Начальные стадии эволюции семейства гоминид открывают первые страницы величественной Книги природы, где отражена история происхождения человека современного физического типа. Родоначальниками этого процесса явились древесные формы приматов, на смену которым приходят наземные обезьяноподобные существа (австралопитеки), освоившие двуногое хождение и организованный стадный образ жизни для коллективной охоты и защиты от врагов. Всех представителей предков первых гоминид объединяют названием «предгоминиды», происхождение и эволюция которых уходят вглубь времен с момента появления исходных предков приматов.
Обезьяноподобные древесные предки. Общепризнанной в науке стала «симиальная» концепция (от лат. simia обезьяна), согласно которой самыми ранними предками гоминид были древесные обезьяны, обладавшие развитой передней конечностью для схватывания и удержания предметов, а также семейно-стадным образом жизни, обеспечившим коллективное поведение с элементами разумной деятельности. Эти особенности оказались объективными предпосылками для появления австралопитековых, их эволюционного перехода в археоантропов (древнейших людей), последних в палеоантропов (древних людей) и завершения этой уникальной цепи филогенетических событий в возникновении неоантропов (гомо сапиенс).
Длительное время проходила дискуссия о признании именно древесных обезьян исходным началом в происхождении гоминид. Для ее разрешения требовались доказательства их морфологического сходства, и они были найдены в достаточно убедительных фактах.
Сравнительно-анатомические исследования показали, что передние и задние конечности высших антропоидов (горилла, шимпанзе, орангутан) очень сходны по строению с руками и ногами человека. На строении передних конечностей и поведении современных обезьян была представлена брахиаторная конституция древесного предка человека способность передвигаться по стволам деревьев на задних конечностях при цеплянии за ветки передними конечностями.
Весомым аргументом в пользу «древесной» концепции является наличие у человека папиллярных узоров на пальцах, ладонях и ступнях, которые имеются только у обезьян, в том числе обитающих на деревьях. Дерматоглифические признаки достались по наследству от обезьян человеку в тех же орнаментах, но неизвестно, приносят ли они ему какую-нибудь пользу, за исключением разве что криминалистической практики. Эволюционное происхождение кожных узоров и у приматов остается загадкой, спрятанной в «лесах» их древесной экологии.
Основной постулат симиальной концепции о том, что гоминиды имели своим отдаленным предком обезьяноподобное существо, не означал признания таковым обязательно древесной формы, допускалось участие в этой роли и наземного примата. Не исключался и даже более предпочтительным считался вариант предка, совмещавшего древесный и наземный образы жизни, обладавшего одновременно предпосылками к развитию прямохождения и использованию орудий передними конечностями.
Филогенетическая история отряда приматов началась около 65 млн. лет назад, когда в лесных зонах обитали виды млекопитающих, внешний вид которых до сих пор неизвестен. В конкуренции с господствовавшими на поверхности земли в дневное время суток животными ранние приматы заняли экологические ниши с древесным и ночным образом жизни. Брахиаторный способ передвижения в условиях лесной зоны и использование растительной пищи способствовали приобретению обезьянами их характерных признаков: хватательной конечности с отведенным большим пальцем, а также бинокулярного и цветного зрения для точной ориентации в лесной зоне и поисков ярко окрашенных плодов.
Первыми по времени появления древесными предками человека считаются две большие группы приматов: плиопитеки и дриопитеки, каждая из которых может претендовать на звание таковых предков.
Плиопитеки были широко распространенной группой обезьян среднего миоцена (2015 млн. лет назад), останки которых обнаружены в разных местах на территории Европы. В их числе зубы, элементы черепа, почти все части посткраниального скелета (позвонки, кости плечевого и тазового поясов, верхних и нижних конечностей). Плиопитек привлекает внимание тем, что по образу жизни был древесной обезьяной, но еще без выраженных признаков специализации к брахиальной локомоции и наземному хождению.
Дриопитеки («древесные обезьяны») представлены двумя видами, существовавшими в нижнем и среднем плиоцене (1510 млн. лет назад). По своей морфологии они напоминают современных африканских антропоидов, но по некоторым признакам, в частности нижнему коренному зубу, ближе к гоминидам. Это были существа ростом с шимпанзе, по строению зубов сходные с гориллой, поэтому, видимо, растительноядные. По размерам и рельефу плечевой кости значительно отличались от типичных лесных обезьян, что делает не совсем оправданным данное им латинское название дриопитеки «древесные обезьяны».
Сходство с высшими антропоидами, а по ряду признаков и с гоминидами, наводит на мысль, что именно группа дриопитеков была исходным пунктом, от которого произошла общая предковая форма надсемейства гоминоидов, разделившегося на семейства высших человекообразных обезьян (понгид) и людей (гоминид).