В 1651 году Джованни Баттиста Памфили (Инокентий X) начал строить фамильный дворец на площади Навона. Архитектору Борромини было поручено строительство дворца, а Джироламо Райнальди получил задание построить на месте примыкающей старой церкви новую базилику. Однако вскоре папа отказался от услуг Райнальди и вся ответственность легла на группу Франческо Борромини.
Современная площадь Навона находится на месте античного Стадиона Домициана, одного из строений Марсового поля. Руины трибун постепенно превратились в дома, но некоторые их остатки и сейчас можно видеть снаружи площади, на улице Пяти Лун. В благоустройстве площади участвовали великие архитекторы эпохи барокко. Это породило немало коллизий в творческой среде Рима, а городские легенды о соперничестве двух титанов архитектуры XVII в. Бернини и Борромини стали притчей во языцех. Однако не эти легенды привлекают внимание сотен тысяч гостей Рима. Церковь Святой Агнессы ослепительно красива снаружи и удивительно изящна изнутри.