Чтобы не допустить охвата противником Тулы с востока, 2 ноября по его правофланговой группировке силами фронта был нанесен контрудар, в котором участвовали и соединения 3-й армии, накануне переданные в ее состав: 212-я стрелковая и 52-я кавалерийская дивизии на правом фланге; 150-я и 121-я танковые бригады на левом фланге в районе Ефремова. Гудериан об этом контрударе писал: «Когда авангард 53-го армейского корпуса приблизился 2 ноября к населенному пункту Теплое, он неожиданно натолкнулся на противника. Это была крупная русская группировка, состоящая из двух кавалерийских дивизий, пяти стрелковых дивизий и одной танковой бригады, продвигавшихся вдоль шоссе Ефремов Тула, и, очевидно, имевшая задачу атаковать в тыл и фланг соединения 24-го танкового корпуса в районе Тулы»
Конечно, этот контрудар отвлек на некоторое время часть войск Гудериана от Тулы, однако нашей армии особого облегчения он не принес. Ослабленные соединения, почти без танков и противотанковых средств, с трудом сдерживали наступление группировки противника, в составе которой действовали моторизованные и танковые дивизии. К тому же оборона армии не была сплошной: промежутки между дивизиями достигали 8 км, фактически они никем не прикрывались. Большой, 25-километровый разрыв между 3-й и 13-й армиями не оборонялся. Противник незамедлительно воспользовался этим, двинул сюда свои войска и вынудил соединения 3-й армии отойти. 23 ноября мы вынуждены были оставить Ефремов.
11 ноября Брянский фронт был расформирован. Его правофланговая 50-я армия еще 10 ноября вошла в состав Западного фронта, а 3-я и 13-я армии переданы Юго-Западному фронту. Сменилось и командование нашей армии.
Генерал Крейзер был отозван в Москву, а вместо него прибыл генерал-лейтенант П. С. Пшенников. Тяжело было расставаться с Яковом Григорьевичем, ведь с ним пришлось пережить столько тяжких дней отступления
Однако вернемся к событиям в полосе армии. После захвата Ефремова основные силы Гудериана были брошены на сталиногорское направление для обхода Тулы с востока. Против наших соединений действовали лишь части 2-й полевой армии гитлеровцев. Задача 3-й армии заключалась в том, чтобы не допустить переброски войск врага для усиления группировки, наступавшей на Москву. Сил для ведения активных боевых действий в широком понимании этого слова у нас не было, и все же мы не оставляли противника в покое: вели разведывательные поиски, осуществляли рейды небольших отрядов в его ближайшим тыл, а в первых числах декабря нанесли контрудар силами 212-й, 269-й стрелковых и 52-й кавалерийской дивизии. Противник вынужден был отойти на рубеж Шаховское, Софьино, Куркино. Взятые в плен немецкие солдаты уже не были настроены так воинственно, как в первые дни войны. Все чаще раздавались голоса: «Гитлер капут». Они брели в наш тыл жалкие и разочарованные, так и не дождавшись обещанной легкой победы.
Находясь в обороне, мы все явственнее ощущали признаки готовящегося мощного советского контрнаступления. И праздник пришел наконец. На рассвете 5 декабря удар по врагу нанесли войска Калининского фронта. Утром следующего дня двинулись вперед ударные группировки Западного и Юго-Западного фронтов. Развернулась грандиозная Московская битва в полосе от Калинина до Ельца, протяженностью около 1000 км.
3-я армия приняла участие в Елецкой операции одной левофланговой дивизией и танковой бригадой, в которой насчитывалось 12 боевых машин. Сил было крайне мало, и поэтому вначале наступление развивалось весьма медленно. Только спустя 810 дней, когда враг начал терпеть поражения на главных направлениях Калининского, Западного и Юго-Западного фронтов, его сопротивление и на нашем участке было сломлено. Противник начал отходить, бросая на поле боя танки, самоходно-артиллерийские установки, орудия, искалеченные и сожженные огнем наших артиллеристов и летчиков. Все это в то время было для всех нас крайне приятным зрелищем.
Наступление 3-й армии зимой 1941/42 года завершилось выходом на рубеж Белев, (иск.) Мценск и далее по северо-восточному берегу реки Зуша до Новосиль.
Кстати, небезынтересно отметить, что 18 декабря, чтобы улучшить управление войсками на центральном участке фронта, был воссоздан Брянский фронт в составе 61, 3 и 13-й армий. В его командование вступил генерал-полковник Я. Т. Черевиченко, а начальником штаба стал генерал-майор В. Я. Колпакчи.
В те радостные дни 3-я армия понесла тяжелую потерю. При перемещении командного пункта армии в район Черни погиб командующий генерал Пшенников. События этою дня на всю жизнь врезались в мою память.
Как только мне доложили о готовности КП, мы стали быстро свертываться, чтобы засветло добраться к новому месту. Но Пшенников почему-то не торопился, рассказывал нам о своей службе, семье, которая находилась в Ленинграде. Понимая, что командующий пока не собирается выезжать, чтобы не терять времени, я предложил пообедать. За столом беседа вновь затянулась. Уже близился вечер, когда наконец командующий встал:
Ну вот, а теперь в путь, до наступления полной темноты доберемся, тут километров двадцать, быстро проскочим на наших юрких «бантамах» (английские легковые машины полевого типа. А. Ж.), сказал нам Пшенников.