С одной стороны, наличие своеобразных льгот для вступивших в казачье войско являлось важным стимулом по «привлечению кадров», с другой существовало требование в виде «повышенных обязательств» к тем, кто решался связать свою судьбу с казачеством. Таким образом, стимулом выступала возможность получения земли во владение, а условием применения этого стимула честное выполнение обязанностей на службе государству.
По отношению к другой категории «служилых людей», таких как стрельцы и пушкари, так же как и к казакам, в качестве основного стимула применялось наделение собственностью на особых условиях. Кроме того, наличие дополнительного заработка не считалось чем-то неприемлемым и, напротив, рассматривалось, как дополнительная возможность поправить и укрепить материальное благополучие служилых людей.
Кроме того, движение своего рода «карьерного лифта» с возможностью перехода в принципиально новый социальный статус было связано с готовностью пространственного перемещения служилых людей, переезда ихна новые территории для их освоения.
Для дворян также применялся довольно широкий набор стимулов, которые в основном носили материальный характер и имели своеобразный стандарт соотнесение с тем или иным количеством земли, которым наделялся заслуживший поощрение дворянин, или денег, на которые можно было приобрести землю. Впоследствии часть стимулов становится не только материальной, но и начинает носить условно моральный характер. Примером таких стимулов являются золотые и серебряные монеты, используемые в качестве первых медалей.
В целом же государственная служба в России XVXVII веков носила ярко выраженный клановый характер. Место рода в служебной иерархии определяли происхождение рода и службы его членов московским князьям и царям. Это определялось институтом местничества. В его рамках род мог подняться за счет браков представителей рода с представительницами других родов, особенно с царевнами или великими княжнами, и только потом благодаря личным заслугам членов рода. Мог род опуститься из-за неудачных служб его членов и особенно в результате государевой опалы. Платой за службу были земельное (владение отчими вотчинами и поместьями) и денежное жалованье (деньгами). Местничество давало право занятия определенных должностей в штате Государева двора. При этом предусматривалась развилка: успешность по максимуму и по минимуму. Минимум мог грозить «утягновением чести» понижением местнического статуса всего рода, а максимум наоборот, его повышением.
За личные заслуги и отличия на военной, административной, дипломатической и других видах службы государь мог наградить переводом поместья (условного владения) в вотчину (частное владение), увеличением земельного и денежного оклада (при этом необязательно проводились раздачи земель и денег они былидефицитом, землю служилый человек искал сам), ценными подарками: оружием, украшениями, мехами, мануфактурой, одеждой, занятием престижной должности, которая позволяла обогащаться за счет взяток, поборов и откровенного казнокрадства. Гораздо реже человека повышали в звании. При этом автоматически повышался статус младших родственников: сыновей, племянников и статус рода в целом.