Получению рыцарского звания предшествовало многолетнее обучение. В его курс входило множество дисциплин, из которых непосредственно к боевой учебе следует отнести главным образом науку боевого фехтования с использованием разных видов холодного оружия, а также искусство верховой езды. Однако, несмотря на всю скрупулезность подготовки рыцаря к войне, такая система имела множество недостатков. И главный из них, по мнению автора, - то, что обучение рыцаря основывалось на выработке высоких качеств одиночного бойца. Иными словами, рыцарь достигал совершенства лишь в одной боевой дисциплине - поединке. Сохранившиеся источники ничего не говорят об обучении рыцарей действиям в конном строю или совместным действиям в составе большого воинского подразделения, чему, как мы могли видеть ранее, уделяли значительное внимание в армии Золотой Орды. Такое положение дел, несомненно, сложилось оттого, что в стратегическом отношении войны средневековой Европы нельзя охарактеризовать как решительные и масштабные боевые действия. И хотя вооруженные столкновения между странами, а также между крупными феодалами внутри каждой из стран велись почти непрерывно, тем не менее, большие сражения были достаточно редким явлением. Более того, многие из них не приводили к достижению поставленных целей. В современном понимании это были даже не войны, а скорее рыцарские турниры в условиях, приближенных к боевым. Как правило, победа, если она и была одержана на поле боя, не закреплялась преследованием - чтобы почивать на лаврах, рыцарю было достаточно просто осознавать себя победителем, для чего, само собой разумеется, не требовалось физического устранения противника. Исключительно большое значение в ходе войн на европейском театре XIII–XIV столетий приобрели крепости. Эти крупные военно–фортификационные сооружения возводились на высоких и труднодоступных местах, с использованием преимуществ рельефа местности, имели высокие и мощные стены, изготовленные из камня или дерева. Подступы к стенам защищались глубокими рвами, иногда наполненными водой. Создание феодальных замков преследовало две основные цели. Во–первых, они являлись опорными пунктами феодалов в их почти не прекращавшейся вооруженной борьбе с соседями, а во–вторых, надежным убежищем во время нападений внешнего врага. Крепости служили также и прибежищем для крестьян, которые образовывали поселения в непосредственной близости от крепости и снабжали ее продовольствием и снаряжением. Только за стенами крепости эти крестьяне получали возможность спастись от смерти или плена во время набегов, подобных наступлениям монгольского войска.
Тактика ведения боя рыцарскими войсками не отличалась использованием сложных построений или большого числа военных хитростей. Отряды рыцарей атаковали противника, выстраиваясь широким фронтом или глубокой клинообразной колонной, в зависимости от поставленных на поле боя задач. Для атаки линейным построением рыцари располагались так называемым "частоколом", то есть в одну линию на таком расстоянии друг от друга, чтобы не мешать соседнему в строю рыцарю использовать холодное оружие. Как правило, интервал между бойцами в таком строю составлял около пяти метров. За первой шеренгой, которая состояла из рыцарей, на некотором удалении находились оруженосцы. Далее - лучники и копейщики. Используя вторую из упоминаемых тактик - атаку "клином", - рыцарская конница выстраивалась колонной. В первой шеренге занимали места всего пять рыцарей в полных тяжелых доспехах. В следующих двух рядах было семь рыцарей, затем шли ряды по 9,11,13 воинов, за ними строилась в каре вся рыцарская конница - в среднем 13–14 человек в каждом ряду. В крупных сражениях участвовало девять и больше клиньев, которые составляли три боевые линии. В то время как линейные построения применялись при столкновении рыцарской кавалерии, атака "клином" использовалась главным образом против пехоты противника.
Особого упоминания заслуживает уникальная порода лошадей, выведенная, как утверждают некоторые источники, в эпоху Великого переселения народов - на протяжении IV–VII веков нашей эры. Этими лошадьми были несправедливо забытые ныне дестриэ - своеобразные "танки" средневековых полей сражений. Дестриэ имели огромный рост - от 175 сантиметров до двух метров в холке, а вес не менее восьмисот килограммов, что позволяло этим гигантам с легкостью нести на себе рыцаря в полном вооружении. А вес этот, с учетом веса доспехов самой лошади, мог составлять около 170 килограммов. Необходимо заметить, что, несмотря на такие впечатляющие габариты, рыцарские боевые лошади имели множество недостатков. Так, например, на марше они быстро уставали, так что рыцарь чаще всего в дороге использовал мула, экономя силы боевого коня для боя. Да и во время сражения дестриэ двигались с проворством, подобающим разве что траурной процессии, хотя сами рыцари использовали более романтичную аналогию: они говорили, что выступают на позицию для атаки таким образом, будто везут в своих седлах невест. Из–за гигантских габаритов дестриэ не мог бежать галопом более 1000 метров, так что обычно атака рыцарской конницы начиналась с рубежа 100–200 метров, с тем чтобы сохранить еще какой–то резерв сил лошади для маневра. А это, как мы помним, уже была зона поражения дальнобойных татарских луков. Впрочем, расстояние меньше чем в сто метров для перехода в галоп тоже не подходило - тяжелые лошади медленно разгонялись, что не позволяло рыцарям использовать при контакте с врагом свой излюбленный прием - копейный удар на большой скорости. Прыгать дестриэ не могли вовсе. Барьеры, рвы и крутые подъемы оказывались для них непреодолимым препятствием. Форсировать водные преграды вплавь также не хотели. Скорее всего, они боялись не утонуть, а увязнуть в иле и не выбраться на берег.
Использование таких лошадей, наряду с обособленностью "копья" средневекового рыцаря, совсем не способствовало мобильности рыцарского войска. Однодневный переход такой армии редко превышал 10–15 километров, и лишь в особых случаях, форсированными темпами, рыцари могли пройти до 30 километров, что, впрочем, крайне негативно сказывалось на их боеспособности. Не добавляли мобильности армии и бесконечные фуражные обозы - в походе рыцарские лошади существовали только за счет усиленного потребления фуража, которое составляло более десяти килограммов овса или пшеницы ежедневно.
В бою рыцарский строй сохранял равнение лишь до момента сближения с неприятелем. Как только начиналось сражение, строй рассыпался и каждый рыцарь устремлялся на избранную им цель, выбирая себе противника по собственному усмотрению. Сражение распадалось на отдельные схватки единоборствующих групп и заканчивалось простым рукопашным боем. Следовательно, рыцарская тактика сводилась к единоборству тяжеловооруженных кавалеристов, характерной особенностью которого было то, что каждый из рыцарей выискивал среди противников равного себе по положению - ведь только победа над таким соперником могла принести славу согласно канонам рыцарского кодекса. Не лишним будет сказать, что такая примитивная тактика боя не раз подводила рыцарей. Примером может служить хотя бы битва при Азенкуре, когда английские лучники из простолюдинов нанесли сокрушительное поражение именитым французским рыцарям, которые не считали их равными себе противниками. Но это уже совсем другая история.
Рассмотрим теперь боевые способности и тактику боя главных союзников Ольгерда Гедиминовича в битве при Синих Водах - дружин украинских и белорусских князей.
Как известно, вооружение, доспехи и тактику боя дружина Киевской державы поначалу переняла у скандинавов - именно воинов–варягов предпочитали иметь в своем распоряжении киевские князья в IX–XI веках, щедро оплачивая их услуги и обустраивая армию по образу и подобию этого наемного профессионального ядра. Однако с течением времени в организации древнерусского войска произошли некоторые изменения, продиктованные местными требованиями и особенностями противника, с которым приходилось сталкиваться воинам Киевской Руси.
В течение всего периода до татаро–монгольского нашествия в армии Киевской Руси довольно большую роль во время военных действий играла пехота. Пешие воины не только участвовали в осадах городов, были задействованы в проведении инженерных работ и в обозе, но и вносили свою лепту непосредственно в ход битвы. Пехота прикрывала тыл дружины, совершала диверсионные вылазки, а также вместе с конницей отбивала атаки врага. Свидетельством тому - утверждения летописцев, которые сообщают, что в XII веке во время защиты городских укреплений был распространен смешанный бой с участием пехоты и конницы. Играла значительную роль пехота и в дальнейшем, с течением времени доказывая, что свод задач, решаемый ею на поле битвы, зачастую не менее широк, чем у конницы.