Титан-1 (США, слева) и Р-16 (СССР, справа).
Первыми такими МБР стали в США «Титан-1», а в СССР Р-16. Это были двухступенчатые ракеты, которые несли мощные термоядерные заряды. Обе ракеты были достаточно близки по массово-габаритным характеристикам и по конструкции. Их дальнейшим развитием стали тяжелые МБР следующего поколения в США «Титан-2» и в СССР Р-36. Обе МБР послужили прототипами для разработки семейств космических ракет-носителей (РН) в своих странах.
В середине 60-х годов, в условиях «холодной» войны, противостояние между США и СССР переносится в космос. Интенсивно велась разработка систем противокосмической обороны и морской космической разведки. Для запуска космических аппаратов (КА) военного назначения необходим был носитель, способный вывести на требуемую орбиту полезный груз массой до трех тонн, имеющий высокую готовность к пуску. Первоначально планировалось, что для запуска космических аппаратов для уничтожения спутников вероятного противника и для морской космической разведки будет использоваться ракета УР-200, разработки ОКБ-52 Владимира Николаевича Челомея, которое также разрабатывало космические аппараты ИС (истребитель спутников) и УС (управляемый спутник, для ведения радиотехнической и радиолокационной разведки в интересах ВМФ СССР).
Главный конструктор ОКБ-52 Челомей В. Н.
28 февраля 1959 года США вывели на орбиту первый экспериментальный военный спутник-разведчик «Дискаверер». Реакция тогдашнего руководителя СССР Никиты Сергеевича Хрущева была однозначной: безнаказанно летать над территорией Советского Союза не позволим ни самолетам-шпионам, ни спутникам-шпионам. И те, и другие надо сбивать. Конструкторам и военным предоставят все, что потребуется для выполнения этой задачи. Главный конструктор ОКБ-52 Владимир Николаевич Челомей узнал от сына Н.С.Хрущева, который работал в его ОКБ-52, сколь эмоционально его отец отреагировал на запуск «Дискаверера», решил приступить к созданию принципиально нового изделия истребителя опасных космических аппаратов. Но для будущей проверки его надежности и эффективности требовалась выводимая на орбиту мишень. Также было необходимо сконструировать тяжелую ракету-носитель (РН), обеспечить слежение за истребителем-спутников (ИС) и космической мишенью (КМ), управление ими с помощью наземных средств. Все это ИС, КМ и РН В.Н.Челомей брался разработать в своем бюро. Для определения координат орбитальных аппаратов он намеревался использовать уже имеющиеся командно-измерительные комплексы Главного управления космических средств (ГУКОС). Однако выяснилось, что ни один из них не сможет точно определить координаты спутника-перехватчика.
В Военно-промышленной комиссии В.Н.Челомею посоветовали встретиться с Александром Андреевичем Расплетиным, поскольку только в возглавляемом им КБ-1 смогут справится с возникшей проблемой. Александр Андреевич согласился принять участие в проекте. Поддержал «альянс» Расплетина и Челомея председатель Научно-технического совета ВПК академик Александр Николаевич Щукин.
И тут неожиданно объявились конкуренты: Сергей Павлович Королев, Артем Иванович Микоян (брат Анастаса Ивановича Микояна члена Политбюро ЦК КПСС, первого заместителя главы правительства СССР) и Григорий Васильевич Кисунько представили в ЦК КПСС свой проект комплекса противоспутниковой обороны. Он включал ракету Р-7 Королева, космический аппарат-истребитель Микояна и РЛС противоракетной системы Кисунько. Конструкторы обратили внимание и на то, что уже почти готова тяжелая ракета Михаили Кузьмича Янгеля для вывода противоспутника на орбиту. То есть в отличии от проекта Челомея предполагалось использование уже имеющихся средств. Однако Н. С.Хрущев поддержал заявку ОКБ-52.
23 июня 1960 года вышло постановление ЦК КПСС и Совмина о создании комплекса с универсальной ракетой (УР). Головной организацией по комплексу в целом было назначено бюро В.Н.Челомея. Оно приступило к разработке аванпроектов ракеты УР-200, а также маневрирующего ИС и КМ.
Согласно замыслу Челомея истребитель спутников выводился на орбиту мишени, сближался с ней, захватывал ее головкой самонаведения, выходил на дистанцию стрельбы и поражал цель. в 1962 году проект системы и маневрирующего перехватчика И-2Б был завершен. Начальная масса заправленного перехватчика составила 2450 килограммов. Он оснащался системой ориентации, мощной двигательной установкой с большими запасами топлива, позволяющими проводить широкий маневр в космосе. спереди стояла антенна радиолокационной головки самонаведения, за ней цилиндрический приборный отсек с системами, обеспечивающими связь и обмен данными с наземным комплексом. Для уничтожения цели служили две боевые части на штангах, которые складывались при запуске ИС в космос и выдвигались на орбите. При подрыве БЧ образовывался направленный поток шрапнели (пяти миллиметровых стальных шариков), обшивка аппарата была изготовлена таким образом, что после взрыва распадалась на большое количество фрагментов, разлетающихся с большой скоростью. Радиус гарантированного поражения оценивался 1 км. причем по ходу движения спутника поражалась цель на расстоянии до 2 км, а в противоположном направлении не более 400 м.