Roman Vazhinsky - Simple. A self-study book. Russian Edition стр 2.

В приведенных примерах мы использовали основную словарную форму глагола  drive. Такие глаголы помещают в определенную группу. Она носит название Simple  п р о с т ы е. Ранее эта группа носила название Indefinite  н е о п р е д е л е н н ы е. В этой группе глаголы говорят о действиях, которые происходят изо дня в день. Но как узнать, что нам нужен глагол именно из группы Simple, глагол в основной словарной форме, ведь существуют и другие группы глаголов, которые образуют свою форму по различным, более сложным схемам? Открываем секрет. Выбор группы глаголов диктуют к л ю ч е в ы е с л о в а. В нашем случае, ключевыми словами группы Simple являются следующие наречия: