Как правило, ученики набирались из вольных людей, не приписанных к тяглу; они были преимущественно детьми пушкарей или членами семей, живших на пушкарских дворах. Продолжительность обучения учеников пушечному литью была неопределенной, некоторые числились учениками по двадцати и более лет, иногда же им очень скоро доверялась самостоятельная работа.
За успешные отливки мастерам давалось «вознаграждение». Те, которые числились «государевыми мастерами», получали установленный оклад, а кроме того, ежегодно «царский подарок» сукно, шелка и т. д. Так, например, в 1620 г. царь Михаил Федорович указал выдать Андрею Чохову: «4 аршина сукна английского багрового по рублю за аршин». За отливку большого колокола весом 2 тыс. пудов Чохов же получил в 1622 г. «4 аршин сукна лундышу маковый цвет, цена полтора рубли аршин, до 10 аршин камки куфтерю червчатого, цена по рублю аршин, да сорок куниц, цена 12 рублев».
Однако, несмотря на это, даже такие прославленные мастера, как Андрей Чохов, не говоря уже о рядовых мастерах, терпели страшную нужду и бедность. Об этом имеются материалы в исторических архивах. Так, например, знаменитый литейщик Иван Моторин писал: «Жалованых и кормовых денег и никакого награждения не имею, отчего в пропитании моем претерпеваю не малую нужду и скудность»
И все же и в этих тяжелых условиях работы русские пушечные мастера создавали свои замечательные произведения, отличающиеся сложностью выполнения, тонкостью и красотой украшений, а главное своими боевыми качествами.
Осмотрев исторические памятники пушечного литейного искусства, представленные в Московском Кремле, можно с уверенностью сказать, что мастерство русских умельцев стояло на высоком уровне. По своему внешнему виду, украшениям и боевым качествам русские пушки не уступали заграничным образцам. Большинство из них принадлежало к крепостной артиллерии и входило в так называемый «городовой наряд».
Самая древняя пушка в Московском Кремле относится к 1547 г., а самая поздняя имеет дату 1870 г. Таким образом, по времени их разделяет более чем два с половиной столетия.
XVIXVII века можно считать начальным периодом развития нашей отечественной артиллерии. В это время она сделала большой шаг вперед, заложила основы артиллерийского дела. Тогда же зародились славные традиции мужества, героизма, отваги и мастерства русских артиллеристов-пушкарей. В разных городах России уже в начале XVIII века насчитывалось 9 500 пушкарей.
Русская артиллерия вписала немало героических страниц в историю защиты нашего отечества от внешнего врага.