В «Брахманах» мы еще не находим никакой целостной философской системы, но в них впервые формулируются некоторые философские понятия, которые становятся центральной темой упанишад. «Упанишады» появились примерно в IX VI веках до н.э. и по форме представляют, как правило, диалог мудреца со своим учеником или же с человеком, ищущим истину. В «Упанишадах» обсуждаются такие принципиальные философские проблемы как сущность мира и человека, его место в мире, его познавательные способности, нормы поведения и роль в этом человеческой психики. Упанишады, по существу, являются фундаментом для всех или почти всех последующих философских течений, появившихся в Индии.
Упанишады образуют завершение ведической литературы. Переход от мифологии к философии в Упанишадах весьма нагляден. Там есть и живой мифологический бог Брахман, и отвлеченное философское понятие брахман. Причем часто трудно сказать, кто перед нами: Брахман или брахман, ибо брахман среднего рода и Брахман мужского рода не всегда могут быть четко разделены по смыслу. В «Упанишадах» высшая реальность это одновременно и божественная личность, и безличный принцип. Однако нет сомнения в том, что брахман среднего рода по сути, уже философское понятие субстанции. Брахман это единственная духовная первооснова, творящая объективный мир из самого себя. Такой брахман генетическое и субстанциальное начало всего сущего, отождествляется также с духовной сущностью каждого человека (атман). Понятие «атман» используется для обозначения индивидуальной духовной сущности, души, которая отождествляется с универсальным принципом мира (брахман). Эта констатация идентичности различных форм бытия, выяснения тождества бытия каждого индивида с универсальной сущностью всего окружающего мира является ядром учения упанишад.
В мировоззрении Упанишад субъект растворяется в объекте. Точнее говоря, он еще оттуда не вышел. Ступень Упанишад это ступень осознания того, что мир антропоморфен. Учение об атмане и брахмане как основе бытия заключает в себе знаменитые элементы диалектики, учения о единстве противоположностей. Например, «Поистине этот Атман есть Брахман состоящий из света и не-света, из желания и не-желания, из гнева и не-гнева, из дхармы и не-дхармы»6. Упанишадами завершается первый этап индийской философии ведической. Они имели большое влияние на развитие последующего мышления в Индии. Учение о сансаре и карме становится исходным положением для всех последующих религиозных и философских учений, за исключением материалистических.
Второй этап в развитии индийской философии называется эпическим (600 г. до н.э. 200 гг. до н.э.). В это время создаются два великих эпоса индийской культуры поэмы «Рамаяна» и «Махабхарата». Примерно в это же время (IVV вв. до н.э.) появляются шесть философских школ даршан, основывающиеся на признании святости и богооткровенности Вед: миманса,веданта,ньяя,вайшешика,санкхья, йога. Эти школы называются ортодоксальными и относятся к астическим даршанам. Астика (санскр., от асти он есть, существует) в Древней Индии обозначение религиозно-философских систем и отдельных людей, верящих в существование трансцендентного мира и соответственно жизни после смерти. Все эти школы видят главную цель философии в освобождении от страдания главного атрибута жизни, а то и от самой жизни.
Для всех ортодоксальных школ индийской философии, в первую очередь для мимансы, характерна вера в святость и непогрешимость вед. Первоначальной целью мимансы было рационалистическое обоснование традиционного ведического ритуала, в котором провозглашались гимны Ригведы и совершались жертвоприношения богам. Ритуализм опирался на авторитет вед, поэтому школа мимансы выдвинула теорию о том, что веды не являются произведениями какого-либо лица и поэтому свободны от свойственных людям ошибок. В дальнейшем для доказательства обоснованности вед была разработана специальная теория познания, которая должна была показать, что достоверность всякого познания самоочевидна. Создатели философии мимансы приводят ряд оригинальных аргументов в доказательство существования бессмертной души, отвергая точку зрения материалистов, не допускающих наличия чего-либо, кроме тела. Но сознание возникает в душе только тогда, когда она соединяется с телом.