Ток: Указывает на максимальный ток, который двигатель может потреблять. Это важный параметр, учитывающийся при выборе драйвера и источника питания.
Обороты в минуту (RPM): Максимальная скорость вращения вала. Важно учитывать
при обработке материалов, так как она влияет на скорость выполнения операций.
Управление (передача данных): Шаговые двигатели могут управляться разными способами: половинными, четвертными шагами и микрошагами. Микрошаги обеспечивают более высокую точность и плавность движения.
2. Модели шаговых двигателей
Наиболее популярные модели шаговых двигателей:
NEMA 17: Обычно распространены в моделях ЧПУ малого и среднего размеров. Они имеют момент в районе 40-60 Н·см и идеально подходят для обработки легких и средних материалов (дерево, акрил). Их называют "стандартными" шаговыми двигателями для DIY-решений.
NEMA 23: Эти двигатели более мощные и используют более высокие токи, обычно в диапазоне 2-3 А. Они подходят для более сложных станков и способны обрабатывать тяжелые материалы, такие как металл. NEMA 23 обычно выбирают для более серьёзных проектов, где требуется высокая производительность.
NEMA 34: Это крупные шаговые двигатели с высокой мощностью и моментом вращения. Их использование оправдано в профессиональном оборудовании для точной обработки.
3. Выбор шагового двигателя для вашего проекта
При выборе шагового двигателя для вашего ЧПУ-станка следует учесть несколько факторов:
Тип материала: Для обработки легких материалов (дерево, гобелен) подойдут NEMA 17. Для тяжелых материалов (металл, твердые сплавы) лучше использовать NEMA 23.
Размер и вес конструкции: Если ваш станок небольшой и не будет обрабатывать тяжелые детали, NEMA 17 будет достаточен. Для более внушительных конструкций необходимы более производительные моторы.
Доступный бюджет: Цены на шаговые двигатели могут варьироваться. Решение об использовании NEMA 23 или 34 стоит принимать только в случае необходимости.
Ток, который будет использоваться: Убедитесь, что ваш драйвер совпадает с параметрами вашего двигателя и способен работать с необходимыми токами.
4. Тестирование и выбор
Когда вы определились с размерами и типами двигателей, лучше всегда провести тестовое время на испытаниях, чтобы проверить, как выбранный двигатель работает в реальных условиях работы.
5. Подключение шаговых двигателей
После выбора шаговых двигателей вам необходимо правильно соединить их с драйверами. Каждый двигатель имеет четыре провода: два для каждой половинки катушки. Вы можете узнать порядок подключения, обратившись к документации к двигателю. Пример подключения может выглядеть так:
Шаговый двигатель A: подключение проводов к драйверу (D1, D2);
Шаговый двигатель B: подключение проводов к драйверу (D3, D4).
Каждый драйвер будет иметь свои разъемы, поэтому смотрите схему подключения драйвера, чтобы избежать неправильного подключения, что может привести к неисправности двигателя.
6. Заключение
Выбор шаговых двигателей предоставляет вам возможность настроить свой ЧПУ-станок под свои нужды и задачи. В этой главе мы рассмотрели основные характеристики и подробности шаговых двигателей, а также их выбор для конкретного проекта. В следующих х мы углубимся в драйверы, контроллеры и механическую часть, чтобы обеспечить полное понимание всех компонентов системы и соответственно настроить оптимальную работу вашего ЧПУ на базе Arduino. Понимание функций каждого компонента вашего ЧПУ позволит вам с уверенностью подойти к проекту, минимизируя возможные проблемы и недочеты.
5: Драйверы шаговых двигателей
Драйверы шаговых двигателей являются важнейшими компонентами в системе управления ЧПУ. Они служат связующим звеном между контроллером (в нашем случае платой Arduino) и шаговыми двигателями, обеспечивая необходимую мощность и точность управления. В этой главе мы рассмотрим основные типы драйверов, их характеристики, способ подключения и настройки.
1. Зачем нужны драйверы?
Шаговые двигатели нуждаются в управлении, которое, как правило, требует больших токов, чем может предоставить контроллер, такой как Arduino. Драйверы шаговых двигателей выполняют следующие функции:
Управление током: Драйверы обеспечивают точный контроль над подачей тока в катушки шагового
двигателя, тем самым позволяя контролировать механизм с высокой точностью и без перегрева.
Интерфейс: Они преобразуют сигналы мыши (направляющие сигналы) от контроллера в нужные импульсы для двигателя.
Безопасность: Драйверы защищают контроллер от перегрузок и повреждений, получая питание непосредственно от источника энергии.
2. Популярные модели драйверов
Несколько популярных моделей драйверов шаговых двигателей, которые часто используются с Arduino:
A4988: Один из самых распространенных драйверов для шаговых двигателей NEMA 17. Он имеет встроенные функции ограничения тока и защиты от перегрева. Поддерживает полушаговый режим и интервал до 1/16 шага.
DRV8825: Это более мощный драйвер, чем A4988, и способен обрабатывать ток до 2,5 А на фазу. Он также поддерживает микрошаги до 1/32 шага, что позволяет достичь более плавного движения и большей точности.