В это время флот Блейка находился в Канале. Эскадры распределялись следующим образом - сам адмирал в заливе Рай (западнее мыса Данджнесс) с 12 кораблями, Бурн с 9 вымпелами - восточнее, в Даунсе. У французского берега тогда же находился голландский адмирал Маартен Тромп, шедший с 42 кораблями защищать торговое судоходство от английских каперов. Голландец подошел к Дувру (недалеко от отмелей Гудвин Саундз) 29 мая 1652 года и послал в Даунс 2 корабля, чтобы сообщить англичанам, что потерял несколько якорей у Франции и пережидает непогоду в английских водах. Губернатор крепости Дувр посчитал, что голландцы пришли с враждебными намерениями, и от излишнего усердия дал несколько предупредительных выстрелов по кораблям Тромпа. Тромп, решив, что его обстреливают, приказал открыть по берегу огонь из мушкетов. В это время появились оба английских отряда и начали подходить к голландцам. Тромп обрубил якоря и направился в море. Казалось, что инцидент исчерпан, но голландцы сделали поворот "все вдруг" и направились обратно к крепости. Дело в том, что Тромп встретил голландский корабль, который сообщил о стычке с Янгом, и о том (у страха глаза велики!), что англичане хотят захватить идущее вместе с ним богатое судно Ост-Индской компании. Проведенное через месяц расследование показало, что это было ложью. Но Тромп, принявший тогда все за чистую монету, поднял красный флаг: "Открыть огонь!" Позже каждый из командующих утверждал, что первым стрельбу начал его противник. Блейк на 60-пушечном "Джеймсе" дал три выстрела по флагману Тромпа - 54-пушечному "Бредероде", требуя салюта. Тот, решив, что англичане начали бой, ответил полным залпом. Начался беспорядочный бой 42 мелких голландских судов с 12 крупными английскими кораблями. Через некоторое время флагман английской эскадры "Джеймс" оторвался от остальных судов и был окружен голландцами. Однако вскоре подоспела помощь, и хотя на флагмане Блейка насчитали 70 пробоин, была потеряна грот-мачта, 40 человек было убито или тяжело ранено, корабль все же был спасен.
Через 4 часа подошел Бурн с 9 кораблями. Стороны сражались очень упорно, 28-пушечный голландский "Синт-Мария" был просто изрешечен ядрами, корабль, казалось, тонул и был покинут командой, 30-пушечный же "Синт-Лоренс" англичане смогли захватить на абордаж и увести как трофей. Утром голландцам удалось спасти "Синт-Марию" и увести ее домой. Тромп написал Блейку письмо, где обвинил его в развязывании боя. Он сообщал, что хотел приветствовать английскую эскадру, однако англичане зачем-то начали обстреливать его корабли. Ради примирения голландский адмирал предлагал вернуть ему захваченный "Синт-Лоренс". Блейк ответил, что Тромп лжет, и что именно он спровоцировал сражение.
Хотя стороны еще три месяца не объявляли войну, и Англия, и Голландия полностью вооружили свои флоты и начали боевые операции.
Состав флотов в Дуврском бое
Англичане:
| Отряд Энтони Янга | ||
| President | 36 | Энтони Янг |
| Nightingale | 24 | Якоб Рейнольдс |
| Recovery | 24 | Эдмунд Чапман |
| Эскадра Роберта Блейка | ||
| James | 60 | Флаг Блейка, капитан Джон Гибсон |
| Victory | 52 | Лайонел Лэйн |
| Garland | 44 | Джон Гиббс |
| Speaker | 52 | Джон Коппин |
| Ruby | 42 | Энтони Хоулдинг |
| Sapphire | 38 | Роберт Мултон-младший |
| Worcester | 42 | Чарльз Фороугуд (Thorowgood) |
| Star | 24 | Роберт Сандерс |
| Portsmouth | 36 | Уильям Брандли (Brandley) |
| Martin | 12 | - |
| Эскадра Роберта Блейка | ||
| Mermaid | 24 | Ричард Стайнер |
| Ruben | 26 | Зафрахтованный торговый |
| 3 small | - | - |
| Эскадра Ньюмэна* Бурна | ||
| Andrew | 56 | Ньюмен Бурн |
| Triumph | 62 | Уильям Пенн - Не принимал участия в бою |
| Fairfax | 52 | Джон Лоусон (Lawson) |
| Entrance | 44 | - |
| Centurion | 36 | - |
| Adventuree | 36 | Эндрю Болл |
| Assurance | 40 | Бенджамин Блейк |
| Greyhound | 20 | Генри Саутвуд (Southwood) |
| Seven Brothers | 26 | Зафрахтованный торговый, Роберт Лэнд |
* Вообще имя Бурна - Nehemiah, в честь одного из библейских героев. Перевести на русский это можно как Неимайа. Мы даем это имя в англизированном варианте.
Голландцы:
| Авангард: | ||
| Brederode | 54 | Мартен Тромп, адмирал, PA* |
| Alexander | 28 | Ян Майкерс, АА** |
| Blauwen Arend | 28 | Дирк Патер, АА |
| Sint Salvador | 34 | Мэттыо Корнелисзоон, АА |
| Vliegende Faam | 28 | Якоб Корнелисзоон Шварт, АА |
| Arche Troijane | 28 | Абрахам ван Кампен, АА |
| Croon Imperiaal | 34 | Корнелис Янсзоон Порт, АА |
| Valck | 28 | Корнелис Янсзоон Броуер, АА |
| Prinses Roijaal | 28 | Мартен де Граф, АА |
| Neptunis | 34 | Геррит ван Люмен, АА |
| Sint Matheeus | 34 | Корнелис Hay, AA(Naeuoogh) |
| Prins Maurits | 34 | Николас де Вит, АА |
| Rozeboom | 28 | Геррит Шюйт, АА |
| Engel Gabriel | 28 | Бастиан Бардоль, АА |
| Witte Lam | 28 | Корнелис ван Хоутен, АА |
| Gideon van Sardam | 34 | Гектор Бардезиус, АА |
| Sint Francisco | 28 | Штофель Юриасзоон, АА |
| David en Goliad | 34 | Клаас Бастиансзоон Яарсвельд, АА |
| Elias | 34 | Якоб Сийвертсен Спанхейм, |
| Zwarte Leeuw | 28 | Хенрик де Радт, АА |
| Sint Maria Захвачен, но отбит | 28 | Шипке Фокс, АА |
| Groote Liefde | 38 | Брюнн ван Сеельст, АА |
| Nassouw van den Burgh | 34 | Ламберт Питерсзоон, АА |
| Groote Vergulde Fortuijn | 35 | Фредерик де Конинк, АА |
| Engel Michiel | 28 | Фридерик Богард, АА |
| Vergulde Haan | 30 | Ян де Слаг, РА |
| Goude Leeuw | 30 | Якоб Пенссен, РА |
| Leeuwinne | 30 | Иоханес ван Регермортер, РА |
| Sint Laurens Захвачен | 30 | Бастиан Тюнеманс, РА |
| Witte Lam | 32 | Яан Тийссен Мэттьс, ВФА*** |
| Арьергард: | ||
| Monnikendam | 32 | Питер Флориссен, ЗФА**** |
| Wapen van Hoorn | 24 | Питер Альдертсзоон, ЗФА |
| Prins Maurits | 28 | Корнелис Питерсзоон Танман, ЗФА |
| Monnikendam | 24 | Арент Дирксзоон, ЗФА |
| Wapen van Enkhuizen | 30 | Геррит Фемиссен, ЗФА |
| Wapen van Alkmaar | 28 | Геритт Нобель, ЗФА |
| Roode Leeuw | 24 | Рейнст Корнелисзоон Севенхуйсен, ЗФА |
| Peereboom | 24 | Тийс Сиймонсзоон Перебум, ЗФА |
| Huis van Nassau | 28 | Геррит Мунф, ЗФА |
| Alkmaar | 28 | Ян Варнартсзоон Капельман, ЗФА |
| Sampson | 26 | Виллем Хам, ЗФА |
| Stad van Medemblik | 26 | Питер Шеллиннгер, ЗФА |
* РА - Роттердамское адмиралтейство.
** АА - Амстердамское адмиралтейство.
*** ВФА - Адмиралтейство восточной Фрисландии.
**** ЗФА - Адмиралтейство западной Фрисландии.