Конная атака в лоб не принесла бы успеха, если бы пеший противник сам образовал строй. Такую тактику применили, например, фракийские пельтасты, нанятые афинянами для похода на город Микалесса:
«В начале же отступления фракийцы (1300 пельтастов В. Т.) небезуспешно сопротивлялись натиску фиванской конницы, которая первой бросилась на них: они забегали с флангов и, сомкнувшись отдельными отрядами, отбивались от врага по своему туземному способу» (144, с. 324).
Схватка между пехотинцем и лёгким кавалеристом достоверно описан Вергилием в «Энеиде»:
(13, с. 322)
одной категории в другую; например, оставив щит, всадник автоматически переставал быть тиресфором-щитоносцем, стрелок-гипотоксот, поменяв своё оружие лук и стрелы на копьё, становился, скажем, лонгофором и т. д. Воины различных типов могли стоять в едином строю, каждый в своей шеренге, и выполнять отведённую им боевую задачу.
Под влиянием Македонии в греческом войске появляются тяжеловооружённые катафрактарии. Как и везде, эти воины составляли первую шеренгу и фланговые ряды в строю. Вооружение следующих за ними могло сильно разниться. В зависимости от длины копий, всадники имели названия: доратофоры, контофоры (или ксестофоры), и лонгофоры. Теперь трудно однозначно определить, какое из перечисленных копий имело наиболее длийное древко. По аналогии с римским вооружением, можно предположить, что самой длинной из них была лонга, так как у римлян длина «гасты-лонги» составляла 5 м и более (271, с. 101). Данный вид оружия можно сравнить с македонской сарисой, размеры которой достигали 68 м. Такие копья могли иметь воины 2-й шеренги строя. Доратофоры, по всей видимости, были теми же гипоаконтистами задние шеренги, а контофоры (ксестофоры) вооружались достаточно длинными копьями от 2,5 до 3,5 м, и стояли в строю либо вперемешку с доратофорами, либо действовали врассыпную, но использовали вместо дротиков (или вместе с ними) своё оружие .
Все всадники, не носившие доспехов, назывались общим словом «афракты». Лёгкие конники именовались «акробалистами». В их состав входили гипотоксоты и гипоаконтисты . Лучники частью набирались из греческих городов, а большинство их по-прежнему нанималось во Фракии, Иллирии или в Малой Азии. Кроме своего основного оружия, они вполне могли иметь и копья.
Наряду с фессалийскими, особенной популярностью стали пользоваться всадники из Тарента (греческой колонии в Южйой Италии). Они имели собственную организацию и состояли из тяжёлых, средних и лёгких кавалеристов. Лучников среди тарентийцев было немного, основным оружием их акробалистов были дротики (283, с. 36).
Воины, владевшие двумя лошадьми и имевшие возможность в бою пересаживаться с одной на другую, назывались «амфиппами».
Существовал ещё один вид всадников, именовавшихся «тиресфорами» щитоносцами. Возможно, под это название подходил любой всадник, имевший крупного размера щит; либо только те, которых выставляли в первую шеренгу при отсутствии катафрактов (283, с. 36).
В античный период конные отряды часто усиливали лёгкой пехотой. Ксенофонт по этому поводу пишет:
«Непременно настаивай на усилении своей конницы лёгкой пехотой, которая всегда должна быть скрыта в середине и в хвосте твоего отряда» (58, с. 23).
«Но среди всадников разместили они (алеманы В. Т.) лёгкую пехоту, что было вполне целесообразно. Они знали, что конный боец, как бы ни был он ловок, в схватке с нашим клибанарием, держа узду и щит в одной
руке и копьё на весу в другой, не могут причинить вреда нашему закованному в железо воину; а пехотинец в опасную минуту боя, когда всё внимание сражающихся сосредоточено на противнике, незаметно подкрадываясь по земле, ударом в бок коню может свалить всадника, если тот не побережётся, и без затруднения убьёт его» (69, с. 106).