Второй вездеход категории «Б» («академик») предназначался для выполнения научных работ в экспедициях. На нем был не один манипулятор, как на других вездеходах, а несколько. Он имел целое скопище научных приборов и исследовательской техники.
Третий вездеход имел категорию «В» («разведчик») и предназначался для лазания по труднодоступным местам. Он отличался повышенной устойчивостью, проходимостью и живучестью. Он мог длительное время работать в тени, мог ползать по ущельям, кратерам и пещерам. Длинная (до 10 метров) телескопическая штанга с видеокамерой на конце, изгибавшаяся, когда раскладывалась, в виде коромысла, позволяла разведчику рассматривать все пространства «за преградой». Очень часто вездеход «В» использовали в экспедициях как истинного разведчика, способного прокладывать безопасный путь через трудные и опасные места для других луноходов.
Что касается легких лунников, то они напоминали скорее игрушки. Впрочем, отсутствие на лунном пейзаже каких-либо предметов, позволявших делать сравнение и распознавать таким образом реальные размеры тел, заставляло даже профессионалов считать легкие лунники большими, а ту ремонтную станцию, на которую они заезжали, и вовсе огромным зданием!
Если говорить о динамике движения, то малые размеры лунников практически полностью компенсировали слабую гравитацию на Луне. В это трудно поверить тем, кто не представляет себе, как действует гравитация на динамику движения тел разных пропорций, но именно малые лунники двигались практически также, как большие земные автомобили по земным дорогам. К примеру, подвеска лунников плавно поглощала все ухабы, в то же самое время на Земле лунники подпрыгивали бы резко, поскольку по размерам и массе они были как игрушки. Сравните, к примеру, муравья и слона: слон движется медленно и плавно, потому что огромен, муравей (относительно своих размеров) движется быстро и резко, потому что мал. То же самое и с автомобилями: относительная быстрота и резкость их движения зависит от массы и размеров. Но на Луне слабая гравитация, из-за чего даже обыкновенные люди на Луне движутся так, как будто они слоны, а маленькие луноходы так, как будто они большие автомобили!