Примерно за 20 тысяч лет до нашей эры начался переход от палеолита к неолиту. Этот период называется мезолитом и занимает во времени около 10 тысяч лет. В этот период на территории Европы материковые льды уже сошли, похолодания и потепления сменяли друг друга. Именно в мезолите началось приручение собак. Древние охотники и рыболовы этого времени перешли от жизни на открытых стоянках и пещерах к проживанию в примитивных домах, которые ввиду большой заболоченности строились на сваях. В это время охотники пользовались луком и стрелами, шили из шкур животных примитивные одежды и стали целенаправленно использовать собак для своих нужд.
Приручение псовых не могло идти одновременно и одинаково по всему земному шару. Часть племен из-за благоприятных условий жизни поднялась на высокий уровень развития, а часть находилась на первобытной стадии. Соответственно, уровень одомашнивания собак был разным, и различной была степень специализации, то есть для каких целей предназначались те или иные животные.
После холодного палеолита и переходного мезолита наступило время неолита более теплого и сухого периода в жизни не только Европы, но и всей Земли. Степные животные широко расселились по всей Евразии. Люди эпохи неолита кроманьонцы стояли на более высокой ступени развития, чем люди эпохи палеолита неандертальцы. Кроманьонцы не только строили жилища, создавали примитивное оружие, шили одежду, но и изображали свою жизнь в наскальных рисунках.
Примерно за 8 тысяч лет до нашей эры люди научились получать бронзу, которая является сплавом двух мягких металлов олова и меди. Бронза достаточно твердый металл для изготовления оружия и инструментов. Эта эпоха стала называться бронзовым веком. В начале бронзового века на территорию Европы перекочевала часть азиатских народов, приведя с собой стада сельскохозяйственных животных. Вместе с ними появилась и новая порода собак. Эту породу стали называть Бронзовой овчаркой. Вероятно, Бронзовая овчарка помогала охранять стада домашних животных.
В Европе в зольных отложениях конца бронзового века были найдены останки Пепельной собаки, которая, судя по строению, являлась охотничьей собакой.
Таким образом, можно говорить, что в бронзовом веке в Европе впервые появилось разделение пород собак по назначению, т.е. были собаки для охраны и были собаки для охоты. Наверное, именно с бронзового века можно назвать собаководство важной частью жизни древнего человека.
Примерно за 1 тысячу лет до нашей эры человек научился делать железные орудия и на смену бронзовому веку пришел железный век. В раскопках начала железного века были найдены останки неизвестной ранее породы собаки Путятина. Эти животные были охотничьими собаками и, возможно, использовались для перевозки грузов.
Примерно так в доисторический период развивалось собаководство на территории Европы и Передней Азии.
Известно, что в древности на островах Океании, в Китае собаки разводились для употребления в пищу. В Сибири и на Дальнем Востоке собак использовали в качестве ездовых.
Несколько тысячелетий назад первобытные люди в наскальных рисунках стали изображать собак. Эти рисунки позволяют судить о собаках того времени. В дальнейшем, с развитием письменности, появились и упоминания о древних псах. История распорядилась собаками так, что одни народы обожествляли собак, вторые презирали и считали грязными животными, третьи рассматривали их только в качестве пищи, однако везде собака находилась рядом с человеком.
В Древнем Египте, судя по рукописям, было более 10 пород собак. О собаках упоминается в письменных свидетельствах древних персов, цари которых содержали несметное количество охотничьих и боевых псов. Древняя Греция и Римская империя также использовали собак для различных нужд. Часто собак приносили в жертву богам или хоронили с погибшими хозяевами, по суевериям для помощи в загробном мире.
В начале нашей эры Средняя Европа была заселена племенами древних германцев. Особо почитались ими охотничьи собаки. За хорошую собаку они отдавали двух лошадей. В средние века в Германии насчитывалось 14 пород, которые применялись для различных видов охот, охраны и военных действий. В 1100 г. во Франции был учрежден Орден Пса, которым награждались французские рыцари за боевые заслуги.
В Киевской Руси также использовались охотничьи и травильные собаки. На фресках Софийского собора в Киеве, построенного в ХІ веке, изображены три собаки различных охотничьих пород.