1) Установление общей границы между Россией и Кореей. В середине XIX века граница между Россией и Кореей оформилась по нижнему течению реки Туманган: в 1856 году в Восточной Сибири появилась Приморская область, в 1858 году Россия и Китай подписали Айгунский договор, а в 1860 дополнительный Пекинский договор, который признавал за Российской империей право на владение Амурским и Южно-Уссурийским краями. Непосредственная маркировка российско-корейской границы была осуществлена в 1861 году.
2) Развитие российско-корейских отношений через призму расширения российского влияния в азиатском регионе и последующее постоянное соперничество между Россией и Японией за лидерство (именно борьба России и Японии за сферы влияния в Корее стала причиной русско-японской войны 19041905 гг.).
Нужно сказать, что в целом российско-корейские отношения развивались достаточно спокойно и ровно, без потрясений. С самого начала российская дипломатия подходила к этому вопросу обстоятельно: устанавливать какие-либо отношения с учётом интересов другой стороны, но так, чтобы это не противоречило интересам Российской империи. Развитие отношений строилось в сфере взаимовыгодного сотрудничества. Сегодня существуют два совершенно противоположных мнения на этот счёт. Российские историки (как дореволюционные, так и советские и современные) уверенно заявляют, что у Российской империи не было никакой агрессии в отношении Кореи. Японские и американские исследователи имеют иную точку зрения они утверждают, что Россия планировала полностью контролировать Корейский полуостров, а то и вовсе желала присоединить к себе часть территории Кореи. Разумеется, подобного рода выводы не подкрепляются никакими историческими документами или событиями.
Когда в российских политических кругах поняли значимость развития отношений с Кореей, незамедлительно последовали реальные действия. Однако сначала следует отметить один важный факт ещё до установления официальных отношений, русские и корейцы имели достаточно активные контакты. Во-первых, Россия и Корея соседи, во-вторых, Российская империя выглядела привлекательно в глазах корейского народа, в-третьих, нужда заставляла корейцев мигрировать с привычных мест.
Кстати, достаточно сложно сказать, когда в России появились первые упоминания о Корее. Никаких источников не сохранилось и каких-либо достоверных фактов о сведениях о Корее в России у историков нет. Точно известно, что до установления официальных отношений между Российской империей и Кореей всё общение шло исключительно через Пекин именно там ещё в XVIII произошли первые контакты русских и корейцев: русские купцы встречались с корейскими послами и торговцами (последних, кстати, периодически селили в здании российской посольской миссии). Впрочем, практической пользы в них не было, и никакого дальнейшего развития эти контакты не получили ни с российской стороны, ни с корейской. Однако, несмотря на это русские по праву могут гордиться тем, что наша страна начала изучать Корейский полуостров на сто лет раньше, чем этим решили заняться другие европейские страны Франция и Великобритания. Из этого следует, что именно Россия стала первым европейским государством, которое вступило в контакт с корейцами. Именно представители российской державы стали первыми иностранцами из Европы, которых увидели корейцы. Вдвойне интересен тот факт, что географически Россию можно отнести и к Европе, и к Азии, а стало быть, нас вполне можно назвать связующим звеном между Востоком и Западом. И хотя это уже давний этап истории, но в современной геополитике даже такие мелочи и нюансы могут играть важную роль, помогая выстраивать дружественные отношения между Россией и Южной Кореей (с Северной Кореей в этом плане у нас проблем практически нет, северокорейское руководство всегда рассматривало Россию как союзника). Ведь человек, совсем не интересующийся историей, может подумать, что российско-корейские отношения начали всерьёз развиваться только после окончания Второй Мировой Войны, после освобождения Кореи от японской оккупации. Иные и вовсе думают, что Россия имела отношения с Кореей лишь в образе СССР и КНДР!
Но вернёмся к раннему периоду российско-корейских отношений и этапу до установления последних. Как уже говорилось выше, исторически так сложилось, что Корея подвергалась постоянным нападкам со стороны соседей, и именно этот факт заставил корейских правителей сторониться каких-либо сношений с другими государствами, исходя из которого они были вынуждены проводить политику самоизоляции. Эта политическая модель надолго закрепила за Кореей титул «страны-отшельника» (впрочем, японцы тоже долго проводили такую политику). Корейское правительство не поощряло контактов корейцев с иностранцами, а потому решительным образом запрещало своим подданным строить корабли дальнего плавания и выходить за пределы территории Кореи для заработка, охоты или сбора женьшеня. Политика самоизоляции весьма печально отразилась на развитии самой Кореи в первую очередь пострадали экономика и культура. Конечно, совсем отказаться от контактов с ближайшими азиатскими соседями корейцы не могли, поэтому самоограничение в общении с внешним миром в меньшей степени коснулось Китая и Японии (как-никак Корея оставалась частью азиатского мира и перенести свои территории куда-нибудь подальше она не могла при всём своём желании). Но всё же абсолютной самоизоляции не получилось: например, Россия к тому времени уже вышла к Тихому океану и тем самым нарушила размеренно-спокойное существование корейцев. Именно в тот период были зафиксированы самые первые контакты между представителями русского и корейского народов. Экспедиционные группы, состоящие в основном из казаков, двигались по сибирской территории с Запада на Восток, а дальше вниз по Амуру на лодках, в открытое море, огибая Корейский полуостров. В то же время достоверно известно, что корейцы также не сидели сложа руки, и предпринимали попытки изучения соседних территорий. Корейские мореплаватели приплывали морем до устья Амура и даже поднимались немного вверх. Корейские торговцы привозили различные ткани, товары из золота, отрезы шёлка, которые местные жители весьма охотно обменивали на сибирские меха, очень ценившиеся в Корее. Из этого следует вывод, что первыми европейцами, с которыми корейцы установили торговые контакты, были русские.