Между походами и боями Дарья Михайловна рожала детей: 10 февраля 1709 г. Луку-Петра и 29 января 1710 г. Самсона-Павла. Первенцу Меншиковых царь сам выбрал имя и произвел его в поручики лейб-гвардии Преображенского полка, одарив при этом деревней со 150 домами. Прожил этот преображенский поручик недолго, он скончался во время свадьбы карликов. Всего же Дарья Михайловна родила семерых детей.
Между походами и боями Дарья Михайловна рожала детей: 10 февраля 1709 г. Луку-Петра и 29 января 1710 г. Самсона-Павла. Первенцу Меншиковых царь сам выбрал имя и произвел его в поручики лейб-гвардии Преображенского полка, одарив при этом деревней со 150 домами. Прожил этот преображенский поручик недолго, он скончался во время свадьбы карликов. Всего же Дарья Михайловна родила семерых детей.
К оседлой жизни Дарья Михайловна перешла в 1710 г., после появления нового дворца в Петербурге. Здесь она появилась 23 июня 1710 г., встретившись с мужем после возвращения его из взятого Выборга и вступления в Петербург с лейб-гвардии Преображенским полком. Отсюда она писала мужу трогательные письма, полные заботы о его здоровье, и получала от него ответы с уверениями, что он «обретается в добром здравии». Только в ноябре 1712 г. Дарья Михайловна получила от мужа 15 посланий.
С 1714 г. Александр Данилович стал жить главным образом в Петербурге, и судьба более не разлучала супругов до самой смерти княгини в мае 1728 г. в возрасте 46 лет. Ее смерти предшествовали дворцовые интриги князей Долгоруких и примкнувшей к ним «немецкой партии» Остермана. Результатом этих интриг стало обвинение Меншикова в государственной измене в пользу Швеции. В итоге Александра Даниловича арестовали, лишили чинов и состояния, а затем отправили в ссылку в сибирское село Березов вместе с семьей. По пути в ссылку Дарья Михайловна, не выдержав испытаний, свалившихся на ее семью, и потеряв зрение от бесконечных слез («выплакав глаза»), скончалась, не доезжая Казани за 7 верст. Похоронили ее в Верхнем Услоне, на местном кладбище. На надгробной плите, которая не сохранилась до наших дней, сделали надпись: «Здесь погребено тело рабы Божией Дарии Sic transit gloria mundi».
Ее правнук, светлейший князь Александр Сергеевич Меншиков, позднее, в 1863 г., поставил над древним могильным камнем часовню, которую уничтожили при советской власти. В 1990-е гг. в селе Верхний Услон восстановили закрытый большевиками храм во имя Св. Николая Чудотворца, что на улице Советской, 28, а затем поместили в его ограде каменную доску в память о светлейшей княгине Дарье Михайловне Меншиковой.
Сестра Дарьи Михайловны Варвара была старше на шесть лет. Историк Н. И. Павленко написал:
«В отличие от своей сестры, женщины мягкой и сердобольной, с нежной и чувствительной душой, горбунья Варвара Михайловна была умной, начитанной, властной и желчной. Современники отмечали, что светлейший часто пользовался советами свояченицы и даже без ее благословения не принимал ни одного серьезного решения».
В письменных обращениях к Меншикову она всегда подписывалась: «Вашей светлости всенижайшая услужница». Она была фрейлиной Екатерины при жизни Петра, который относился к Варваре Михайловне с уважением, ценя ее образованность.
Говорят, что в ранней молодости Петр и Меншиков делили между собой благосклонность обеих сестер. В частности, исторический писатель К. Валишевский писал:
«Петр в это время избрал другую сестру, Арсеньеву Варвару, которую Меншиков надеялся сделать царицей, чтобы стать зятем царя. С этой целью он заботился об образовании новой фаворитки: Для Бога Дарья Михайловна, писал он Дарье Арсеньевой, принуждай сестру, чтобы она училась непрестанно как русскому, так и немецкому ученью, чтобы даром время не проходило».
Н. П. Вильбуа, адъютант Петра I, описывал Варвару дурнушкой, но очень умной и злой. Вот что он рассказывал о первых ее шагах к успеху:
«Петр любил все необыкновенное. За обедом он сказал Варваре: Не думаю, чтобы кто-нибудь пленился тобою, бедная Варя, ты слишком дурна; но я не дам тебе умереть, не испытавши любви. И тут же при всех повалил ее на диван и исполнил свое обещание. Нравы тогдашнего общества допускали правдоподобие этого рассказа. Я уже указывал на странные отношения того времени между любовниками; на дикое извращение чувств и смешение связей. Петр и Меншиков, по-видимому, то и дело сменяли друг друга или делили права, которые должны бы исключать всякий дележ».
После того как Дарья Михайловна вышла замуж за Меншикова, ее сестра Варвара стала жить при ней, ведя домашнее хозяйство и занимаясь воспитанием племянников. Кроме того, она была известной травницей-знахаркой и заботилась о здоровье всех членов семьи. Во вновь построенном в Петербурге Меншиковском дворце, несмотря на наличие у нее собственного дома на 1-й линии Васильевского острова, Варваре Михайловне отвели несколько комнат на половине князя, которые назывались Варвариными палатами. Они примыкали к детским комнатам.
После смерти Екатерины I, в соответствии с ее завещанием, во дворце Меншикова 22 мая 1727 г. состоялось обручение племянницы Варвары Михайловны, Марии Александровны Меншиковой, с государем Петром Алексеевичем. В этот день Варвару Михайловну пожаловали деревнями, возвели в достоинство обер-гофмейстрины с годовым окладом 2000 рублей. Ей также предоставили право «брать шаг после жен генерал-фельдмаршалов». 29 июня ее пожаловали знаками ордена Святой Екатерины, а 9 сентября того же года она лишилась и ордена, и должности, и свободы в связи с падением Меншикова. В Петербурге никто не сочувствовал ее горю, ибо непомерной гордостью она навлечет всеобщую ненависть, особенно у знатных дам, которым приходилось целовать ей руку как императорской тетке. После ее изгнания в городе появились пасквили и песенки не совсем приличного содержания в ее адрес.