выйти за рамки привычных, обыденных представлений.
'Так... печатающая головка у нас ездит по перпендикулярным направляющим. Габариты рабочего столика определяются размерами корпуса и направляющих. Именно корпус всё ограничивает, чем он больше, тем аппарат получается дороже и габаритнее. Если даже сделать столик размером метр на метр, такую бандуру дома и поставить будет некуда... стоп! А зачем ему вообще корпус? Чтобы крепить направляющие. И только. А если их закрепить на столике? Нет, столик должен подниматься и опускаться, чтобы можно было вырастить высокую деталь... Можно поднимать печатающую головку вместе с направляющими, но при большой их протяжённости сложно избежать перекоса, а платформу Гью-Стюарта в домашних условиях не сделать...'
Дима прикрыл глаза, размышляя, и едва не проехал свою остановку. По пути домой, он продолжал размышлять - размеренные шаги задавали ритм, помогая привести мысли в порядок.
'Так... а что, если попробовать отойти от привычной конструкции? Перенести моторы прямо на печатающую головку, и пусть она ездит по направляющим, как тележка? Поможет? Не особо, столик всё равно надо двигать, а направляющие к чему-то крепить... Вот бы их чем-то заменить? Очень высокая точность для деталей больших размеров не нужна, корпусные детали и рычаги можно и с погрешностью в миллиметр напечатать, а для точных небольших деталей сделать аппарат поменьше... Перенести моторы на печатающую головку?... В этом что-то есть... Но головка тяжёлая получится, и кабель от ЭВМ будет мешать, внося погрешности... Подвести кабель к головке сверху, подвесив его на чём-нибудь? Но головка будет смещаться, надо сделать так, чтобы кабель не запутался.'
Подходя к дому, он по привычке посмотрел на окна дома Иры - они были освещены, Ира была уже дома. С улицы окон было почти не видно, только кусты, освещённые падающим из них светом. Высокий купол двухэтажного дома, непривычно круглый, выделялся среди типичных домиков в три окна. Круглый... круглый... Какая-то мысль крутилась на периферии сознания, пока не оформившись в идею. Круглый...
За ужином он продолжал обдумывать свою идею, погрузившись в мысли настолько, что Ира даже спросила:
- Дим, ты чего сегодня такой замороченный? Не получается что-то?
- Да... крутится тут одна мысль, как сделать своё домашнее устройство для трёхмерной печати, причём большое, чтобы можно было напечатать, к примеру, садовую скамейку, столик или кресло... - пояснил Дима.
- Ого! А разве эта штука может такой большой предмет напечатать?
- Ну, установка для непрерывного разлива бетона вон, целые дома печатает. Тут проблема в том, что головка должна ездить по рельсам, а рельсы надо крепить жёстко на стенках корпуса, и всё это выходит громоздко и дорого, потому что надо соблюдать горизонтальность и перпендикулярность рельсов, - ответил Дима.
- У-у... ясно. Ты отвлекись немного, дай мыслям в голове утрястись и уложиться, - посоветовала Ира.
- Может, ты и права... - он кивнул, отложив учебник.
- Мы тут вчера с Ленкой ходили из универа в ДК связи, проходили по Исаакиевской площади, - рассказала Ира. - Ну, и в собор заглянули. Я там ни разу не была ещё. А что там за штука под куполом висит и качается? В самой середине?
- Маятник Фуко, - ответил Дима. - Физический опыт, иллюстрирующий вращение Земли. На маятник действует сила Кориолиса, ну, та, что в ванне вытекающую воду закручивает... и под её действием плоскость качания маятника сдвигается. Видела, какие он на полу фигуры описывает?
- Ага... Ой, спасибо, хоть объяснил, а то мы вчера смотрели на него, как две дуры. Народу почти не было, да и мы спрашивать постеснялись, - хихикнула Ира.
- Висит и качается... и описывает фигуры на полу... - медленно произнёс Дима. - Иришка, ты гений...
- Чего? - удивилась Ира.
- Головку надо подвесить к потолку! И к стенам! На растяжках! Ну, или к каким-нибудь стойкам... Смотри! - Дима взял лист бумаги и начал набрасывать эскизы.
По мере того, как он рисовал, до Иры начал доходить смысл идеи. Она уже видела работающие образцы 3D-принтера, когда Дима приводил её, Лену и сестру Лены Марину на кафедру в Политех, и примерно знала, как он устроен - головка ездит по полированным металлическим направляющим, а двигают её шаговые двигатели с зубчатыми ремнями. То, что сейчас рисовал Дима, выглядело совершенно иначе - плата с несколькими моторами, с довольно большими шкивами-катушками, подвешенная под потолком, и печатающая головка в центре треугольника с блоками на углах, подвешенного на длинных растяжках из тонкой проволоки.
(абсолютно реальный, работающий 3D-принтер конструкции Торбьёрна Людвигсена см. https://www.hangprinter.org/ и https://habr.com/ru/company/top3dshop/blog/455184/ видео работы https://www.youtube.com/watch?v=lzQKi99RikY)
- Погоди... - протянула Ира, глядя на потолок купола своего дома, плавно закругляющийся на высоте около 9 метров - купол восьмиметрового диаметра стоял на метровом восьмигранном цоколе. - Это какого же размера штуку он сможет напечатать?
- Ну... смотря где подвесить... Я хотел у себя в комнате повесить, там потолок два с половиной метра, значит, где-то полметра на полметра максимум, может, чуть больше, - ответил Дима, не отрываясь от эскиза.