Чувствовалась весна. Снег быстро таял, и с каждым днем становилось все трудней передвигаться на нартах. Создавалась угроза надолго задержаться в этих безлюдных местах. "Теплота великая, - записано в журнале от 28 мая 1742 года, - снег гораздо растаял весь и воды по тундре как по озеру и на речках стало много, что ехать весьма стало худо, на горах снегу нет ничего, и на низких местах стало снегу мало".
Как только добрались до верховья Дудыпты, пошли сильные дожди, и дальше продвигаться можно было только на оленях или ждать конца ледохода на реках и идти на лодках.
Вскоре к ним приехал служилый Весельский и объявил, что он послан Харитоном Лаптевым привести им оленей, но что он не смог их достать, так как кочевники перебрались в другие места.
Получив такое известие, Челюскин немедленно откомандировал солдата Хорошева искать по зимовьям оленей, а солдата Лиханова направил за лодками.
Через две недели Лиханов привел две старые лодки. Отремонтировав их, партия в составе штурмана Семена Челюскина, якута Фомина, солдат Лиханова, Фофанова и Прахова пошла вниз по Дудыпте. На реке Пясине, куда они прибыли 26 июня, дождались солдата Хорошева и служилого Сотникова, которые пригнали оленей, и на 23 санях все поехали к реке Дудинке.
8 июля, прибыв в зимовье Бобылево на реке Дудыпте, Челюскин узнал, что Харитон Лаптев отбыл отсюда 5 июля, оставив для него провиант: муку, сухари, крупу и соль. Достав у промышленников крытую парусную лодку, Челюскин со всей партией в количестве шести человек пошел по реке Дудинке, а 13 июля - по Енисею.
Вскоре встретили дощаник с грузом продовольствия, который вел солдат Рябков, направленный Харитоном Лаптевым.
В Туруханск Челюскин прибыл 20 июля и свой журнал закончил записью: "Сего числа пополудни в третьем часу явился в команду лейтенанта Харитона Лаптева".
Итак, опись береговой черты Таймыра была закончена. Теперь на карте четко обозначился самый северный выступ огромного полуострова. В те времена достигнуть этого места мог только человек, обладающий упорством и незаурядным мужеством, человек, который способен без колебаний, не считаясь с опасностями и риском, идти только вперед, только к цели.
Судьба Челюскина не баловала. Всей своей жизнью он был подготовлен к этому подвигу. Сын бедного дворянина, мелкого стряпчего, еще с юношеских лет он познал несправедливость, наблюдая, как знатные потомственные дворяне делали блестящую служебную карьеру отнюдь не благодаря своим способностям. Об этом всегда напоминали Челюскину его собственные неудачи - отчисление из академии и медленное продвижение по службе и пожалование в чины. И нет ничего удивительного в том, что сильнее других он тянулся к знаниям, - ведь они открывали для него, может быть, единственный путь к сравнительно благоприятному положению в жизни. С годами накопились у Челюскина солидные знания, запас духовных сил, энергии, настойчивости, без чего он вряд ли сумел бы выполнить труднейшие задачи экспедиции, где часто требовалась полная самостоятельность в решениях и действиях. В беспримерном походе, совершенном Челюскиным, ярко проявился талант моряка, навигатора, исследователя.
Выдающийся русский естествоиспытатель и путешественник академик Александр Федорович Миддендорф, побывавший в 40-х годах прошлого столетия на Таймыре, ознакомившись с маршрутами походов и итогами работ участников Великой Северной экспедиции Прончищева, Челюскина и X. Лаптева, в своем всемирно известном четырехтомном труде "Путешествие на север и восток Сибири" писал: "Челюскин, бесспорно, венец наших моряков, действующих в том крае… он в 1742 году ознаменовал полноту своих деятельных сил достижением самого трудного, на что до тех пор напрасно делались все попытки. При большой настойчивости Челюскин из участников экспедиции всех точнее и отчетливее в своих показаниях".
Путешествуя по Таймырскому полуострову, Миддендорф составил рукописную карту, где назвал "Северный-Восточный мыс", крайнюю северную точку суши Азии, мысом Челюскина. Это название с 1878 года было внесено в международную литературу и карты.
"Известие потомкам"

Из Туруханска X. Лаптев со всем отрядом на дощаниках поднялся вверх по Енисею и 27 августа прибыл в Енисейск. При этом он произвел опись реки.
В Енисейске Харитон Лаптев получил предписание Адмиралтейств-коллегий - отряд Минина взять под свое командование и, рассмотрев результат работы обоих отрядов, решить вопрос о дальнейшем продолжении описи, а по окончании работ отправить всех здоровых людей в распоряжение Беринга.
О том, насколько полно выполнен объем работ, можно было судить только по картам, и Лаптев приступил к обработке материалов описи и составлению генеральной карты Таймырского полуострова, названной им "Морская карта описания берега Северного Ледовитого моря меж реками Лены и Енисея". Другие карты, "на которых показуются обстоятельно реки Лена от города Якуцка до моря и Енисей от города Енисейска вниз до моря, також и протчие реки, впадающие во оное море", составляли Челюскин, Минин и Стерлегов.
Когда Лаптев вычерчивал на карте положение самой крайней северной точки Таймыра, ему пришлось заняться вычислением широты Северо-Восточного мыса (ныне мыс Челюскин). Дело в том, что Челюскин сделал астрономическое определение широты в полдень 7 мая; в этот же день в первом часу пополудни партия отправилась далее на север и, проехав десять верст, остановилась для отдыха. 8 мая из-за "великой поземной метели" пришлось стоять на том же месте, и только 9 мая в пять часов пополудни продолжили путь. Пройдя три, затем два километра, увидели мыс, от которого "земля лежит от запада к югу". Здесь поставили "знак - одно бревно". Таким образом, от широты 77°27′ Челюскин шел на север еще пятнадцать верст и лишь тогда повернул на западный берег Таймыра. Учитывая это, Харитон Лаптев определил, что "дальней земли простирающий мыс… состоит в ширине 77°30′ .
Выполненный картографический материал наглядно показал, какую огромную работу проделал отряд за шесть лет трудных морских и сухопутных походов.
Благодаря подвижническому труду этих смелых людей были получены бесценные материалы: первые географические карты и первые научные сведения о большой Таймырской земле. "По существу, это было открытием огромного по площади полуострова, о котором раньше не подозревали". Итоги деятельности отряда отражались в полученных картографических сведениях. Можно было смело сказать, что отряд выполнил поставленную перед ним задачу. Таймырский полуостров перестал быть таинственной землей. На карте Харитона Лаптева этот полуостров изображался контуром, близким к современному. 25 ноября 1742 года Семен Челюскин с рапортом Харитона Лаптева и с приходными и расходными книгами отправился из Енисейска в Петербург "для скорейшего известия". В своем рапорте начальник отряда лейтенант Харитон Лаптев сообщал, что Челюскин произвел опись последней части Таймырского, полуострова и, таким образом, все работы отряда закончены, а места западного Таймыра, которые было поручено описать штурману Минину, "мною уже описаны и обсервованы". По вскрытии Лены часть служителей экипажа дубель-шлюпки "Якутск" и бота "Обь-почтальон" (команда Минина) будут отправлены в Якутск, затем в Охотск. Припасы с дубель-шлюпки частью переданы в Енисейскую канцелярию, а частью "за тягостью оставлены на реке Хатанге под рачением тамошних жителей", а вывезенная из дубель-шлюпки в полной сохранности аптека уже послана в Охотск. Этим сообщением Харитон Лаптев заканчивал свой, рапорт.
Челюскин находился в пути только три месяца и двадцать два дня. Для тех времен это была очень скорая езда, так быстро с Енисея до Петербурга (около 7500 верст) никто не добирался. В Петербурге его ожидала приятная новость; оказалось, что с января 1743 года его произвели в мичманы. Вскоре по приезде, 8 марта 1743 года, он был назначен в корабельную команду при Адмиралтействе.