Отдельно следует остановиться на правилах передвижения татарского войска в походе. Ордынцы никогда не передвигались одной группой. Как правило, это было несколько отдельных колонн, которые преодолевали путь, отделившись друг от друга на довольно значительное расстояние. Они поддерживали связь с помощью гонцов, для чего во время каждой стоянки в сотнях оставляли несколько оседланных лошадей. С помощью такой связи отряды, шедшие на расстоянии друг от друга, можно было быстро собрать в один мощный кулак, который в случае необходимости мог быстро разрушить оборону противника.
Перейдем теперь к описанию действий армии Золотой Орды непосредственно во время боя. После сближения с противником, как правило, начинались первые столкновения. Они проводились силами разведчиков и дозорных и имели целью лишний раз пополнить и уточнить разведывательную информацию об имеющихся силах врага и по возможности скорректировать тактику предстоящего сражения. Отряды дозорных в это время могли находиться на расстоянии до сотни километров от основных сил армии, и не только в ее авангарде, но и на флангах и даже в тылу. Небольшие стычки продолжались до того времени, пока не появлялись основные силы татар. Только теперь начиналась большая, или, как ее еще называли, ломовая битва. Интересным, с точки зрения автора, является один из приемов действия легкой конницы татар, который в хрониках получил название "Скифский танец" или "Танец полукругом". Суть его состояла в следующем: небольшое количество легковооруженных татарских лучников, чаще всего от тридцати до пятидесяти человек, приближалось к рядам противника и, выстроившись друг за другом, мчалось галопом по кругу, засыпая врага стрелами. Обычно татарские сотники подавали команду, какой участок фронта должен обстреливаться - чаще всего целью служили несколько вражеских воинов в первом ряду, которым не повезло привлечь к себе внимание. Впрочем, "Скифский танец" имел успех лишь в случае столкновения с противником, стоявшим неподвижно, прячась за щитами.
Боевые построения вооруженных сил Золотой Орды были схожи со знаменитым римским манипулярным построением, когда воины располагались на поле боя не единым фронтом, а отрядами с определенным количеством бойцов в каждом из них. Чаще всего такими отрядами были сотни–джагуны. Они строились, оставляя между собой интервалы. Первые три шеренги занимала тяжелая конница, всадники которой были вооружены пиками, булавами и мечами, а их лошади защищены доспехами. Вслед за ними занимала свои места легкая конница, действовавшая с помощью луков и дротиков. Именно через промежутки строя в начале битвы легкая конница выдвигалась вперед и обстреливала врага из своих дальнобойных луков. Одновременно с этим легкая конница, расположенная на флангах ордынских построений, выдвигалась вперед, стараясь охватить фланги противника и зайти ему в тыл. Действия этой части войска носили циклический характер - после усиленного обстрела татарские всадники уходили, давая возможность подойти вплотную к вражеским порядкам другим отрядам легкой кавалерии с готовыми к бою луками. Такая тактика носила название "тулугма" и была достаточно эффективной - после нескольких десятков набегов татарских лучников войска противника теряли четкость построений, смешивались и становились легкой добычей тяжеловооруженных кавалеристов Золотой Орды, которым зачастую оставалось совсем немного работы. Авторы, описывающие тактику боя ордынской конницы, особо отмечают, что все маневры, выполняемые татарами, происходили в полной тишине - ни один из воинов не смел преждевременно подать голос, а сигналы отдавались в дневное время флагами, ночью же для этого использовались фонари. И только когда наступала пора решительной атаки, о которой сообщали барабанщики, ударяя в большие барабаны - "наккара", татарские воины нарушали тишину дикими воплями и бросались на врага, усиливая тем самым психологическое воздействие во время атаки.
Еще одной интересной стороной татарской тактики ведения боя было, вне всякого сомнения, преследование разбитого врага. Вряд ли хоть одна армия - современница Золотой Орды - делала это так самозабвенно и мастерски, как татарская конница. А если добавить к этому тот факт, что во время боя ордынцы никогда не окружали врага полностью, оставляя ему возможность для побега, то и с большой охотой. Иногда, как упоминается в трактатах восточных историков, такое преследование разбитых и деморализованных частей противника могло продолжаться в течение многих дней и на сотни километров.
Таким образом, мы видим, что армия, с которой должен был встретиться в битве при Синих Водах князь Ольгерд Гедиминович и его украинские союзники, была мощным военным формированием. Эта армия применяла очень успешную тактику кавалерийского боя и за историю своего существования одержала немало побед над врагом - как в Европе, так и в Азии, а также на Дальнем Востоке.
Рассмотрим теперь, какими силами и возможностями обладали литовские и славянские князья, которым было суждено нанести разрушительное поражение потомкам непобедимых монголов.
Войско Великого княжества Литовского, которое принимало участие в битве при Синих Водах, как организованная структура начало формироваться в середине XIII века, то есть с появлением самого литовского государства. Очевидно, в начале становления Литовского княжества эта армия представляла собой отдельные вооруженные отряды, принадлежащие боярам. Однако очень скоро стало ясно, что такими силами литовцам будет довольно сложно противостоять мощным дружинам польских князей и хорошо вооруженным и опытным в военном деле крестоносцам. Именно поэтому литовские князья, начиная от Миндовга, большое внимание уделяли организации и реформированию сильной армии. По своему составу и тактике ведения боя армия Великого княжества Литовского ничем не отличалась от других европейских вооруженных формирований - это было время безраздельного господства на поле боя тяжелой рыцарской конницы. Но в противовес армии Золотой Орды литовское войско и дружины украинских и белорусских князей имели пехоту. И если пехота Ольгерда Гедиминовича и не была доминирующей силой в его армии, она все же решала определенную часть вопросов и позволяла литовцам применять на поле боя тактику, несколько отличную от традиционного татарского способа ведения войны. Рассмотрим же более подробно организацию средневекового рыцарского войска, а также армий украинских князей эпохи упадка Киевской Руси, обозначив всех участников победы в битве на реке Синюхе в 1362 году.
В основе организации рыцарского войска Великого княжества Литовского лежали иерархические феодальные отношения. Во главе войска стоял великий князь - крупнейший феодал княжества. При его особе формировался совет знатных рыцарей, куда входили крупнейшие феодалы: удельные князья и другие земяне, каждый из которых командовал своим собственным ополчением. В составе войска такое ополчение составляло одну "хоругвь", или "знамя", то есть высшую организационную единицу. "Хоругвь" состояла из 25–80 так называемых "копий". "Копье" в среднем насчитывало от четырех до десяти человек. Эта структурная единица рыцарской армии включала рыцаря и обслуживающих его конных и пеших воинов, таких как оруженосец, несколько конных и пеших лучников, копейщиков и прочих слуг. "Копье" являлось низшим организационным звеном и в то же время тактической единицей, которая действовала исключительно под командованием рыцаря, что очень часто негативно сказывалось на дисциплине армии в целом. Вооружение рыцаря главным образом состояло из меча, копья, боевого топора и булавы. Все же меч и тяжелое копье были главным оружием. Из защитного вооружения рыцарь имел щит, шлем и броню. Боевой конь рыцаря, начиная со второй половины XII века, также покрывался броней. В большей или меньшей степени вооружение и амуницию, похожие на те, что были у рыцаря, но зачастую более простые и дешевые, имели и остальные члены "копья".
Надо сказать, что с развитием военной техники, в частности арбалета, который на Руси и в Литве назывался самострелом, рыцарское вооружение все более совершенствовалось и в то же время становилось более тяжелым. Латы теперь были более массивными, что затрудняло действия рыцаря на поле боя, однако они могли защитить от стрел. Вместе с тем, даже усиленная броня зачастую не помогала избежать потерь от стрел монгольских луков, которые, как мы помним, имели феноменальную для своего времени пробивную способность.
Для более тонкого понимания жизненного уклада воина, находящегося на службе Великого княжества Литовского, нужно отметить, что вся система развития рыцарской армии, состоявшей исключительно из представителей господствующего класса, ставила целью выработать в рыцаре чувство классового превосходства и понимание своей особой роли в обороне интересов монарха, на службе у которого находился рыцарь. Вследствие этого появился кодекс личной чести, так называемый рыцарский кодекс, который предписывал или запрещал рыцарю те или иные действия и выполнялся средневековыми европейскими воинами очень скрупулезно.