Проработки дальнобойной 220-мм системы залпового огня были начаты в конце 1968 г. Первоначально она именовалась «Град-3». Рассматривалось два варианта боевой машины: на шасси автомобиля ЗИЛ-135ЛМ с 20 трубчатыми направляющими и на шасси гусеничного тягача МТ-С (объект 123) с 24 трубчатыми направляющими.
Первый опытный образец РСЗО «Ураган» изготовили в феврале 1972 г., а постановлением Совмина СССР от 18 марта 1975 г. 724227 РСЗО «Ураган» приняли на вооружение.
В состав комплекса 9К57 «Ураган» вошли: боевая машина 9П140, транспортно-заряжающая машина 9Т452 и реактивные снаряды. Как боевая, так и транспортно-заряжающая машины были созданы на автомобильном шасси 135-ЛМ.
Осколочный боевой элемент 9Н210, применяемый в кассетных головных частях 9Н128К 220-мм реактивного снаряда 9Н27К РСЗО «Ураган»:
1 взрыватель 9Э246М; 2 кольцо
переходное; 3 кольцо резьбовое; 4 ролики; 5 полиэтилен; 6 разрывной заряд 9X37; 7 стакан; 8 прокладка; 9 вышибная пружина; 10 толкатель; 11 лопасть стабилизатора; 12 корпус.
Дальность стрельбы 35,810 км. Длина снаряда 4832 мм, стартовый вес 280 кг. В связи с увеличением дальности стрельбы 122-мм снарядов «Град», проблемами с автомобильным шасси и т. д. ряд экспертов считают, что у системы «Ураган» нет перспектив.
Система 9К58 «Смерч» уникальная РСЗО не только из-за своей мощности и дальности, но и из-за куда большей точности стрельбы. Ракеты «Смерча» летят на расстояние 70 км, а рассеивание по дальности составляет всего 0,21 %, то есть около 150 м, что приближает её по меткости к артиллерийским орудиям.
Боевая машина 9А52 для РСЗО «Смерч» была создана на шасси мощного автомобиля МАЗ-543М. Позже в качестве шасси использовали автомобиль МАЗ-7911. Машины этого типа уже применялись в пусковых установках зенитного комплекса С-300П и оперативно-тактических ракет Р-17.
Число труб 12
Вес боевой машины, кг:
без снарядов и расчёта 33 700
со снарядами и расчётом 43 700
Дальность стрельбы, км:
максимальная 70
минимальная 20
Площадь поражения одним залпом, га 672
Тип двигателя Д-12А-525А
Мощность, л. с. 525
Скорость движения по шоссе, км/ч до 60
300-мм реактивная система залпового огня «Смерч» принята на вооружение постановлением Совмина от 19 ноября 1987 г. 1316-323. До сих пор РСЗО «Смерч» не имеет аналогов в мире. В конце 1990-х годов была создана новая боевая машина 9А52-2Т. Её артиллерийская часть осталась практически без изменений, а в качестве шасси для армии Индии был использован чешский автомобиль «Татра»
Т816. Благодаря этому вес пусковой установки снизился с 43,7 т до 39,5 т, а расчёт уменьшился до трёх человек. Соответственно, была создана и транспортно-заряжающая машина 9Т234-2Т на шасси «Татра» Т816.
В конце 1990-х годов начались испытания модернизированного комплекса «Смерч», позже получившего название 9К515 «Торнадо-С».
А самое главное это введение в комплекс «Торнадо-С» дальнобойных управляемых ракет. Их рождение стало возможным, с одной стороны, благодаря появлению у России новых типов ракетных двигателей на смесевом топливе, а с другой благодаря созданию собственной глобальной навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС. 24 спутника системы ГЛОНАСС, развёрнутые на орбите высотой 19 400 км, при совместной работе с парой спутников-ретрансляторов «Луч» обеспечивают метровую точность определения координат. Добавив в уже существующий контур управления ракетой дешёвый ГЛОНАСС-приёмник, конструкторы получили систему оружия с КВО в единицы метров.
Согласно заявлению главного конструктора тульского НПО «Сплав» Бориса Белобрагина, сделанному 28 декабря 2017 г., «тульские конструкторы приступили к разработкам новой реактивной системы залпового огня. Она по своим возможностям должна превзойти РСЗО «Торнадо-С». Проект, в рамках которого ведутся опытно-конструкторские работы, получил название «Прорыв».
ЛЕНИНГРАДСКИЕ «КАТЮШИ»
Работами по М-28 и М-32 руководили заместитель начальника НИАПа инженер-полковник С. М. Серебряков и начальник конструкторского отдела полигона М. Н. Алешков.
Корпус боевой части снаряда М-28 штамповали из листовой стали толщиной 23 мм, а затем сваривали. Внутрь корпуса заливали 45,4 кг расплавленного тротила или амматола 40/60 и получали так называемый тяжёлый снаряд весом 82 кг с дальностью полёта 1900 м. Если боевую часть снаряжали 30 кг амматола 80/20 путём ручной набивки, то вес снаряда составлял 65 кг, а дальность полёта 3000 м.
В М-32 заливали около 50 кг зажигательного вещества. Двигатели обоих снарядов были одинаковыми.
В нарезное дно головной части ввинчивалась реактивная часть, выполненная в виде тонкостенного цилиндра с навинтным днищем-соплом, в котором имелось 26 сопловых отверстий, расположенных под углом к оси снаряда. В корпусе реактивной части помещалась пороховая шашка-моноблок с семью продольными каналами. Вес шашки