Дух самурая проявлялся в отношении к смерти, которое является уникальным в истории.
Дайдодзи Юдзан писал:
«Для самурая наиболее существенной и жизненно важной является идея смерти идея, которую он должен лелеять днем и ночью, с рассвета первого дня года и до последней минуты последнего дня.Когда понятие смерти прочно овладеет тобой, ты сможешь исполнять свой долг в наилучшем и наиполнейшем виде: ты будешь верен господину, почтителен к родителям и тем самым сможешь избежать всех невзгод. Таким образом ты не только сможешь продлить свою жизнь, но и поднимешь собственное достоинство в глазах окружающих. Подумай, как непрочна жизнь, особенно жизнь воина. Уразумея это, ты будешь воспринимать каждый день как последний в своей жизни и посвятишь его выполнению важнейших обязательств. Не позволяй мыслям о долгой жизни завладеть собою, иначе погрязнешь в пороках и беспутстве окончишь свои дни в позоре бесчестья».
«Путь самурая есть одержимость смертью. Подчас десятеро противников не в силах одолеть одного воина, проникнутого решимостью умереть. Великие дела нельзя совершить в обычном состоянии духа».«Сокрытое в листве», 1716 г.
«Те, кто держится за жизнь, умирают, а те кто не боится смерти, живут.Постигнете дух, овладейте им и вы поймете что есть в вас нечто превыше жизни и смерти то, что в воде не тонет и в огне не горит».
Мастер Дзэн Уэсуги Кэнсин.
Примерно с середины XVII века дзю-дзютсу начинают изучать в школах самураев. Буси-до священный кодекс поведения самураев, предписывал им обязательное владение техникой кэн-дзютсу (фехтование на мечах), кю-дзютсу (стрельба из лука), нагината-дзютсу (владение копьём) и дзю-дзютсу.
В это же время происходило развитие стилей дзю-дзютсу (всего же существует около 200 стилей) вместе с развитием методов китайской медицины как для поражения противника, так и для лечения. Приемы поражения жизненно важных центров ревностно хранились и культивировались лишь в узком кругу фамильных мастеров и потомков самурайских родов, а методы лечения были широко известны.
Существует предание, что в 1795 г. в Эдо (старое название Токио) Микадо пожелал познакомиться с самыми пожилыми людьми Страны Восходящего Солнца. К нему прибыл один из старейших людей Японии крестьянин Мампэ, которому в то время исполнилось 194 года. Вместе со стариком пришли 173-летняя жена, сын в возрасте 153-х лет, невестка в возрасте 145 лети внук в возрасте 105 лет. Почти через полвека, когда страной правил другой микадо, на торжество по случаю открытия моста в Эдо были приглашены долгожители. Среди почетных гостей вновь оказался теперь уже242-летний старик Мампе со своей семьёй. Когда старейшину семьи спросили, в чем секрет его долголетия, он ответил: «У своих предков я научился мокуса и пользуюсь им всю жизнь. Я и моя семья через каждые четыре дня прижигаем точку «от ста болезней». (Аси-сан-ри, Е36 прим. автора).
Широкое внедрение китайских методов лечения продолжалось до 1883 года периода проникновения в Японию и «покорения» её западной медициной. Но и после значительной реорганизации здравоохранения и подготовки медицинских кадров на основе европейской медицины иглотерапия продолжает занимать видное место в японской медицине. Развились и существуют поныне школы обучения искусству иглоукалывания, прижигания и точечного массажа с 4-годичными курсами.
Нин-дзютсу (синоби-дзютсу) древнее японское искусство быть невидимым или искусство терпеливых стало известно миру в XX веке благодаря пяти мастерам традиционных школ Нин-дзютсу Нава Юмно, Окусэ Хэйситиро, Отакэ Рису, Хакуюсай Норихиро и наиболее известному мастеру Масааки Хатсуми («Бяку-рю», Белый дракон) 34-му патриархуТогакурэ-рю нин-дзютсу (Школа спрятанной двери), мастеру 9-го дана по 8-ми видам Бу-до, врача традиционной восточной и классической медицины, который вопреки древним традициям раскрыл секреты этого, до него невероятно засекреченного искусства. Эти знания он получил от Тосицугу Такаматсу (Монгольский тигр) 33-го патриарха Тогакурэ-рю нин-дзютсу и 27-го патриарха Куки-Синдэн-рю Хаппо Хи-кэн (Тайное искусство владения оружием), которого в свою очередь обучил его дедушка Синрюкен Массамитсу Тода 32 патриарх Тогакурэ-рю нин-дзютсу.
Традиция нин-дзютсу, берущая начало в VIVII вв. после внедрения буддизма в Японии, в частости школ Сингон (Истинное слово), Дзен (Молчаливое самоуглубление), Тэн дай (Величие небес) и вместе с ними эзотерической китайской системы Люгаймэнь (Врата учения нищих монахов) своеобразной системой подготовки сверхчеловека, обученного владению всеми видами оружия, методами составления лекарств и ядов, школой маскировки, гипноза и другим премудростям этой поистине «школы выживания». Сначала, на основе Люгаймэнь, тантрического буддизма и местных японских культов была создана система Сюгэндо (путь овладения сверхъестественными силами) монахом Эн-но Одзуно (Эн-но Сёкаку, 634703 гг.). Данная система распространилась по Японии с помощью монахов Ямабуси (Спящие в горах) и Яма-но Хидзири (Горные мудрецы), которые были учителями, а иногда и предводителями таинственных кланов нин-дзютсу.