зарубежных фирм-поставщиков. Но эта информация носила поверхностный характер: фотографии, зачастую противоречивые эксплуатационно-технические характеристики, технические характеристики их комплектующего оборудования и конструкционных материалов. Однако было ясно наши ГА значительно тяжелее зарубежных, а следовательно, их эксплуатация в море сложнее, чем для зарубежных аналогов.
| Наименование характеристик | Серийный ГА "Pisces-VII", Канада | Опытный ГА "Север-2", СССР | Опытный ГА "Поиск-2", СССР |
| Год постройки | 1975 | 1970 | 1976 |
| Длина наибольшая, м | 6,07 | 12,05 | 16,33 |
| Ширина наибольшая, м | 3,05 | 2,64 | 2,52 |
| Высота наибольшая, м | 3,66 | 4,05 | 5,1 |
| Подъемный вес, т | 10,6 | Ок. 40 | Ок. 65 |
| Рабочая глубина погружения, м | 2012 | 2000 | 2000 |
| Скорость подводная, макс., уз | 2 | 2,5 | 3,0 |
| Автономность, ч | |||
| - аварийная | 72 | 72 | 72 |
| - рабочая | Ок. 10 | Ок. 8 | Ок. 12 |
| Численность экипажа, чел. | 1 + 2 | 3-4 | 3 |
| Полезная нагрузка*, кг | Ок. 700 | Ок. 1500 | Ок. 3100 |
| Энерговооруженность, кВт-ч | 70 | 90 | 170 |
| Удельная энерговооруженность, кВт-ч/т | 6,6 | 2,25 | 2,6 |
| Коэффициент утилизации (доля полезной нагрузки в подъемном весе) | 0,066 | 0,038 | 0,048 |
* В полезную нагрузку включены вес экипажа, средств жизнеобеспечения, исследовательского оборудования, манипуляторного устройства и запас водоизмещения на модернизацию.
В октябре 1975 г. группа ведущих специалистов СПМБМ "Малахит была направлена в Геленджик на морскую базу Института океанологии АН СССР для ознакомления с одним из двух полученных канадских ГА "Pisces".
Впервые представилась возможность утолить информационный голод, пощупать руками современную зарубежную глубоководную технику и провести сравнительный технический анализ отечественных и зарубежных конструкций.
Канадская фирма International Hydrodynamics Corp. (HYCO) была образована в 1964 г. для строительства, продажи и эксплуатации подводных аппаратов серии "Pisces", предназначенных для проведения осмотра и ремонта подводных трубопроводов и устьев подводных нефтяных скважин, поисковых и спасательных работ и океанографических исследований. Первый аппарат этой фирмы с глубиной погружения 450 м был введен в действие в 1967 г., два последующих, с глубиной погружения 1000 м в 1969, а ГА с глубиной погружения 2000 м строились, начиная с 1973-го. "Pisces", полученный ИО АН СССР в мае 1975 г., был седьмым в серии.
Он был спроектирован и построен в строгом соответствии с требованиями и нормами ABS (Американского бюро судоходства).
Прочные сферы и несущая трубчатая рама
Электроэнергетическая установка Pisces-7 и ее компенсационная система
ГА имел четыре прочные сферы из высокопрочной легированной свариваемой стали и механически обработанные. Наибольшая сфера носовая являлась прочным корпусом и имела три иллюминатора, входной люк и проходы для кабеля и труб. Снаружи она имела тонкое покрытие из стеклопластика на эпоксидной смоле для предотвращения коррозии, а изнутри теплоизоляцию из полистирола и стеклопластика.
Кормовая сфера прочная уравнительная цистерна, разделенная горизонтальным настилом на две части: нижнюю собственно цистерну и верхнюю, где было размешено оборудование бортовых систем. Две носовые малые сферы служили прочными дифферентными цистернами. Все прочные сферы были связаны между собой несущей стальной трубчатой рамой, в которой было размещено все забортное комплектующее оборудование.
К верхней части рамы крепился
подъемный рым, к нижней две стальные лыжи для постановки ГА на палубу носителя или покладки его на грунт. На раму стальными болтами крепились секции обшивки из сферопластика, облицованного стеклопластиком.
Сборная обшивка легкого корпуса
Уравнительная и заместительная системы Pisces-7
Для компенсации изменения плавучести при маневрировании по глубине использовалась уравнительная система, работающая по принципу рыбьего пузыря. Масло из прочной уравнительной цистерны, давление в которой близко к атмосферному, подавалось насосом в три эластичные резиновые емкости, размещенные в междубортном пространстве, увеличивая тем самым плавучий объем аппарата при неизменной весовой нагрузке, либо, под действием забортного давления на эти эластичные емкости, масло перепускалось обратно в уравнительную цистерну.
Оригинальной являлась воздушномасляная дифферентная система, в которой масло из той же уравнительной цистерны и тем же насосом перегонялось в эластичные емкости носовых прочных дифферентных цистерн, заполненных воздухом под давлением и расположенных побортно. Обратно в кормовую уравнительную цистерну масло отжималось воздухом, при этом обеспечивался необходимый дифферент. Привлекательность этой системы была в простоте и надежности, однако ее эффективность по сравнению с отечественной ртутно-масляной сомнительна. Масляный насос уравнительной системы с электроприводом постоянного тока был установлен в верхней сухой части уравнительной цистерны. Вся арматура управления была ручной и располагалась в прочном корпусе, поэтому большое количество проходов масляных труб через стенки прочного корпуса снижало надежность ГА в эксплуатации.
Группа специалистов СПМБМ Малахит", участвовавшая в изучении ГА Pisces-7 в 1975 г., слепа направо: Ю.Я.Матесов, Б.С.Шкляревский, Е.Н.Шаннхин, М.В.Лабинский, В.И.Коковицын