Отец его Адольф Зорге, немец по национальности, работал рядовым техником на одном из бакинских нефтепромыслов, принадлежавших Ротшильду. Мать — Нина Семеновна Кобелева, русская, из бедной рабочей семьи.
Рихард был внучатым племянником Фридриха Зорге, видного деятеля I Интернационала, ученика и друга Карла Маркса.
Когда Рихарду исполнилось три года, его родители выехали из России в Германию. Отец купил домик под Берлином и зажил типичной жизнью немецкого бюргера в кайзеровской Германии.
Здесь Рихард учился в реальном училище. В старших классах он увлекался произведениями Гёте, Шиллера, Лессинга, а затем трудами Канта.
В начале первой мировой войны, развязанной империалистами кайзеровской Германии, Австро-Венгрии и стран Антанты, молодой Зорге стал солдатом германской армии.
Тяжелое ранение привело Рихарда в госпиталь и надолго приковало к больничной койке. Здесь Зорге познакомился с двадцатилетним солдатом Эрихом Корренсом. Об этих днях Корренс, ныне крупный ученый, профессор, президент Национального совета Национального фронта Демократической Германии, вспоминает так:
«Мы много говорили с Рихардом о свободе, о мировоззрении, о месте человека в обществе, об отношении к жизни. Рихарда интересовало решительно все. Это был живой, увлекающийся человек. Особенно притягивали его политика и литература. Он часто говорил, что не хотел бы „жить только для себя“ и намеревается посвятить себя служению великой цели, которая бы целиком, без остатка захватила все его существо. Рихард настойчиво шел к этой цели, искал свое место в жизни и в конце концов нашел его в рядах коммунистов».
Ужасы войны, через которые прошел Рихард Зорге, оставили неизгладимый след в его памяти. Это во многом определило его дальнейшую судьбу, судьбу борца.
«Если бы даже у меня не было никаких убеждений, — говорил Зорге, — одной ненависти к этой войне было бы вполне достаточно, чтобы я стал коммунистом».
Великая Октябрьская социалистическая революция в России помогла Зорге выбрать нелегкий путь профессионального революционера, борца за мир.
В 1917 году Зорге становится членом независимой социал-демократической партии. Он принимает активное участие в революционном движении. В период Ноябрьской революции в Германии активно участвует в революционных событиях в Киле. В начале 1919 года переезжает на партийную работу в Гамбург. Одновременно учится в Гамбургском университете. Здесь он защищает диссертацию об имперских тарифах немецких кооперативов и получает ученую степень доктора государственно-правовых наук (Staatswissenschaften).
В Гамбурге он встречается с секретарем коммунистической организации Эрнстом Тельманом, который помог Зорге окончательно выбрать путь коммуниста.
В 1919 году Рихард Зорге становится членом Коммунистической партии Германии. В 1920 году он переезжает в область Рейн-Вестфалия, в рабочий Аахен. В Аахене он находится на подпольной партийной работе, выполняет партийные поручения ЦК КПГ. Одновременно он занимает пост ассистента в Высшей технической школе. В период контрреволюционного капповского путча Зорге участвует в подавлении путчистов. Вынужденный скрываться от полицейских ищеек, Зорге, не желая покидать пост солдата-коммуниста, устраивается простым рабочим-горняком в Аахенском районе. Здесь он создает подпольные коммунистические группы на шахтах.
В 1920—1921 годах Зорге — редактор коммунистической газеты в Золингене. В конце 1922 года с ведома ЦК КПГ он переходит на партийную работу во Франкфурте-на-Майне. Одновременно он занимается во Франкфуртском университете.
В 1924 году, будучи партийным пропагандистом во Франкфурте-на-Майне, Зорге участвовал в съезде КПГ.
В конце 1924 года с согласия руководства КПГ Зорге выехал в Советский Союз. Вскоре он стал советским гражданином.