Основоположником классической йоги считается великий мудрец Патанджали, живший во II в. до н. э. Как философское учение йога во многом смыкается с учением санкхьи, принимая ее онтологию и теорию познания. В этом смысле йогу можно считать практическим применением теории санкхьи. Вклад самой йоги заключается в детальной разработке пути освобождения души от материального мира. Но в отличие от санкхьи йога признает существование Бога как высшего «Я» отличного от всех остальных «я». Если санкхья видела путь избавления от страданий в приобретении «совершенного знания», то йога учила, что люди могут избавиться от страданий посредством ограничения деятельности ума. Сторонники йоги утверждают, что занятия йогой позволяют человеку приобрести сверхъестественные способности: способность ясновидения и телепатии, способность стать невидимым, появляться одновременно в разных местах, проходить сквозь каменные стены и т. д. Но обретение этих способностей не является в йоге самоцелью. Знание йоги как метода постижения высшей истины признается почти во всех школах индийской философии как ортодоксальных, так и неортодоксальных.
Миманса, веданта, ньяя, вайшешика, санкхья и йога являются астическими системами. В более позднее время слово «астика» стало обозначать просто верующего в бога, хотя первоначально отнесение к астическим даршанам не было связано с признанием бога как творца мира. Например, миманса и санкхья отрицают характеристику бога как демиурга. Иногда к астике относят также буддизм и джайнизм, но только в том узком смысле, что последователи этих двух систем верят в жизнь после смерти.
Одновременно с астикой возникают настические даршаны, подвергающие сомнению авторитет Вед. Настика (он не существует, его нет) обозначение неортодоксальных философских систем и отдельных людей, отрицающих существование трансцендентного мира и не верящих в жизнь после смерти, а, следовательно, и не признающих авторитет Вед. К настике относят материалистическое учение чарваков-локоятиков, адживика, в определенном смысле ранний буддизм и ранний джайнизм9. Основным принципом философии настики является отрицательное отношение к любым сверхчувственным причинам: непризнание существования главных авторитетов ведийского мировоззрения Бога абсолюта, отличной от тела души, будущей жизни и т. д. Настика утверждает бытие только индивидуальных объектов, подчиняющихся закону собственной природы. Ничто не в состоянии изменить определяемую этой природой судьбу объекта. Этот фаталистический детерминизм был особенно подчеркнут адживикой. В этическом отношении отрицание религии и вообще каких-либо авторитетов привело впоследствии, с одной стороны, к прямому гедонизму чарваки, а с другой, к провозглашению практики индивидуального совершенствования и воспитания личности (буддизм и джайнизм). Настика оказала влияние на йогу и санкхью, на формирование философских систем индуизма.
1.2. Джайнизм
Джайнизм индийское религиозно-философское учение, оформившееся в VI V вв. до н.э. и ставшее одной из наиболее известных религий Индии. Он выступил против крайностей ритуализма и догматизма брахманистского мировоззрения, поставив в центр своей доктрины проблему бытия личности. Основателем джайнизма считается странствующий проповедник Махавира Вардхамана, получивший название ПобедительДжина. Махавира из рода кшатриев наложил на джайнов обет целомудрия, требовавший от аскетов полного воздержания от секса, а от мирян соблюдения супружеской верности и ограничения себя в наслаждениях. Монахи-аскеты жили в лесах нагими. Сам Махавира стал главой общины джайнов лишь после того, как в тридцать лет ушел от семьи и прожил в лесу без одежды и почти без пищи 12 лет, пока не достиг «прозрения».
Джайнизм отрицает святость «Вед». Он высмеивает брахманистский ритуал, утверждавший, например, что с помощью омовения холодной водой можно достичь совершенства. Если это правда, говорят сторонники джайнизма, то тогда лягушки, черепахи и змеи достигают высшего совершенства. Джайны осуждают кровавые жертвоприношения и призывают щадить всякую жизнь.