Развитие средств обнаружения привело к созданию инфракрасных (ИК) систем для охраны объектов. Идея использовать в качестве датчика ИК-лучевую систему возникла довольно давно. Еще в 1927 году английская компания «Radiovisor» впервые предложила использовать невидимый луч для охраны границ объектов, а в 1931 году первые лучевые ИК-датчики этой фирмы уже использовались для охраны ювелирных коллекций Британской королевской семьи. С тех пор ИК-системы прошли долгий путь технического развития, а по-настоящему массовыми они стали только в 1970-е годы после появления надежных и экономичных полупроводниковых светоизлучающих диодов, работающих в ближнем ИК-диапазоне.
Наиболее широкое распространение ТСФЗ получили начиная с 1970-х годов. В это время начали проводиться исследования по использованию для охраны объектов радиотехнических систем. В частности, в это время были разработаны первые образцы радиолучевых средств, принцип действия которых основан на анализе изменений амплитуды и фазы электромагнитного сигнала при появлении в зоне обнаружения нарушителя. Внедрение радиолучевых средств обнаружения было обусловлено созданием компактных и экономичных твердотельных источников СВЧ-излучения, промышленный выпуск которых был начат в 1980-х годах.
Все большее распространение получают радиоволновые системы, чувствительными элементами которых являются два или несколько расположенных параллельно проводников (кабелей), к которым подключены передатчик и приемник радиосигналов. Разработки радиоволновых систем начались достаточно давно. Первая модель была выпущена в 1973 году в США и применялась для защита атомных электростанций.
Логическим развитием технологии контактных и проводно-натяжных систем явилось создание вибрационно-чувствительных средств с сенсорными кабелями. Активные разработки по этому вопросу начались в начале 1970-х годов, а первое серийное производство средств, работающих на трибоэлектрическом эффекте было организовано в Канаде в 1973 году. К наиболее совершенным вибрационно-чувствительным распределенным сенсорам относятся специальные электромагнитные микрофонные кабели, которые впервые были выпущены в 1984 году английской компанией.
Начиная с 1990-х годов, для производства средств обнаружения стали использоваться новые технологии. В качестве датчика предлагается использовать волоконно-оптические кабель, деформация которого изменяет его оптические параметры (показатель преломления и др.) и, как следствие, характеристики прошедшего через волокно излучения. Одна из первых отечественных волоконно-оптических систем «Ворон» была разработана в середине 1990-х годов и предназначалась для защиты эластичных металлических оград. Волоконно-оптические системы нашли применение для защиты подводных рубежей.
Дальнейшее развитие ТСФЗ в 1990-х годах привело к созданию систем охранной сигнализации, которые формируются на объектах путем оптимального выбора промышленных образцов средств обнаружения, объединяемых в систему с помощью единой системы энергопитания, съема сигнальной информации с использованием аппаратуры системы сбора и обработки информации в составе специализированных пультов и систем контроля и управления доступом (СКУД).
СКУД нашли широкое применение в охране отдельных зданий, сооружений, помещений, а также защиты от несанкционированного доступа на территории объектов.
Простейшими и наиболее древними СКУД были обычный забор и амбарный замок на двери. Для прохода нужен был ключ, который стал прототипом идентификатора. А прародителем современной биометрической системы можно считать проходную с контролером, который принимает решение о пропуске на основе визуальной информации.
Первые разработки СКУД на базе полупроводниковой техники, первых интегральных микросхем и первых моделей вычислительной техники возникли в начале 1990-х годов. Код пропуска был просто перфорированным, открытым или закрытым, разрешение прохода осуществлялось в результате пересечения лучей от инфракрасного источника.
Основной задачей СКУД являлась защита от попыток несанкционированного доступа посторонних лиц в здания, сооружения, отдельные помещения, а также контроль перемещения (входа/выхода людей, въезда/выезда транспорта) на территорию объектов. Эти задачи остаются актуальными и для современных СКУД, основными тенденциями развития которых являются: