Начиная со времен «холодной войны» и по сей день наши командиры атомных подводных лодок на всех флотах при торпедных атаках боевых надводных кораблей используют РЛС и ГАК в активном режиме. Это позволяет легко добиться точного попадания практической торпеды в цель. Показатели торпедной подготовки из года в год росли и на отдельных флотах достигли почти 95 %-ной результативности. Победителей строго не осуждали. В огневой подготовке главной была высокая успешность торпедных стрельб, и командиры АПЛ ее ежегодно повышали. Так было и на учениях Северного флота 12 августа 2000 года. АПЛ «Курск» задолго до начала боевого упражнения всплыла на перископную глубину для того, чтобы случайно не пропустить боевые корабли и до входа их в район при помощи РЛС определить боевой ордер и дистанцию до них. Как известно, гидроакустики ТАРКР «Петр Великий» в 11 часов 20 минут зафиксировали активное излучение ГАК «Курска». В это время надводные корабли находились еще за районом АПЛ, но подводная лодка уже обнаружила их, и командир в этот раз принял решение определить дистанцию до кораблей с помощью активного тракта гидроакустического комплекса. В дальнейшем, после входа надводных кораблей в район стрельбы AПJI «Курск», командир подводной лодки обязательно использовал бы и РЛС. Возможно, он ее применял ранее, а надводные корабли не обнаружили излучающего сигнала. Однозначно можно утверждать, что в 11 часов 20 минут торпедный аппарат 4 был окончательно приготовлен к выстрелу. В окончательное приготовление торпедного аппарата к стрельбе входит и технологическая операция по заполнению кольцевого зазора (пространство между внутренней поверхностью торпедного аппарата и корпусом торпеды) водой. Это происходит быстро. Таким образом, в 11 часов 28 минут, за несколько секунд до первого взрыва, торпедный аппарат 4 был окончательно готов к стрельбе и заполнен водой. Его передняя крышка была закрыта, а задняя крышка закрыта на кремальерный замок. Однако вернемся к практической торпеде 6576ПВ.
К 11 часам 28 минутам давление внутри пускового баллона окислителя достигло критического значения. Скорее всего, давление от разложения перекиси водорода накапливалось внутри баллона около 1 часа. В 11 часов 28 минут 32 секунды взорвался пусковой баллон окислителя. Сила взрыва окислителя в пусковом баллоне была эквивалентна взрыву 57 килограммов тротила. Этот локальный взрыв разрушил резервуар окислителя, пусковой баллон с керосином и явился детонатором для мгновенного подрыва почти полутора тонн окислителя, керосина в резервуаре горючего и воздушного баллона под давлением 200 кг/см2. Определено, что первый взрыв торпеды в торпедном аппарате 4 по мощности был эквивалентен 150200 килограммам тротила. Он разрушил переднюю и заднюю крышки торпедного аппарата 4, корпус торпедного аппарата в межбортном пространстве и часть легкого корпуса с. различными корабельными системами в носу АПЛ. Прочный корпус подводной лодки и корпус торпедного аппарата внутри 1-го отсека выдержали силу этого взрыва и остались целы. В торпедном аппарате 4 разрушились самые уязвимые места задняя крышка с кремальерным замком, передняя крышка и корпус торпедного аппарата вне прочного корпуса АПЛ. Подобные разрушения наблюдались при взрыве баллистической ракеты в шахте 6 АПЛ К-219 в Атлантике в 1986 году. Тогда в закрытой шахте взорвалось несколько тонн окислителя и ракетного горючего. Силой взрыва, который по мощности намного превосходил мощность первого взрыва на АПЛ «Курск», была разрушена верхняя крышка с кремальерным замком ракетной шахты 6. Прочный корпус АПЛ и корпус ракетной шахты выдержали огромную силу взрыва энергокомпонентов ракеты. Это спасло экипаж К-219 от больших человеческих жертв.
Вернемся в отсеки АПЛ «Курск». В момент первого взрыва через разрушенную заднюю крышку торпедного аппарата 4 в 1-й отсек распространилась ударная волна и начала поступать забортная вода. Давление во фронте ударной волны было порядка 58 кг/см2. Воздействие ударной волны на человека заключается в мгновенном сжатии его давлением со всех сторон. Это длится несколько долей секунды, и человек воспринимает такое сжатие, как резкий удар по всей поверхности тела. Давление во фронте ударной волны более 1 кг/см2 приводит к тяжелым последствиям и смертельно для человека. Таким образом, после первого взрыва все подводники, которые были в 1-м отсеке, погибли мгновенно.
Казалось, что энергию ударной волны должна была погасить межотсечная переборка между первым и вторым отсеками. Эта переборка рассчитана на избыточное давление 10 кг/см2 и могла стать непреодолимой преградой на пути ударной волны. Этого не случилось. Ее разрушительное и уничтожающее воздействие распространилось во 2-й отсек, где находился главный командный пункт управления подводной лодкой. Переборка 1-го отсека выдержала и ослабила силу ударной волны, и во 2-й отсек она прошла существенно ослабленной. Но ее силы хватило на то, чтобы весь личный состав 2-го отсека получил тяжелые контузии и оказался в неработоспособном состоянии. Атомная подводная лодка «Курск» через 12 секунды после взрыва торпеды 6576ПВ оказалась неуправляемой. Как могло такое произойти? Почему ударная волна проникла во 2-й отсек? Ведь в момент первого взрыва личный состав подводной лодки находился по местам боевой тревоги. На АПЛ во время боевой тревоги все отсеки должны были быть герметичны. Вот здесь-то и «зарыта собака». Никто из правительственной комиссии, ВМФ и ВПК не хочет трогать место, где «зарыта собака», чтобы не отравиться «удушливым запахом».