Однако, большую часть времени у государя занимала подготовка военной реформы. Много времени он провел в беседах с ромейским стратигом Флавионом, с турмархами и друнгариями.
Первую воинскую реформу Юрий провел еще в 1213 году. До этого русское войско состояло из княжеских и боярских дружин, представлявших собой фактически разбойничьи шайки, состоящие из хорошо обученных и хорошо вооруженных воинов. Большие и маленькие шайки, однако, спаянные железной дисциплиной
А также, созывавшееся по мере необходимости ополчение из селян и горожан, плохо обученное и плохо вооруженное.
От княжеских и боярских дружин Юрий перешел к дворянским конным полкам, формируемым по земельному принципу. Численность полков, формируемых в землях уделах зависела от численности населения каждой земли и определялась примерно в одну пятидесятую от количества дымов в земле. Конные полки делились на тяжелые, легкие и стрелковые.
Кроме того, в землях формировались и пешие полки из смердов, а позднее и из однодворцев в количестве примерно один воин от 25 сельских дымов. Полки состояли из тяжелых пехотинцев и стрелков.
Тогда же, в городах он учредил полки городовых стрельцов, одновременно выполнявших функции городской стражи.
Позднее, в 1218 году Юрий образовал Пограничную стражу, состоящую из селян приграничных уездов, произведенных им в казаки.
В 1227 году он принял решении о формировании и обучении всеобщего ополчения из землепашцев, по одному человеку от дыма. Волостителям поручил в зимнее время ежегодно проводить воинское обучение ополчения в своих волостях.
Теперь он ставил перед собой задачу из отдельных земельных полков сформировать единое общерусское войско.
Выдумывать он ничего не собирался. У него в руках был тысячелетний военный опыт византийского имперского войска. Который следовало сполна использовать. Переосмыслив его с учетом наличия артиллерии, гуляй-города и всеобщего ополчения народа.
Полки, формируемые в различных землях, весьма сильно отличались по численности воинов. В самой малонаселенной земле Пинской, конный полк имел всего 4 сотни воинов, а пеший полк около тысячи. А в самой многолюдной земле Киевской, в пешем полку было 5 тысяч воинов, а в конном 1800 воинов.
В Византии полки именовались тагмами. Юрий решил, по примеру Византии, уравнять численной состав полков. Отныне легкий конный полк будет состоять из 5 6 сотен воинов. Полк конных стрелков из 3 4 сотен. Единственный полк тяжелой конницы, личный полк русского Царя из тысячи воинов.
Пешие полки будут включать в себя 4 сотни пехотинцев и 2 сотни стрелков, всего 6 сотен воинов.
Хотя такие полки и сражались пешими, но, для переходов они комплектовались мобилизованными у селян лошадьми, включая заводных и вьючных.
Если полки следовали на переходах пешим порядком, то они комплектовались, в зависимости от времени года, обозом из 50 100 повозок. Возницы и кони в обозы набирались по мобилизации.
Полки гуляй-города, как и раньше, состояли из 5 сотен воинов на сотне боевых повозок.
Полки, однако, он решил по прежнему, формировать преимущественно из земляков. Возглавлять полки будут полковники и подполковники.
Делиться полки, как и раньше, будут на сотни, возглавляемые сотниками и полусотниками. А сотни на десятки под командованием десятников.
Рядовой пеший воин был по прежнему вооружен мечом, топором или булавой, ножом и копьем. Защиту воина составляли длинные, до колен, кольчуги, усиленные нагрудными и наплечными пластинами, наручи и шлемы с бармицами, прочные круглые щиты.
Пешие стрелки помимо лука с пятью десятками стрел, имели на вооружении метательное копье сулицу, топор и нож. Защищались кольчугами, шлемами с бармицами и легкими щитами.
Конные стрелки были вооружены также, как пешие, однако имели по три метательных копья и утроенный запас стрел.
Воины легкой конницы, в дополнение к вооружению пехотинца, имели и топор и булаву, поножи нагавицы , кольчужные рукавицы и длинный миндалевидный щит. Вместо мечей некоторые воины могли быть вооружены саблями. Кони их имели нагрудный доспех.
Отборные гриди личной тяжелой конницы Юрия поверх кольчуг защищались панцирем зерцалом, дополнительно вооружались длинным тяжелым копьем и мечом полутораручником. Их шлемы имели спереди откидные кованные личины. Крупные и тяжелые кони тоже защищались пластинчатой броней на груди, их корпуса прикрывались кольчугой, головы коней тоже защищались металлической личиной.