Выполняя указания Адмиралтейств-коллегий, 23 февраля 1743 года геодезист Никифор Чекин повез восемнадцать человек команды Минина в Якутск. Вслед за ним, 25 февраля, Харитон Лаптев выехал в Петербург, взяв с собой больных: квартирмейстера Афанасия Толмачева, боцманмата Григория Тамонова, парусника Федора Зевалова, матроса Еремея Та-ротина и сопровождающих их гардемарина Василия Паренаго и канонира Михаила Докшина. Из них только Толмачев и Докшин являлись участниками плавания "Якутска", остальные были из команды Минина. С ними ехал штурман Федор Алексеевич Минин. По доносам и жалобам некоторых лиц экипажа "Обь-почтальон" в 1742 году Минина отстранили от командования отрядом и обязали Харитона Лаптева собрать в Сибири на него следственный материал. По возвращении в Петербург Ф. А. Минин был отдан под суд и разжалован на два года в матросы.
После отъезда Харитона Лаптева в Якутск отправилась вторая партия, в количестве двадцати пяти человек, во главе с боцманматом Василием Медведевым. Им предстояло продолжить работу в составе Второй Камчатской экспедиции Беринга. В этой партии были только участники плавания "Якутска", знакомые нам: Кузьма Сутормин, Михаил Шеломов, Семен Лутчев. Андрей Прахов, Федор Лиханов, Антон Фофанов, Константин Хорошев, Иван Грязное, Леонтий Панаев и другие; все они вложили много труда в дело исследования Таймыра.
В конце марта 1743 года, в самое распутье, Харитон Лаптев прибыл в Тобольск. Пришлось задержаться и ждать летнего пути. Только 8 мая на одиннадцати подводах продолжили путь. Когда шли на барках рекою Волхов, умер боцманмат Григорий Тамонов. Всего несколько верст не доехал он до своих родных мест. 18 августа скорбно простились с мужественным моряком. По просьбе жены Акулины Ивановны Тамоиовой его похоронили в селе Высоком.
27 августа команда Харитона Лаптева прибыла в Петербург. В тот же день командир отряда представил в Адмиралтейств-коллегию рапорт, журналы и "сочиненные морские карты".
Возвратившись в Петербург, Харитон Лаптев продолжал работать над "Описанием" Таймырского полуострова, которое он начал еще в 1739 году.
Адмиралтейств-коллегия приняла от Харитона Лаптева три карты: две составленные им самим и одну - Семеном Челюскиным - и занесла их в "реестр" карт и планов "камчатских походов" под названиями: 1) "Карта от устья Лены реки Северным или Ледовитым морем, подле нордвестового берега до реки Таймыры, лейтенанта Харитона Лаптева"; 2) "Его же, Лаптева, от того же ленского устья подле нордвестового берега Северным морем до устья реки Енисея"; 3) "Карта от устья Лены реки Северным морем подле нордвестового берега до реки Таймыры штурмана Челюскина". Помимо этого, в Коллегии уже имелись карта восточного берега Таймырского полуострова, составленная Василием Прончищевым, и карта реки Лены, составленная Семеном Челюскиным еще в 1735–1736 годах.
В сентябре 1743 года Харитон Лаптев представил в Адмиралтейств-коллегию законченный им научный труд под названием "Описание, содержащее от флота лейтенанта Харитона Лаптева, в Камчатской экспедиции, меж реками Лены и Енисея, в каком состоянии лежат реки, и на них всех живущих промышленников состояние".
Эта ценная работа, которую Лаптев предназначал "для известия потомкам", подводила итоги путешествия в малодоступный район Сибири.
В основу "Описания" легла краткая записка, составленная в.1742 году Харитоном Лаптевым совместно с Семеном Челюскиным, - "Описание берегов морских рек и заливов Северного моря, начавшихся с реки Лены".
В первой части своего "Описания" Харитон Лаптев дает характеристику рек, берегов и островов, виденных им и его спутниками при первом плавании в 1739 году, приводит данные о глубинах, приливах и отливах, о состоянии льда и грунта и другие гидрографические сведения, необходимые для мореплавателя.
Подобные сведения он приводит и для тех мест Таймырского полуострова, которые "от мыса Святого Фаддея к западу усмотрены при описании сухим путем" в 1740–1742 годах.
В этой же части кратко упоминается о народностях этого края, их занятиях и местах селений.
Во второй части с возможной полнотой последовательно описаны реки: Лена, Оленек, Анабара, Хатанга, Нижняя Таймыра, Пясина, Балахна и Енисей. Сообщаются сведения о Якутске, Туруханске и о тундре около озера Таймыр.
Рассказывая об этой тундре, Харитон Лаптев замечает, что здесь бывает множество кочующих народностей Якутии и они "с охотою помощь чинят камчатской экспедиции". В этой короткой фразе он подчеркнул то важное, что помогло его отряду успешно преодолеть многие трудности больших походов. Только благодаря помощи местного населения экспедиция успешно закончила свою работу.
В "Описании" есть указания о границах произрастания лесов, об их составе и качестве. Наряду с этим Харитон Лаптев уделяет внимание экономике района, говоря о хлебопашестве, рыбных и звериных промыслах.
Автора "Описания" интересовал и такой вопрос: какими путями перевозят товары с Енисея на Хатангу. Этот важный вопрос возник прежде всего потому, что Харитон Лаптев убедился в том, насколько трудно обойти морем Таймырский полуостров, и однако он встречал на Хатанге жителей Енисея, которые привозили муку для продажи. Следовательно, существовали другие пути. Этими путями, как и следовало ожидать, были внутренние воды. Туруханские казаки, беря пример с первых покорителей Сибири, с особым искусством пользовались речными путями и легко умели находить удобные места перехода из одной системы в другую.
На восточную часть Таймырского полуострова они попадали по реке Хета, близко подходящей верхним течением к правым притокам Енисея и к верховьям реки Пясины. Об этом участке пути рассказывает Харитон Лаптев в своих записках.
В специальном пункте "О мамонтовых рогах" Харитон Лаптев обращает внимание на множество найденных в тундре и на побережье мамонтовых костей: "А на иных реках здешней тундры из берегов вымывает и целых зверей мамонтов с обоими рогами. На них кожа толщиною в пять дюймов, а шерсть и тело истлелые".
Автор полагал, что "сей зверь мамонт есть, мниться быть и ныне в море Северном, на глубоких местах; понеже случалось по самым берегам моря находить рога, ничего в землю не врослые, которых уповательно волнами выбивает".
Поразило Харитона Лаптева и то, что в безлесной тундре на расстоянии около 10 верст от побережья в 1742 году нашли "одно дерево гнилое ж, в земле подобно с корнем, вверх торчит, толщиною в 5 дюймов диаметру, не выше пяти фут над землею". Лаптев высказал предположение, что "По сему вышеописанному, как мамонтовым рогам и плавнику на речках и в тундре, чаятельно быть в прежних годах большим водам в море, что всю тундру закрывало водою".
В последней, третьей, части Харитон Лаптев рассказывает о быте, нравах и суевериях многих народностей, населяющих Таймырский полуостров, что представляет большой интерес для этнографии народов Крайнего Севера.
Вот те вопросы, которых касается Харитон Лаптев в своем описании земли, лежащей между Леной и Енисеем. Эта работа заслуживает быть особо отмеченной как одно из наиболее ранних географических и этнографических произведений. Все эти вопросы X. Лаптев описывает, в основном исходя из своих наблюдений. Вот содержание его кратких записей.
Река Лена, говорит Лаптев, идет из Иркутского уезда и впадает в Ледовитый океан многими узкими протоками в широте 73°. Берега сверху по течению реки "оба высокими горами состоят… и окончились выше села Витима, а потом пошли низкие берега". Около урочища Кумаксурки в широте 71°24′ оканчивается "всякий лес" и начинается тундра.
В Кумаксурке (современное Кумах-Сурт, недалеко от устья Лены) "больше всех мест ленских рыбы ловится; чего ради здесь много и тунгусов, в лете кочующих бывает для ловли рыбы".
С вершины реки до широты 58° по обоим берегам, хотя и изредка, стоят деревни русских жителей, которые "всякой хлеб кроме гречи пашут" и в Якутск на плотах сплавляют. В устье реки на островах около проток "кочуют в летних юртах якуты, которые довольствуются рыбою, оленями, гусями, лебедями и утками дикими, которых великое множество по озерам мелким". Здесь же они промышляют белых и голубых песцов. Около устья Крестяцкой протоки "стоят подводные пески, миль на 7 в море" и даже на лодке здесь нельзя пройти, кроме как по фарватеру, "по которому от 6 до 12 фут глубины". О реке Оленек Лаптев сообщает такие сведения: вышла из горных хребтов и лесных мест. По ней вверху "лесу стоячего много и окончился к морю в 71°00 ширины". Рыбы в этой реке "великое довольство". На устье ее в зимовьях живут "русские промышленники издавна, семей около 10, которые через жен своих соединились многие с новокрещенными якутами, и на их природу и обычаи схожи".