Располагающиеся возле центра кварталы были застроены кирпичными и каменными домами богатых горожан. Они располагались торцами к улицам, образующим прямоугольную сетку. Дома были очень комфортабельными. В раскопках обнаружены не только фрагменты росписей и мозаик, но и остатки ванных комнат и устройств воздушного отопления. Вначале город находился под защитой небольшого форта. Следы его прямоугольной планировки, обычной для римского военного лагеря, сохраняют направления некоторых современных лондонских улиц.
Вскоре Лондон стал одним из важнейших населенных пунктов Римской Британии. Во II веке он достиг расцвета и к 100 году Лондиниум стал столицей Британии, в которой проживало около 60 000 человек. Примерно в 200 году Британия была разделена на две части Верхнюю и Нижнюю. Лондиниум стал столицей Верхней Британии. Примерно в то же время была построена так называемая Римская стена, представляющая собой оборонительное укрепление по периметру города, остатки которого сохранились в центре современного Лондона. В конце IV века Британия была разделена заново, и Лондиниум стал столицей провинции Максима Цезаренсис. В V веке римляне оставили Лондиниум, и город стал постепенно заселяться бриттами.
В середине VI века Люнденбург («Лондонское укрепление», саксонское название Лондиниума) был включен в состав Восточносаксонского королевства. В 604 году король Саеберт принял христианство, в городе появился первый епископ, которого звали Мелитиус. Тогда же был построен собор Святого Павла, который позже был разрушен язычниками-наследниками Саеберта.