Позже римские всадники столкнулись со знаменитой конницей династии Селевкидов в Малой Азии, представителем которой был царь Антиох (192188 гг. до н. э.). Полибий даёт краткие сведения об этой кавалерии, изображая шествие войск Антиоха в городе Фифне:
«Дальше помещалось 1000 всадников нисейских и 3000 из граждан, большею частью лошади имели золотые уздечки, а всадники золотые венки, у прочих лошади были в серебряных уздечках. Дальше шли всадники, именуемые сподвижниками в числе 1000 человек; все лошади их носили золотые украшения; в том числе и в таком же вооружении примыкал к ним отряд друзей в сопровождении 1000 отборных воинов, за которыми следовал почти тысячный отряд всадников, именуемых агематом, который считается цветом конницы. Шествие замыкалось полуторатысячной панцирной конницей, в которой, как показывает самое название, лошади и люди были в панцирях» (106 т. 3, с. 131-132).
Вооружение и тактика кавалерии селевкидов были подобны вооружению и тактике македонцев и персов. В решительной битве у Магнезии (190 г. до н. э.) на стороне Антиоха выступили всадники-стрелки дагов, мизян, элимийцев. Понимая, что без хороших гипосагитариев (конных стрелков) победить их будет непросто, Сципион, готовя войско к экспедиции, решил нанять их среди фракийцев и иллирийцев, тем более, что побеждённый некогда Римом Филипп сам позаботился и об этом, и о снабжении римской армии (265 т. 1, с. 576577).
Но, несмотря на принятые меры, численность конницы римлян, их союзников
и аукзилиев значительно уступала численности конников Антиоха. Он вполне мог бы одержать победу при Магнезии, если бы сумел наладить надлежащую дисциплину в армии, как это сделали в своё время Александр Великий или Ганнибал. Антиох не смог этого добиться и правый фланг его конницы, прорвав заграждение римских всадников левого крыла, увлёкся преследованием и штурмом лагеря противника, оставив на произвол судьбы остальную часть войска (265 т. 1, с. 577578).
В третью войну с Македонией и её царём Персеем (172167 гг. до н. э.) римская кавалерия вновь уступала противнику численностью и количеством конных лучников, нанятых в Малой Азии (265 т. 1, с. 597).
Крупное кавалерийское сражение произошло у Калицинского холма. Эта, типичная для тех времён, битва происходила при участии легковооружённой пехоты с обеих сторон. Подробное её описание есть у Тита Ливия.
На левом фланге македонского войска находились конница и гимнеты фракийцев, которыми командовал царь Котис, а на правом македонцы, с лёгкой пехотой в промежутках конных лохов. В центре Персей выстроил тяжёлую кавалерию из наёмников и свою царскую агему, при поддержке «священных эскадронов».
На правом крыле римлян стояли италийские всадники вперемежку с велитами, на левом построились греки, а в центре кавалерия из 200 галлов, 300 циртийцев и 400 фессалийцев .
Битву начали фракийцы. Их атака, сопровождаемая обстрелом из луков, опрокинула италийскую конницу и пехоту. Параллельно с этим тяжёлые всадники македонян прорвали центр галлов и родосцев, и рассеяли греческих союзников. Только фессалийцы, так и не вступившие в сражение, отступили с поля в боевом порядке.
Как сообщает Ливии, римляне потеряли 2800 воинов, а Персей 60 человек (61 т. 5, с. 238-239).
Но и эта война закончилась полным поражением македонцев в грандиозной битве при Пидне (168 г. до н. э.), причём великолепная конница Персея наблюдала за ходом боя лишь издали, а когда победа римлян стала несомненной отступила.
Очередным противником римлян стали германцы племена кимбров и тевтонов. Первый раз они нанесли поражение Риму в 113 г. до н. э. в Северной Италии. Позже ими были разгромлены ещё две армии республики (в 109 и 105 гг. до н. э.). Что же представляла собой конница германцев, и что явилось причиной столь блистательных побед их армий над войсками Рима?
Основные сведения, которые мы имеем о германцах, почерпнуты из текстов Плутарха, Юлия Цезаря, Тацита и Аммиана Марцеллина.
Вот описание конницы кимбров, данное Плутархом:
«А конница, числом до 15000, выехала во всём своём блеске, с шлемами в виде страшных, чудовищных звериных морд с разинутой пастью, над которыми поднимались султаны из перьев, отчего ещё выше казались всадники, одетые в железные панцири и державшие сверкающие белые щиты. У каждого был дротик с двумя наконечниками, а врукопашную кивры сражались большими и тяжёлыми мечами» (101, т. 1, с. 529).
Цезарь ничего не говорит о вооружении германцев, но отзывается об их коннице весьма уважительно. По его сведениям, они использовали ту же тактику, что и галлы или иберы. Конники вступили в бой при поддержке лёгкой пехоты. Лошадей имели «доморощенных», «малорослых» и «безобразных», предпочитая этих коньков лесных пород высокорослым красавцам, привезённым извне (149 т. 1, с. 50, 74).
Тацит из всех германских племён как хороших всадников выделяет тенктеров:
«Наделённые всеми подобающими доблестным воинам качествами, тенктеры к тому же искусные и лихие наездники, и конница тенктеров не уступает славе нехоты хаттов. Так повелось от предков, и, подражая им, о том же пекутся потомки. В этом забава детей, состязания юношей; не оставляют коня и старики» (132 т. 1, с. 367).