В браке родились семь детей, из которых выжили только четыре дочери, а ещё одна девочка и двое сыновей умерли во младенчестве. Анна, невзирая на то что супруг был лютеранского вероисповедания, осталась в православии. Анна Дмитриевна много времени посвящала благотворительности и общественной деятельности: помогала церковно-приходской школе, была устроительницей благотворительных вечеров.
Труды её были высоко оценены властями: Анну Дмитриевну наградили Меньшим крестом ордена Святой Екатерины, на обратной стороне которого выгравировали надпись на латыни, гласящую: «Трудами сравнивается с супругом».
В 1839 году жизнь Беллинсгаузена стала окончательно связанной с Кронштадтом: его назначили военным губернатором города и главным командиром порта. Приняв город в запустении, Фаддей Фаддеевич вложил много сил в его обустройство: благодаря Беллинсгаузену в Кронштадте разбили сады и построили библиотеку.
За свою деятельность он получил награды: Императорский военный орден Святого Великомученика и Победоносца Георгия, Императорский орден Равноапостольного Князя Владимира, Императорский орден Святого Благоверного Князя Александра Невского, Орден Белого орла, Императорский орден Святой Анны, почётнейший орден Бани, военный орден Святого Людовика.
Фаддей Фаддеевич Беллинсгаузен умер 13 января 1852 года, и его смерть стала причиной неподдельной скорби кронштадтцев и служащих флота. Некролог, посвящённый мореплавателю, был напечатан в «Морском сборнике».
11 сентября 1870 года на торжественной церемонии великому мореплавателю установили памятник в Екатерининском парке Кронштадта. Впоследствии именем Беллинсгаузена были названы не только географические объекты, но и лунный кратер. Портреты, изображающие первооткрывателя Антарктиды, помещены на российские и венгерские марки.
Михаила Лазарева по итогам экспедиции произвели в чин капитана 2 ранга. Интересный факт: этому должен был предшествовать чин капитан-лейтенанта, но заслуги мореплавателя признали достойными того, чтобы пренебречь правилами.
Пока Лазарев путешествовал по водам Антарктики, ситуация в Русской Америке осложнялась ввиду возросшей активности контрабандистов. Единственное военное судно не могло обеспечить безопасность территориальных вод. Власти решили выслать в помощь фрегат «Крейсер», оснащённый 36 пушками, а также шлюп «Ладога». Назначенный на «Крейсер» Михаил в этом плавании воссоединился с братом Андреем тому доверили управлять «Ладогой».
Выход судов состоялся 17 августа 1822 года, сначала они испытывали затруднения из-за сильных штормов. Выйти из приютившего российские корабли Портсмута получилось только к середине осени. Следующие штормы ожидали «Крейсер» после достижения Рио-де-Жанейро. С «Ладогой», пути с которой разошлись из-за бурь, Лазарев встретился только возле Таити.
У берегов Северной Америки суда простояли до 1824 года, а затем отправились на родину. И вновь сразу после выхода в открытое море на корабли обрушилась буря. Но Лазарев решил не пережидать непогоду в Сан-Франциско и, успешно преодолев шторм, в августе 1825-го прибыл в Кронштадт.
За выполнение приказа Михаила Петровича произвели в капитаны 1 ранга. Однако мореплаватель не довольствовался только этим: Лазарев потребовал наград для всего экипажа «Крейсера», включая матросов. 27 февраля 1826 года его отправили командовать 12-м флотским экипажем, а также кораблём «Азов», строящимся в Архангельске. Когда судно сошло со стапелей, «Азов» под руководством Михаила Петровича, а также «Изекииль» и «Смирный» прибыли в Кронштадт.
8 октября 1827 года «Азов», державший курс в Средиземное море, участвовал в Наваринском сражении крупнейшем морском бое между войсками России, Англии и Франции против турецко-египетского флота. «Азов» под командованием Лазарева успешно уничтожил пять турецких судов, а также флагманский корабль Мухаррем-бея. Наградами за успехи в бою Михаилу Петровичу стали звание контр-адмирала и три ордена греческий, французский и английский, а корабль получил Георгиевский флаг.
В период с 1828 по 1829 год Лазарев управлял блокадой Дарданелл, затем вернулся на командирскую должность в Балтийском флоте, а в 1832-м его назначили начальником штаба Черноморского флота. На этом посту Михаил Петрович сделал многое в частности, стал основоположником новой системы обучения матросов. Теперь моряков готовили в море, сделав обстановку максимально похожей на боевую.
Также вкладом Лазарева стали организация снабжения флота артиллерией и судами более высокого уровня, начало оснащения пароходами. Именно тогда был построен первый для российского флота пароход из железа, а кадет начали учить, как ходить на подобных судах.
Помимо заботы о повышении качества кораблей и уровня подготовки экипажей, Михаил Петрович реорганизовал жизнь моряков и их семей на берегу: открыл школу для детей матросов, увеличил фонды Морской библиотеки в Севастополе, приложил все силы к улучшению работы гидрографического бюро. В 1843 году Михаила Петровича Лазарева произвели в чин адмирала.
Ещё в 1835 году мореплаватель решил навести порядок в личной жизни и вступить в законный брак. Его женой стала Екатерина Фан-дер-Флит, дочь губернатора Архангельска, девушка была на 24 года младше супруга. В браке родились шестеро детей, двое из которых, Пётр и Александра, умерли в детском возрасте.
В конце жизни Михаил Петрович тяжело болел, но продолжал работать. Это отмечено даже Николаем I в переписке тот упоминал, что Лазарев не щадит себя, и опасался, что это осложнит течение болезни.
В 1851 году адмирал вместе с супругой и дочерью отбыл в Вену, надеясь, что европейские врачи смогут помочь справиться с недугом. Однако рак стал только агрессивнее, и Лазарев окончательно слёг, хотя старался не подавать виду о том, сколько мучений приносит болезнь. Просить у государя, благоволившего ему, позаботиться о семье Михаил Петрович не пожелал, как не желал никогда и ни у кого просить помощи.
Заслуги Лазарева перед отечеством характеризуют его награды: орден Святого Георгия 4-й степени, орден Святого Владимира 4-й степени, орден Святого Владимира 3-й степени, орден Святого Владимира 2-й степени, орден Святого Андрея Первозванного, орден Святого Владимира 1-й степени, орден Белого орла, орден Святого Александра Невского, Командорский крест ордена Спасителя, орден Бани, орден Святого Людовика.
Мореплаватель скончался 11 апреля 1851 года в Вене, причиной смерти стал рак желудка. Тело Михаила Петровича отвезли на родину, в город Севастополь, где похоронили в склепе Владимирского собора.
Средства для установки памятника адмиралу собрали в день похорон. Открытие монумента состоялось в 1867 году, однако этот памятник не сохранился. Сегодня бюсты мореплавателя установлены в Лазаревском, Николаеве, Севастополе и Новороссийске.
При жизни Михаила Петровича его портреты писали многие художники, в том числе гениальный маринист Иван Айвазовский. Кроме этого, изображения Лазарева можно найти на марках и конвертах времён СССР.
Одним из наиболее разносторонних исследователей в истории человечества, натуралистом, путешественником, автором теории эволюции был Чарльз Дарвин. Родился учёный 12 февраля в многодетной семье в городе Шрусбери графства Шропшир. Отец мальчика занимался финансами и при этом был успешным врачом. Деятельность Роберта Дарвина позволяла семье жить безбедно.