Рисунок 4.12 Шарнир равной угловой скорости
а шарикового типа; б кулачкового типа; 1 полуось; 2, 3, 9, 13 вилки; 4 приводной вал; 5 шарики; 6 центрирующий шарик; 7 шпилька; 8 палец; 10, 12 кулаки; 11 диск
Конструкция шарнира равной угловой скорости кулачкового типа приведена в части 2 «Автопрактикум» «Трансмиссия большегрузных автомобилей». При такой конструкции полуоси и приводной вал могут качаться, каждые на своём кулаке, в вертикальной плоскости и вместе с кулаком вокруг диска в горизонтальной плоскости. Такой шарнир по своему действию аналогичен действию двух сочленённых обычных карданных шарниров, из которых первый шарнир создает неравномерность вращения, а второй (поставленный наоборот) устраняет эту неравномерность. В результате этого вращение на приводной вал от полуоси передаётся равномерно.
Приводной вал 8 колеса (рисунок 4.11) проходит внутри полой поворотной цапфы 7 и при помощи втулки с фланцем соединён со ступицей 9 колеса, установленной на цапфе на подшипниках 10. Цапфа соединена с разъёмным корпусом 11, установленным на подшипниках 13, на шкворневых пальцах 12, закреплённых на полусферическом наконечнике 14 полуосевого рукава 5, и может поворачиваться вместе с колесом вокруг этих пальцев. При любом повороте колеса с цапфой 7 вращение на колесо передается с полуоси 4 через шарнир 6 и приводной вал.
На рисунке 4.13 представлена конструкция переднего ведущего моста грузовых автомобилей ЗИЛ высокой проходимости. Главная передача моста двойная центральная. Она состоит из двух пар шестерён конической 11 со спиральными зубьями и цилиндрической 8 с косыми зубьями. Дифференциал 9 конический, симметричный, малого трения, четырехсателлитный.
Рисунок 4.13 Комбинированный мост автомобилей ЗИЛ
1 поворотная цапфа; 2, 13 наружная и внутренняя полуоси; 3 фланец; 4,7 конические подшипники; 5 ступица ведущего управляемого колеса; 6 шип; 8, 11 цилиндрическая и коническая шестерни; 9 дифференциал; 10 картер; 12 балка; 14 карданный шарнир равных угловых скоростей; 15 шаровая опора
Главная передача и дифференциал размещены в картере 10, который крепится к центральной части балки 12 моста. К концам балки моста прикреплены шаровые опоры 15 для поворотных цапф 7. Внутри каждой поворотной цапфы размещена наружная полуось 2, которая соединяется с внутренней полуосью 13 шариковым карданным шарниром 14 равных угловых скоростей. На шлицах наружной полуоси установлен фланец 3 для крепления к ступице 5 ведущего управляемого колеса. Шкворень для поворота колеса сделан разрезным и состоит из двух шипов 6, которые жёстко закреплены в шаровой опоре. На шкворне на роликовых конических подшипниках 7 установлена поворотная цапфа, на ней также на роликовых конических подшипниках 4 установлена ступица колеса, имеющего шину с регулируемым давлением.
Передний мост автомобиля Урал (рисунок 4.14) ведущий и управляемый.
Рисунок 4.14 Привод к управляемым колёсам переднего моста
1 ступица; 2 шланг подвода воздуха; 3 подшипник; 4 цапфа поворотная; 5 манжета системы накачки шин; 6 полуось наружная; 7 контргайка; 8 штифт; 9 шайба замков; 10 гайка подшипников; 11 цилиндр колёсный тормозной; 12 барабан тормозной; 13 манжета ступицы; 14 втулка конусная разрезная; 15 маслёнка; 16 рычаг; 17 шкворень поворотного кулака; 18 корпус поворотного кулака; 19 диск шарнира; 20 опора шаровая; 21, 29 шайбы упорные; 22 втулка бронзовая; 23 полуось внутренняя; 24 кулак шарнира; 25 вилка шлицевая наружной полуоси; 26 манжета шаровой опоры; 27 прокладки регулировочные; 28 крышка подшипника поворотного кулака; 30 втулка поворотной цапфы;31 шпилька; а отверстие резьбовое; b канал в цапфе для подвода воздуха
Балка моста состоит из литого картера и запрессованных в него кожухов полуосей. К фланцам кожухов шпильками крепятся шаровые опоры, для облегчения монтажа отверстие в кожухе полуоси под шаровую опору смазывается графитной смазкой. В шаровую опору запрессованы два шкворня 17, бронзовые втулки 22 и упорная шайба 21. Шкворни дополнительно приварены.
Поворотный кулак состоит из цапфы 4 и корпуса 18. На корпусе кулака шпильками, разрезными конусными втулками 14 и гайками с пружинными шайбами укреплён верхний рычаг.
Под рычагом и крышкой 28 установлены прокладки 27 для регулировки затяжки роликоподшипников.