Значительные и интересные результаты картографирования бассейна Имандры были получены Финляндской экспедицией (В. Рамсей, А. Чильман, А. Петрелиус и др.), работавшей на Кольском полуострове с 1887 по 1892 год. Топограф экспедиции А. Петрелиус был первым, кто определил ряд астрономических пунктов в центральных частях полуострова и произвел полуинструментальную съемку бассейна озера. Опубликованная Петрелиусом в Финляндии в 1892 году карта озера правильно передавала общие очертания водоема, но в деталях была недостаточно точна. Съемка производилась не путем обхода озера, а засечками с отдельных возвышенностей, поэтому на карте отсутствуют многие детали береговой линии - мысы, заливы и т. п.
В 1880 году через бассейн озера прошел маршрут организованной Русским географическим обществом экспедиции геолога Н. В. Кудрявцева. Наряду с геологическими наблюдениями путешественник делал зарисовки, собирал материалы по топографии и топонимике бассейна. Саамы-проводники сообщали ему местные названия островов, мысов, заливов. Их перечень занял в дневнике Кудрявцева без малого 30 страниц. Обычно саамы давали названия тем или иным объектам по размерам и форме: Большое, Малое, Широкое, Узкое и т. п.; по названиям рыб: Щучье, Сиговое, Кумужье; животных: Медвежье, Песцовое, Заячье. Иногда названия отражали события, сохранившиеся в памяти аборигенов: "Озеро, где утонул ребенок", "Залив, где утонул человек".
Кудрявцев писал: "До какой степени изрезаны берега этого огромного озера и какая масса островов раскинулась на его поверхности. А между тем посмотрите на карту и вы увидите одни только ровные линии и только два острова - Сяв и Высокий, тогда как крупных островов здесь с полсотни".
К концу прошлого столетия местонахождение водоема было известно достаточно достоверно, однако само озеро еще долгое время оставалось неисследованным. "Озеро Имандра остается во многих отношениях совершенно Terra incognita,- писал в начале нашего столетия на страницах "Известий Географического общества" географ А. С. Григорьев. - На нем не производилось ни лимнологических, ни гидробиологических исследований, неизвестна ни его глубина, ни строение берегов, ни происхождение".
...Летом 1907 года в лесах западной части Кольского полуострова появился никому не ведомый в этих местах человек. Из Кандалакши путешественник направился на север, в глубины Русской Лапландии, как называли тогда этот дикий и неисследованный край. Осторожной походкой опытного охотника двигался он через ягельные боры, по подгнившим гатям преодолевал зыбкие пространства болот. На легкой лодке переправлялся через озера и тихие речные плёсы. Светлые полярные ночи проводил у костров, в тихой беседе с проводниками-лопарями. Вслушивался в их неторопливую речь. Всматривался в окружающие его лесные чащи. Здесь, в глубине Лапландии, в трех днях езды от Петербурга, путешественник открыл незнакомый жителям городов мир, "почти совсем не изученную страну". В центре этой страны, в обрамлении гор, лежало обширное озеро, Имандра.
"Имандра.- записал путешественник в своей походной тетради, - это мать, молодая, спокойная. Быть может, и я когда-нибудь здесь родился, у этого пустынного спокойного озера, окруженного чуть видными черными горами с белыми пятнами. Я знаю, что озеро высоко над землей, что тут теперь солнце не сходит с неба, что все здесь прозрачно и чисто, и все это потому, что очень высоко над землей, почти на небе".
Поразительным было это озеро: непотревоженный уголок планеты, еще неведомый и прекрасный в своей первозданности.
Свои записки об Имандре путешественник соединил с другими, составившими лирический путевой дневник его странствий по Русскому Северу.