NEMA 23: Более мощные двигатели с большей тягой (до 100 Н·см). Они подойдут для более тяжёлых фрезерных станков и работы с металлом. Однако они будут требовать более мощных драйверов для работы.
Выбор типа мотора зависит от габаритов вашего устройства и силы, необходимой для обработки выбранных материалов.
2. Драйверы шаговых двигателей
Драйверы обеспечивают управление шаговыми двигателями, передавая электрические импульсы, которые заставляют двигатели вращаться. Наиболее распространенные драйверы:
A4988: Это распространенный драйвер, обычно используемый с NEMA 17. Он поддерживает ток до 2 А на выходе и имеет встроенную защиту от перегрева.
DRV8825: Более совершенный драйвер с возможностью работы на более высоких токах (до 2.5 А). Он подходит для использования с NEMA 23 и предлагает более высокое разрешение в шаговом управлении, что позволяет добиться большей точности.
3. Контроллеры (Arduino и другие)
Контроллер это "мозг" вашего ЧПУ, который получает команды из G-кода и управляет моторами через драйверы. Для большинства пользователей ЧПУ на Arduino самым популярным выбором будет:
Arduino Uno: Это стандартная плата с достаточным количеством входов и выходов для подключения драйверов и дополнительных компонентов.
Grbl: Это свободно доступная прошивка, которая работает на Arduino и предназначена для управления ЧПУ. Она поддерживает G-код и позволяет использовать Arduino как контроллер.
Существуют и другие контроллеры, такие как Smoothieboard или RAMPS для 3D-принтеров, которые могут использоваться в более сложных проектах.
4. Шпиндель
Шпиндель это инструмент, который непосредственно обрабатывает материал.
В нашем случае наиболее распространённым выбором будет:
Электрический фрезер или лазорный шпиндель: Для деревообрабатывающих работ отлично подходит фрезер, имеющий мощность от 200 до 1000 ватт. Лазерные шпиндели подойдут для гравировки и резки акрила.
Выбор шпинделя зависит от вашей основной задачи фрезерования, резки или гравировки.
5. Механическая часть
Для создания вашей ЧПУ важны детали, которые определяют механическую прочность и стабильность. К основным элементам относятся:
Рама: Обычно используется алюминиевый профиль или стальной каркас. Он должен быть жестким и устойчивым, чтобы предотвратить вибрации.
Направляющие и оси: Для обеспечения плавного перемещения используются поперечные и продольные направляющие. Часто используются линейные подшипники и рельсы.
Фрезерные столы: Поверхность, где располагается обрабатываемый материал. Может иметь специальные крепления для надежной фиксации заготовок.
6. Программное обеспечение
Необходимо также учитывать программное обеспечение, которое вы будете использовать для управления вашим ЧПУ:
Arduino IDE: Для загрузки прошивки GRBL на ваш контроллер Arduino.
CAM-программы: Программное обеспечение, которое поможет вам создавать G-код. Популярные выборы: Fusion 360, Estlcam, Inkscape (для векторной графики).
Выбор программного обеспечения зависит от вашего опыта, рабочего стиля и конкретных задач, которые вы собираетесь выполнять на ЧПУ.
7. Питание
ЧПУ нуждается в стабильной энергетической среде. Важно использовать надежные источники питания:
Блок питания: Убедитесь, что он соответствует требованиям своих шаговых двигателей и шпинделя; часто используется блок питания на 12 В или 24 В.
Подключение компонентов
Для подключения компонентов вам понадобятся различные типы кабелей, соединителей и разъемов. Используйте качественные проводники и разъемы, чтобы обеспечить надежность соединения. Стандартные соединители включают:
Dupont: Для подключения проводов к Arduino.
XT60 или XT90: Подходит для соединения источника питания и двигателей.
Molex: Используются для подключения различных компонентов.
В переходниках и соединениях обязательно указывайте маркировку проводов для упрощения сборки и обслуживания.
Заключение
Собирая свой ЧПУ на базе Arduino, важно понимать каждую часть системы, их функции и взаимосвязи. От выбора шаговых двигателей до интеграции шпинделя все эти детали играют решающую роль в конечном результате. В следующих х мы рассмотрим этапы сборки механической части, подключения всех компонентов и настройки системы, чтобы ваша ЧПУ-станок на базе Arduino заработал безупречно. Приступая к новым шагам, помните, что правильно собранный и настроенный состав важен для успеха вашего проекта.
4: Выбор шаговых двигателей
Шаговые двигатели это сердце вашего ЧПУ-станка, предоставляющее движение и точность, так необходимые для обработки материалов. В этой главе мы подробно рассмотрим, как правильно выбрать шаговые двигатели для вашего проекта, учитывая их характеристики, производительность и совместимость.
1. Основные характеристики шаговых двигателей
Прежде чем выбрать шаговый двигатель, важно понимать основные характеристики, которые влияют на его работу:
Номинальный момент (Nm): Это величина, определяющая силу, которую двигатель может развить для перемещения нагрузки. Чем выше момент, тем тяжелее и более сложные материалы можно обрабатывать.
Шаговая угловая переменная (шаг/об): Это количество шагов, которые двигатель делает за один оборот вала. Обычные шаговые двигатели имеют 200 шагов на полный оборот (1.8 градуса на шаг), что позволяет достигать высокой точности.