На исходе 8 часа дня татары захватили инициативу в свои руки. Настал кризисный момент сражения. Казалось, что "поганые" "отвеюду заидоша, оступиша около христьян". Множились общие потери. Сеча затронула не только рядовых бойцов, но и военачальников. "… начаша татарове одолевати, и уже много от… князей, и бояр, и воевод, аки древеса, склоняхуся на землю" (с. 64). Выбыл из строя главнокомандующий - князь Дмитрий Ивановпч и был убит его двойник - боярин Михаил Андреевич Бренко. Положение усугублялось тем, что русским "солнце бе во очи и ветр". Древние считали такое положение крайне невыгодным для боя.
Неприятелю удалось вклиниться в боевые порядки русских и в большом полку подсечь главное знамя. Обычно в сражении это вело к незамедлительному бегству войска. Однако произошло почти невероятное: несмотря на зловещие признаки разъединения строя и частичное нарушение боевого порядка, русские части, проявив беспримерное упорство, стойко сопротивлялись. Паника коснулась лишь неких московских "не-бывальцев", которые "на бйги обратившееся" (с. 21). Однако отступать было некуда. В тылу протекали "непереходная" Непрядва и сложный для переправы Дон.
Между тем поле битвы превратилось в огромное побоище. "Бывшу же яко девяти часом, и бысть такая смятня, яко не можашу разбирати своих". Ордынцы, судя по тому что они "всюду одоляюще", ввели в дело, видимо, все свои силы, не оставив резерва. Это был роковой дросчет.
Увлекшись преследованием полка левой руки, татары миновали дубраву. В это время с фланга и тыла на них внезапно обрушился засадный полк. В. Н. Татищев прибавляет здесь еще одну неизвестную подробность: "А князь Дмитрий Ольгердович созади болыпаго полку вступи на то место, где оторвася левый полк, и нападе с северяны и псковичи на большой полк татарский". Речь идет о частном резерве великокняжеского большого полка. Назначение подобного подразделения обрисовано в "Книге побед" Шереф-ад-дина Йезди. Такой резерв, по словам восточного историка, ставили сзади главного корпуса с тем, чтобы "во время самого разгара сражения, когда сходятся храбрецы с обеих сторон схватиться друг с другом, если у одной из частей его (Тимура, - А. К.) победоносного войска будет нужда в подкреплении", эти люди будут готовы прийти на помощь. Приведенная подробность военной тактики Тимура лишний раз подтверждает правдоподобность и невыдуманность татшцев-ских известий о перипетиях Куликовской битвы.
Удар засадного полка и выступление тылового резерва радикально изменили ход битвы. Момент броска этих частей был выбран удачно: солнце и ветер переменились и теперь были направлены в лицо неприятелю. Отряды Мамая, прорвавшиеся к Непрядве, как бы попали в мешок: были атакованы с флангов и тыла и первые подверглись уничтожению.
В стремительном кавалерийском бою всадники быстро устают. Истекшие два часа рукопашной предельно измотали обе стороны. Встречный удар, который нанесли свежие силы русских, татары выдержать не смогли. Согласно Киприановской редакции "Сказания о Мамаевом побоище", беспощадная оценка сложившейся тогда новой обстановки была дана самими ордынцами: "… наши же рукы ослабеша, и плещи усташа, и колени оцепенеша, и кони наши утомлени суть зело" (с. 65). При появлении новых полков татарское войско охватила паника. Первым, как можно догадаться, побежал вклинившийся в расположение русских частей большой татарский полк. Наступательный порыв московских войск был настолько велик, что даже раненые, кто мог, снова вступили в бой. Мамай пробовал организовать сопротивление в глубине своих войск. "И ту вскоре сломише и вся таборыих (татар, - А. К.) вземше, богатства их разнесоша, и гнаша до реки Мечи" (Красивой, - А. К.). Имея в виду полное разрушение боевого порядка и рассыпавшихся по полю беглецов, "Задонщина" прибавляет: "Туто поганые разлучишася розно и побѣгше неуго-тованными дорогами" (с. 12).
Разгром ордынцев был полный. Вооруженное преследование продолжалось всю вторую половину дня. К вечеру ратники возвратились каждый под свое знамя. Боевое состояние войска, несмотря на окончание сражения, вызывалось ожиданием литовской армии. Было еще неизвестно, что находившийся в одном переходе от Куликова поля князь Ягайло, узнав о поражении своего союзника Мамая, повернул армию и "побегоша назад съ многою скоростию, ни ким же гоним" (с. 22).
Так закончилась Куликовская битва - одно из величайших сражений русской истории, в котором с беспримерной силой проявились мужество русских воинов и полководческий талант их командиров.
После битвы все Куликово поле было завалено телами погибших и раненых. Вид побоища поразил с трудом разысканного и едва пришедшего в себя великого князя. При объезде поля он увидел, как сообщают источники, драматическую картину гибели многих своих виднейших сподвижников. Их останки были отправлены в колодах для погребения в родных местах. Что касалось рядовых воинов, то их даже невозможно было точно сосчитать, "зане телеса христианстии и бесурманстии лежаху грудами… никто всех можаше познавати, и тако погребаху вкупе". Похоронами занимались 6 дней. По достоверному преданию, братские могилы были устроены на месте д. Монастырщина, которая называлась также Рожественом. Судя по названию, здесь раньше стоял монастырь во имя рождества богородицы, ежегодно праздновавшегося 8 сентября, что совпало с днем Куликовской битвы. Источники Куликовского цикла дают редкую возможность представить, какое количество русских людей пало в великой битве.
В историю Руси 1380 год вошел как год торжества победителей и скорби по массовым жертвам Донского побоища. Тогда во многих местах страны поминали убитых, а участники битвы были воспеты как национальные герои. "Тем воеводам при животе честь, а по смерти вечная память". Ряд имен погибших сподвижников Дмитрия Донского был помещен в государственный пергаменный синодик, другие были сохранены летописцами и книжниками и оказались в местных записях и родовых преданиях. В летописной повести после списка погибших в битве предводителей добавлено, что "сии же писана быша князи токмо, и воеводы, и нарочитых и старейших боляръ имена, а прочьих боляръ и слугъ оставих имена и не писах ихъ множества ради именъ, яко число превосходить ми: мнози бо на той брани побьени быша" (с. 22), Для уточнения состава полковых начальников, участвовавших в великой битве, приведем их имена в том порядке, как они следуют в государственном синодике и некоторых других источниках.