9 июля 1789 года Национальное собрание объявляет себя Учредительным собранием высшим представительным и законодательным органом народа. 11 июля Людовик даёт отставку Неккеру и приказывает ему немедленно покинуть Париж.
Эти события в Париже происходят на фоне беспрецедентных восстаний, охвативших всю Францию, которые вызваны экономическим кризисом, массовой безработицей и голодом, достигшим своего пика весной-летом 1789 года. В сельской местности крестьяне грабят хлебные запасы помещиков, в городах восставшие громили и грабят склады с продовольствием или заставляют торговцев продавать хлеб по низкой («честной») цене. Зимой и весной 1789 года восстания происходят в таких крупных городах, как Марсель, Тулон и Орлеан. В конце апреля восстание вспыхивает уже в самом Париже в Сент-Антуанском предместье. Хотя его удаётся подавить при помощи правительственных войск, но достаточно любого нового повода, чтобы оно вспыхнуло вновь.
Когда подготовка королевского двора к разгону Учредительного собрания становится очевидной, этого достаточно, чтобы вызвать ещё больший взрыв недовольства парижан, связывавших перспективы улучшения своего положения с работой Национального собрания. 12 июля 1789 года происходят новые столкновения между народом и войсками в Париже; Камиль Демулен призывает народ к оружию, прикрепив к своей шляпе зелёную ленту. 13 июля над Парижем гудит набат.
Утром 14 июля в Доме Инвалидов захвачено 12 пушек, 32 тысячи ружей и порох к ним. Несметные толпы народа, вооружённые отчасти ружьями, а также пиками, молотами, топорами и дубинами, наводняют улицы, прилежащие к Бастилии военной крепости и главной политической тюрьме Парижа. Офицеры стоявших в Париже полков уже не рассчитывают на своих солдат. Сообщение с Версалем прервано. Примерно в час пополудни пушки крепости начинают стрелять по народу. Однако народ продолжает осаду, и захваченные утром пушки приготовлены для обстрела крепости. Гарнизон понимает, что сопротивление бессмысленно, и около пяти часов сдаётся.
Король вынужден признать существование Учредительного собрания. В последующие недели революция распространяется по всей стране. 18 июля происходит восстание в Труа, 19 июля в Страсбурге, 21 июля в Шербуре, 24 июля в Руане. В ряде городов восстания проходят под лозунгами «Хлеба! Смерть скупщикам!». Восставшие захватывают хлеб, овладевают местными ратушами, жгут хранившиеся там документы. В дальнейшем в городах образованы новые, выборные органы власти муниципалитеты, учреждена должность мэра Парижа, создана новая вооруженная сила Национальная гвардия.
Восставшие крестьяне жгут замки сеньоров, захватывая их земли. В некоторых провинциях сожжено или разрушено около половины помещичьих усадеб; эти события 1789 года получают название «Великий страх».
Декретами 411 августа Учредительное собрание отменяет личные феодальные повинности, сеньориальные суды, церковную десятину, привилегии отдельных провинций, городов и корпораций и объявляет равенство всех перед законом в уплате государственных налогов и в праве занимать гражданские, военные и церковные должности. Но объявляя при этом о ликвидации только «косвенных» повинностей (т. н. баналитетов): оставляет «реальные» повинности крестьян, в частности, поземельный и подушный налоги.
26 августа 1789 года Учредительное собрание принимает «Декларацию прав человека и гражданина» один из первых документов демократического конституционализма. «Старому режиму», основанному на сословных привилегиях и произволе властей, противопоставлены равенство всех перед законом, неотчуждаемость «естественных» прав человека, народный суверенитет, свобода взглядов, принцип «дозволено всё, что не запрещено законом» и другие демократические установки революционного просветительства, ставшие отныне требованиями права и действующего законодательства. Декларация также утверждает право частной собственности в качестве естественного права.
5 октября состоится поход на Версаль к резиденции короля, чтобы силой заставить Людовика XVI санкционировать декреты и Декларацию, от одобрения которых монарх до этого отказывается. При этом Национальное собрание приказывает Лафайету, командовавшему Национальной гвардией, повести гвардейцев на Версаль. В результате этого похода король вынужден покинуть Версаль и переехать в Париж, во дворец Тюильри.
5 октября состоится поход на Версаль к резиденции короля, чтобы силой заставить Людовика XVI санкционировать декреты и Декларацию, от одобрения которых монарх до этого отказывается. При этом Национальное собрание приказывает Лафайету, командовавшему Национальной гвардией, повести гвардейцев на Версаль. В результате этого похода король вынужден покинуть Версаль и переехать в Париж, во дворец Тюильри.
В июле 1790 года Учредительное собрание завершает церковную реформу:В июле 1790 года Учредительное собрание завершает церковную реформу:
20 июня 1791 года король пытается сбежать из страны, но узнан на границе в Варенне почтовым служащим, возвращён в Париж, где фактически оказывается под стражей в собственном дворце (так называемый «Вареннский кризис»).