В зависимости от физической природы машинных величин различают механические, пневматические, гидравлические, электромеханические и электронные АВМ. Наиболее распространены электронные АВМ, отличающиеся значительно более широкой полосой пропускания, удобством сопряжения нескольких машин между собой и с элементами аппаратуры управления. Эти машины собираются из готовых радиотехнических узлов и полуфабрикатов. Решающие элементы АВМ строятся в основном на базе многокаскадных электронных усилителей постоянного тока с большим коэффициентом усиления в разомкнутом состоянии и глубокой отрицательной обратной связью. В зависимости от структуры и характера входной цепи и цепи обратной связи операционный усилитель выполняет линейную или нелинейную математическую операцию или комбинацию этих операций.
Вследствие неидеальности работы отдельных решающих элементов, неточности установки их коэффициентов передачи и начальных условий, решение, найденное с помощью АВМ, имеет погрешности. Результирующая погрешность зависит не только от перечисленных первичных источников, но и от характера и особенностей решаемой задачи. Как правило, погрешность увеличивается с ростом числа решающих (особенно нелинейных) элементов, включенных последовательно. Практически можно считать, что погрешность при исследовании устойчивых нелинейных систем автоматического управления не превышает нескольких %, если порядок набираемой системы дифференциальных уравнений не выше 10-го.
По структуре различают АВМ с ручным и с автоматическим программным управлением. В первом случае решающие элементы перед началом решения соединяются между собой в соответствии с последовательностью выполнения математических операций, задаваемых исходной задачей. В машинах с программным управлением последовательность выполнения отдельных математических операций меняется в процессе решения задачи в соответствии с заданным алгоритмом решения. Изменение в ходе решения порядка выполнения отдельных операций обусловливает прерывистый характер работы машины: период решения сменяется периодом останова (для выполнения требуемых коммутаций). При таком режиме АВМ должна снабжаться аналоговым запоминающим устройством.
Наличие памяти и дискретность характера работы машины дают возможность организовать многократное использование отдельных решающих элементов и тем сократить их число, не ограничивая класса решаемых задач, правда, за счёт снижения быстродействия.
Значительный интерес представляют машины: с большой частотой повторения решения (30—1000 гц) в связи с созданием систем автоматического управления, а также с необходимостью организации поиска оптимальных в некотором смысле структур и параметров систем управления.
Повышение эффективности АВМ связано с внедрением в аналоговую технику цифровых методов, в частности цифровых дифференциальных анализаторов, у которых отдельные решающие элементы выполняют математические операции над приращениями переменных, представленных в одном из цифровых кодов, с передачей результатов от элемента к элементу по принципам АВМ. Применение цифровых дифференциальных анализаторов, особенно последовательных, для специальных АВМ, не требующих высокого быстродействия, снижает общий объём аппаратуры, хотя в остальных случаях они по всем техническим показателям и возможностям существенно уступают цифровым вычислительным машинам. Гораздо большими возможностями обладают гибридные вычислительные системы, у которых исходные величины представлены одновременно в цифровой и аналоговой форме.
Перспективны для полной автоматизации АВМ так называемые матричные модели. Их основной недостаток — большое количество аппаратуры — в связи с появлением интегральных схем уже не имеет решающего значения.
Основные технические характеристики некоторых типов электронных АВМ общего назначения, выпускаемых серийно в СССР, даны в таблице (стр. 570). Первые 5 типов установок — портативные малогабаритные настольные устройства. ИПТ-5 выполнена из отдельных блоков — из линейных решающих элементов. Блочную конструкцию имеет также ЭМУ-8, каждый блок которой состоит из 4 решающих элементов. Блоки ЭМУ-8 не требуют стабилизованных источников питания. ЛМУ-1 состоит из отдельных секций; ИПТ-5 и ЛМУ-1 в сочетании с набором нелинейных блоков позволяют решать также и нелинейные задачи. МН-7 (настольного типа) имеет ограниченный фиксированный состав решающих элементов, что ограничивает её применение. Установки-МН-8, МН-14, МН-17, ЭМУ-10 — многосекционные, рассчитанные на решение сложных задач. Так, МН-8 имеет 80 операционных усилителей и 28 нелинейных решающих элементов; МН-14 — 360 усилителей, 92 нелинейных решающих элемента; ЭМУ-10 —48 операционных усилителей, 30 нелинейных решающих элементов. Установки МН-14 и ЭМУ-10 снабжены сменными наборными полями, цифровыми вольтметрами, системой управления, облегчающей набор задачи и установку начальных условий. В МН-14 предусмотрена возможность управления от перфоленты. ЭМУ-10 отличается широкой полосой пропускания основных решающих элементов и снабжена решающими усилителями с тремя параллельными каналами усиления.
Тип установки Вид дифференц. уравнений, решаемых на установке Макс. порядок дифференц. уравнений или число уравнений 1-го порядка в системе Допустимая длительность решения (сек) Габаритные размеры (мм) или площадь, занимаемая установкой (м") Потребляемая мощность (кв-а) Источники питания ИПТ-5 Линейные с пост. и перем. коэфф. 9 150 2000´400 2,4 Стабилизованный ЛМУ-1 Линейные с пост. и перем. коэфф. с типичными нелинейностями 6—9 200—400 622´476´1230 2,1 Стабилизованный МН-7 Линейные и нелинейные с небольшим числом нелинейных операций 6 200 700 ´440´380 0,73 Стабилизованный ЭМУ-8 Линейные и нелинейные Набор из стандартных блоков, каждый предназначен для решения уравнений 2-го порядка 2000 Размер блока 350´300´300 0,06 Нестабилизованный МН-11 Линейные и нелинейные с автоматич. поиском решения по заданному критерию 6—9 Частота повторений решения 100´реш/сек 15 10 Стабилизованный МН-8 Линейные и нелинейные с большим числом перем. коэфф. и нелинейных решающих элементов 32 1800 60 35 Стабилизованный МН-14 Линейные и нелинейные с большим числом нелинейных решающих элементов 30 10000 40 15 Стабилизованный ЭМУ-10 Линейные и нелинейные с перем. запаздыванием. Решение задач автоматич. оптимизации 24 2000 5 3,5 Нестабилизованный с маломощным вспомогат. стабилизатором МН-17 Линейные и нелинейные с пост. коэфф. 60 От 0,1 до 1000 7520´2390´1024 5 Сеть трёхфазного переменного тока 220/380 в, 50 гцЛит.: Kriloff A., Sur un intégrateur des équations différentielles ordinaires, «Изв. Академии наук», 1904, сер. 5, т. 20, №1; Гутенмахер Л. И., Электрические модели, М. — Л., 1949; Тарасов В С., Основы теории и конструирование математических машин непрерывного действия, в. 1, Л., 1961; Коган Б. Я., Электронные моделирующие устройства и их применение для исследования систем автоматического регулирования, 2 изд., М., 1963; Левин Л., Методы решения технических задач с использованием аналоговых вычислительных машин, пер. с англ., М., 1966; Корн Г. А., Корн Т. М., Электронные аналоговые и аналого-цифровые вычислительные машины, пер. с англ., ч. 1 — 2, М., 1967 — 68; Buvh V. A., The differential analyzer, a new machine for solving differential equations, «Journal of the Franklin Institute», 1931, v. 212, № 10; Fifer St., Analogue computation, L., 1961.
Б. Я. Коган.
Аналого-цифровая вычислительная машина
Ана'лого-цифрова'я вычисли'тельная маши'на, то же, что гибридная вычислительная система.
Аналой
Анало'й (греч. analogéion — подставка для книг), в православной церкви столик, на который во время службы кладутся богослужебные книги.
Анальгин
Анальги'н, лекарственный препарат, обладающий обезболивающим, жаропонижающим и противовоспалительным действием; производное пиразолона. Применяют внутрь в порошках и таблетках, в растворах (для инъекций). Назначают при головной боли, невралгиях, ревматизме, лихорадочных состояниях, гриппе и т. д. Высшие дозы для взрослых: разовая 1 г, суточная 3 г. Выпускают также комбинированные препараты А. в сочетании с амидопирином, фенацетином и др.