При армиях находились особые Ж. команды, который исполняли обязанности военной полиции, а во время сражения находились за боевыми линиями, для сбора и отправления раненых и возвращения в строй годных к бою. Мало-помалу имя Ж. и в других государствах, вытеснив прежние названия земских егерей, земских рейтаров, полицейских гусар, полицейских драгун и пр., стало означать особый род государственной полиции, пешей и конной, имеющей военную организацию и подразделяющейся на собственно Ж. и на полевые Ж.; последние состоят при войсках.
Во Франции жандармерия, замененная после Июльской революции муниципальной гвардией, но восстановленная в 1854 г. Наполеоном III, представляет собою особую часть армии, которая в военном отношении подчинена военному министру, но в качестве государственной полиции подведомственна министру внутрен. дел. Образуя 91 роту, соединенные в 27 легионов (от 2 до 6 рот в каждом), франц. жандармерия подразделяется на жандармерию департаментскую, с подвижным батальоном (bataillon mobile, для защиты палаты депутатов) и насчитывающую 685 офицеров и 22656 нижних чинов, и республиканскую гвардию (garde republicaine, только в Париже), состоящую из 3890 чел., с 181 офицером. Число коней во франц. жандармерии достигает 14000. Кроме того, существует еще морская и колониальная жандармерия (1300 чел., с 39 офицерами). При мобилизации, для выполнения обязанностей военной полиции из состава департаментских легионов выделяются и формируются полевые комендантские управления (prevotes) и отделения Ж., при корпусах и дивизиях. В Германии организация жандармерии определяется не имперским военным законодательством, а законодательствами отдельных государств. В Пруссии земская жандармерия (Landgendarmerie), в качестве полиции, подведомственна министру внутренних дел и местным властям; каждая провинция образует собою жандармскую бригаду; Ж. набираются из заслуженных унтер-офицеров. Вместе с ЭльзасЛотарингией, в Пруссии считается 69 офиц. и 3908 рядов. Ж., том числе 1860 конных. На подобных началах организована жандармерия и в др. герман. государствах (в Вюртемберге — земские егеря, Landjagerkorps), также в Италии, где Ж. называются королевскими карабинерами (Carabinieri reali) и Испании (гражданская гвардия, Guardia civil). В Германии в мирное время существуют еще лейб-жандармы, которые служат ординарцами при особе императора, и Ж.-ординарца, при корпусных и дивизионных штабах. При мобилизации из состава земских Ж. формируются полевые жандармские команды.
В России слово Ж. впервые упоминается в 1792 г.: в составе гатчинских войск царевича Павла Петровича была учреждена конная команда, называвшаяся то кирасирским, то жандармским полком. По воцарении имп. Павла I команда эта вошла в состав лейб-гвардии конного полка, и затем слово Ж. не употреблялось в России до 1815 г. В этом году сформирован был, на правах старой гвардии, жандармский лейб-гвардии полуэскадрон (существовавший до 1876 г.) и, кроме того, борисоглебский драгунский полк был переименован в жандармский и распределен по армии, для наблюдения за порядком. В 1817 г. учреждены были «Ж. внутренней стражи», образовавшие в столицах жандармские дивизионы. В 1827 г. образован был особый корпус Ж. и первым шефом его назначен гр. А. Х. Бенкендорф, который годом раньше определен был управляющим III-м Отделен. Собственной Е. И. В. канцелярии. Корпус Ж. сделался исполнительным органом III-го Отделения. Вся Россия разделена была сначала на 5, а впоследствии на 8 жандармских окр., в свою очередь разделявшихся на отделения. Во главе каждого округа стоял генерал, подчиненный непосредственно шефу Ж.; в каждую губернию назначался штаб-офицер, подчиненный своему окружному генералу. Эта местная организация изменена Положением 1867 г.