головы вперёд, назад), отведение и приведение (наклоны головы в сторону).
Латеральный атлантоосевой сустав смещение суставных поверхностей.
Срединный атлантоосевой сустав повороты атланта вокруг зуба в каждую сторону вокруг вертикальной оси.
Межпозвоночные суставы сгибание/разгибание позвоночника, его наклоны вправо и влево и вращение вокруг оси.
Крестцово-копчиковый сустав позволяет копчику отклоняться во время родов.
Грудинно-рёберные суставы (II VII ребро) поднимание/опускание рёбер.
Сустав головки ребра поднимание/опускание рёбер.
Рёберно-поперечный сустав поднимание/опускание рёбер.
Грудино-ключичный сустав поднимание/опускание ключицы, движение ключицы вперёд и назад, круговое движение.
Акромиально-ключичный сустав поднимание/опускание ключицы, движение ключицы вперёд и назад, вращение.
Плечевой сустав отведение/приведение, сгибание/разгибание, повороты плеча кнаружи и кнутри, круговое движение.
Локтевой сустав сгибание/разгибание предплечья, пронация/супинация.
Плечелоктевой сустав сгибание/разгибание предплечья.
Плечелучевой сустав сгибание/разгибание предплечья, поворот лучевой кости вокруг продольной оси.
Проксимальный лучелоктевой сустав поворот лучевой кости вокруг продольной оси.
Дистальный лучелоктевой сустав поворот лучевой кости вокруг оси.
Лучезапястный сустав сгибание/разгибание кисти, приведение/отведение кисти, круговые движения.
Запястно-пястные суставы пальцев кисти II V малоподвижные, возможны небольшие скольжения.
Запястно-пястный сустав большого пальца сгибание/разгибание, отведение/приведение, круговое движение пальцем.
Пястно-фаланговые суставы сгибание/разгибание, отведение/приведение, круговые движения пальцем.
Межфаланговые суставы кисти сгибание/разгибание пальцем.
Тазобедренный сустав сгибание/разгибание, отведение/приведение, круговые движения.
Коленный сустав разгибание/сгибание, приведение/отведение, круговые движения.
Большеберцово-малоберцовый межберцовый сустав малоподвижный.
Голеностопный сустав тыльное и подошвенное сгибание; при подошвенном сгибании могут совершаться незначительные боковые движения.
Подтаранный сустав отведение/приведение.
Таранно-пяточно-ладьевидный сустав супинация/пронация.
Пяточно-кубовидный сустав незначительные движения.
Клиноладьевидный сустав незначительные движения.
Предплюсно-плюсневые суставы движения малоподвижные.
Плюснофаланговые суставы сгибание/разгибание, отведение/приведение.
Межфаланговые суставы стопы сгибание/разгибание пальцем.
Бывают вспомогательные элементы сустава, обычно их наличие уменьшает возможный объём движений в суставе, но может вносить и дополнительные функции это связки, могут быть короткие и длинные, внесуставные и внутрисуставные.
Возрастные особенности
К моменту рождения, суставно-связочный аппарат ребенка анатомически сформирован, но рост, изменение формы суставных поверхностей и развитие всех его тканевых компонентов продолжаются и завершаются в различные сроки жизни.
У новорожденных строение суставного хряща неоднородное. Поверхностная зона содержит большое число клеток и волокнистых структур. В промежуточной зоне клеточных элементов и волокон меньше, в глубокой зоне обнаруживаются клетки молодого хряща и основное вещество.