Моя рука сместилась вправо, а затем влево:
- Вот тут на поясе по обе стороны от компа находятся батареи. Думаю объяснять для чего они нужны не нужно. Если вы не понимаете зачем электронике нужно питание, то закрывайте это видео, вам завтра в садик. я махнул рукой, показывая следующую деталь костюма.
- Теперь мы переходим к механической части экзоскелета. я указал на два мощных сервопривода, что крепились к поясу несколькими трубами. Эти сервоприводы частично выполняют функцию тазобедренного сустава. я покрутил ладошкой. Могут слегка поворачивать корпус влево и в право, но основная роль у них заключается в том, что они полностью копируют работу квадрицепса и бицепса бедра.
Моя рука опустилась ниже, указав на колени костюма:
- Тут находятся ещё пара сервоприводов. По их внешнему виду, да и по анатомическому расположению и так понятно, с какой задачей справляются эти привода, так что не будем на них заострять внимание, хочу добавить лишь то, что и в них и в пояс и в ступни встроены соосные гироскопы, чтобы компьютер мог постоянно контролировать своё положение и не терять равновесия. Всё, теперь можем смело переходить к следующей части. указательный палец застыл на небольшом датчике, располагавшемся на передней части стальной направляющей чуть ниже колена.
- Здесь находятся датчики объёма. Можно сказать, что эти малыши глаза экзоскелета. Они постоянно считывают пространство вокруг себя и отправляют эти данные в компьютер. Компьютер благодаря этому понимает есть ли препятствие перед ногой, стоит ли человек в наклоне, бежит, идёт, прыгает и так далее. После обработки данных, он отправляет уже другой сигнал сюда. моя рука сместились, указав на голеностоп.
- Тут я использовал старую добрую пневматики, чтобы уменьшить ударную нагрузку и обеспечить плавность хода. Со ступнями я особо не заморачивался. Сделал их широкими, чтобы обеспечить больше устойчивости, и добавил на подошвы хорошую, автомобильную резину. я поднёс руку к губам, давая понять зрителям, что хочу рассказать секрет. Производитель этих шин так и не вышел со мной на связь, чтобы я его разрекламировал, так что обойдусь без упоминаний. я хитро подмигнул и тут же переключился обратно на рассказ. Резину я использовал для того, чтобы металл ступней не шкрябал пол. меня слегка передернуло. Ненавижу этот звук, всё равно что зубами задеть о фарфоровую кружку. И естественно она необходима для лучшего сцепления с дорогой. Хоть я и часто падал во время настройки костюма, могу заверить, что приятного в этом мало.
Я слегка откинулся в кресле:
- Как вы уже могли заметить, у меня идут стальные направляющие с боковых сторон.
Внутри они полные. Если бы я делал цельнометаллические, то это здорово бы прибавило веса. Я решил этим воспользоваться и именно туда я запихнул провода. я поднял ладонь до уровня пояса.
- Тут у меня находится седло из полимерного материала, чтобы ничего не потело. Я ещё не знаю насколько оно функционально, надеюсь не натрет мне ничего. я усмехнулся. Не очень хочется ходить с помощью высокотехнологичного протеза и страдать от мозолей в промежности. рука дернулась за свисавшие ремешки. А вот ими я буду фиксировать себя, чтобы не выскользнуть. В будущем я доработаю систему креплений, но пока хватит и этого!
Я отъехал немного в сторону:
- Управление костюмом осуществляется с помощью микроволнового уловителя. По сути с помощью мыслей. я улыбнулся во все тридцать два. Да народ, вы не ослышались! Наконец-то не только протезы рук имеют такую возможность, но и ноги! я горделиво поднял подбородок. Я долго работал над этим проектом, но ещё дольше был прикован к креслу, поэтому я просто сгораю от нетерпения, чтобы скорей туда забраться! Думаю момент истины настал! я сложил ладони вместе. Пора испробовать в деле мой костюм и наконец снова встать на ноги!
Схватившись за поручни я выбрался из инвалидной коляски. Не спеша, чувствуя, как раскачивается костюм на тросах, я отстегнул широкий пояс и забрался в «седло» экзоскелета. Дрожащими от волнения руками я затянул фиксирующие ремни вокруг живота и в паху. Затем сунул свои бедра без голеней между направляющими их я так же затянул их на креплениях, стараясь уж слишком не передавить.
Закончив с фиксацией, я надел лепестки микроволнового уловителя на лысую голову, ощутив кожей приятный холод металла. Шумно выдохнув я нажал кнопку включения на поясе. В ту же секунду на запястном дисплее моих огромных смартчасов мелькнула иконка подключения к экзоскелету. В этот момент мне показалось, что анимация загрузки в виде вращающегося кружочка остановилась, либо ползла так медленно, что эти десять секунд для меня показались вечностью!
Загрузка наконец завершилась и дисплей получил новое оформление. Экран разделился на две части. Справа в процентах отображался текущий заряд аккумуляторов, часы с датой, кнопка перехода на стандартное меню. Слева количество пройденных шагов, затраченные ватты энергии и мой пульс.
Нажав иконку активации на смартчасах, я запустил экзоскелет. С тихим шуршанием шестерёнок в сервоприводах, моя фигура плавно выпрямилась, встав в изначальное положение. Из стального короба, где находился мой, так скажем, бортовой компьютер, донесся едва слышимый звук заработавших кулеров.