Робот, собранный из конструктора LegoMindstorms, представляет собой интеллектуальный блок (NXT или EV3), присоединенные к нему электронные компоненты (моторы и датчики), а также конструкционные элементы (оси, балки, соединительные штифты, шестеренки и др.).
Используя данные элементы можно собирать различные конструкции мобильных роботов и манипуляторов.
Следует учитывать, что первоначальное освоение робототехнического конструктора требует наличия готовых шаблонов.
Сердцем набора является программируемый интеллектуальный микрокомпьютер EV3, который контролирует работу моторов и датчиков. Он также поддерживает беспроводные протоколы связи Wi-Fi и Bluetooth.
Базовый набор EV3 включают в себя:
Микрокомпьютер EV3 автоматически определяет и управляет датчиками и моторами
Воспроизводит звуки и изображения, имеет встроенные светодиоды с возможностью управления;
Возможность программирования и регистрации данных непосредственно на микрокомпьютере EV3;
Встроенный Bluetooth контроллер;
Поддержка Wi-Fi.
2 x Больших серво мотора. Моторы в наборе разные: 2 больших, один средний. В каждом моторе присутствует датчик оборотов энкодер. Он позволяет контролировать движение мотора с высокой точностью. Характеристики мотора:
Максимальные обороты 160- 170 об/мин.
Крутящий момент 20 Н/см
Встроенный датчик угла поворота (энкодер) мотора с точностью 1 градус
NXT датчики, моторы и кабели совместимы с EV3, поэтому оба набора NXT и EV3 можно комбинировать. Встроенный датчик вращения
Точность измерения до 1 градуса
Средний серво мотор
Встроенный датчик вращения
Точность измерения до 1 градуса
Ультразвуковой датчик
С помощью этого датчика робот может «видеть» предметы перед собой и определять расстояние до них.
Может измерять расстояние в диапазоне 3 250 см.
Дискретность результата измерений: +/ 1 см.
Измеряет расстояния
Определяет наличие объектов
Датчик цвета
Он позволяет роботу различать яркость объектов и определять освещенность помещения. Способен работать в 2 режимах измерение отраженного света и окружающего освещения. В режиме определения яркости можно различать цвета например, у желтого цвета яркость ниже, чем у
Определяет цвета
Измеряет степень освещенность, рассеянный свет и отраженный свет
Гироскопический датчик
Измеряет углы наклона
Измеряет скорость вращения в градусах в секунду
Определяет стороны наклоны (само балансирующие роботы)
2 x Датчика касания
Этот датчик напоминает кнопку любого устройства телефона, пульта или клавиатуры. Датчик способен определить, когда кнопка нажата или отпущена, также он может подсчитывать одиночные и многократные нажатия.
Три режима действия
Датчик фиксирует нажатие, отсутствие нажатия, считает количество нажатий
Автоматическая идентификация
Инфракрасный (ИК) датчик
Реагирует на инфракрасное излучение
Используется для управления роботом от ИК маяка
Определяет расстояние
ИК-маяк
Этот ИК-маяк был разработан для использования с ИК-датчиком EV3.
Маяк излучает ИК-сигнал, улавливаемый датчиком.
ИК-маяк также может использоваться в качестве пульта дистанционного управления микрокомпьютера EV3, передавая сигналы на ИК-датчик.
Для работы требуются две AAA батареи
До 4 индивидуальных канала передачи сигнала
Имеет кнопку и тумблер для включения/выключения
При работе ИК-маяка горит зеленый свето диод
Автоматическое отключение при простое более 1 часа
Радиус действия до 2 м
Кроме того, Базовый набор EV3 также включает:
Два пластиковых лотка для хранения и сортировки деталей
541 тщательно подобранных элементов LEGO Technic
Программируемый блок (контроллер) представляет собой мозг робота. К «мозгу» можно подключить 4 мотора и 4 датчика, и именно в нем хранится программа робота. Когда программа запущена, блок читает программу и в соответствии с ней дает команды моторам и датчикам. Робота можно подключать к компьютеру через USB и Bluetooth. Между собой роботы могут «общаться» по Bluetooth.
На базе Lego Mindstorms можно получить различные модели мобильных роботов, балансиров, маятниковых систем, в том числе и нетривиальных, и т. д. В зависимости от поставленных задач и имеющегося опыта пользователь может выбрать среди множества необходимое ПО и язык программирования.